行业软件及应用
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计算机控制技术项目化教程裴洲奇 著本书以计算机控制技术在智能制造自动化生产线中的应用为核心,以培养学生专业的职业素养、完备的理论知识、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标,在工业以太网技术、工业机器人技术、智能视觉识别技术、PLC技术和嵌入式触摸屏技术应用的基础上,按照工业产品智能制造过程规范化和系统化的思想进行课程开发。 全书主要包括四大部分内容:计算机控制系统的应用范例、监控组态技术在计算机控制系统中的应用、计算机控制系统上位机(通信与调度层)的应用和计算机控制系统下位机(现场控制层)的应用。各部分内容循序渐进、由浅入深,通过项目化教学的方式培养学生计算机控制技术的应用能力。 本书可作为普通高等学校机电一体化专业、自动化专业和工业机器人专业的教材,也可供计算机控制工程技术人员阅读及参考使用。 -
VisualOne智能工厂仿真案例教程贺玮,徐安林 著SAIDE VisualOne软件是领先的全方位智能工厂虚拟仿真系统,可对智能制造过程进行仿真、数据收集和分析,可用于智能制造生产线规划和数字化车间布局设计。SAIDE VisualOne软件可根据工业机器人的仿真轨迹生成离线程序,经过后置处理即可应用到实际的工业机器人中。 本书共11个单元,以典型案例为线索,详细介绍了SAIDE VisualOne中文版软件的基本功能、使用方法及应用技巧。本书内容丰富、步骤明确、图表详尽,注重实用性和可操作性,可使初学者在短时间内理解SAIDE VisualOne软件的基本概念和功能,提高学习效率,快速掌握软件的使用方法。 本书可作为职业院校智能制造相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考书。 -
MATLAB仿真及其在光学课程中的应用胡章芳,罗元,席兵,毛雪峰 著本书结合光学类课程的特点,主要介绍MATLAB在“光学原理”“信息光学”“光电图像处理”等课程中的应用。本书在结构上包括三个部分,共6章。第一部分为语言篇,包括第1章和第2章,是MATLAB基础部分,主要介绍MATLAB语言的基本语法、计算功能、编程基本方法和绘图功能。第二部分为应用篇,包括第3~5章,讲述MATLAB在光学类课程中的应用。其中,第3章介绍了MATLAB在光学原理课程中的应用;第4章介绍了MATLAB在信息光学课程中的应用;第5章介绍了MATLAB在光电图像处理课程中的应用。第三部分为课程设计综合实例,包括第6章,演示了光学实践教学中MATLAB系统仿真的应用。本书特点:由浅入深,结构层次清楚;紧扣专业,仿真实例丰富,针对性强;语言精练,通俗易懂。 本书可作为高等院校光学、光学工程、光电信息科学与工程、电子科学技术等相关专业本科生和研究生学习专业知识的辅助教材、参考书和仿真实验指导书,也可供相关专业的教师和科技工作者参考。对参加相关课程设计和毕业设计的读者来说,书中所给实例有一定的参考价值。 -
控制科学与工程中的泛函分析基础郭树理,韩丽娜 著“控制科学与工程中的泛函分析基础”是信息类工程科学博士研究生的必修课. 目前流行的教材或著作中, 经典泛函分析理论内容占主导地位, 近二十年控制科学与工程应用中的成果介绍不足. 《控制科学与工程中的泛函分析基础》为弥补此不足而编写. 《控制科学与工程中的泛函分析基础》在经典数学中对应地引入相应的控制科学与工程中的进展、例证及应用场景, 力求反映控制科学与工程多个方向中泛函分析的理论应用. 《控制科学与工程中的泛函分析基础》主要内容包括赋范线性空间基础、Hilbert 空间与线性泛函理论、对偶空间理论以及线性算子理论. -
反馈系统故障诊断与可靠控制王福忠,姚波 著《反馈系统故障诊断与可靠控制》包括如下内容:第一,基于连续增益故障模型,针对线性系统、可线性化非线性系统、切换系统、广义系统介绍状态反馈、动态输出反馈和静态输出反馈可靠控制器的设计方法。故障部件包括执行器单部件故障、传感器单部件故障和执行器或传感器任意故障。第二,针对线性系统,介绍关于执行器增益、传感器增益和系统矩阵不确定参数容忍区间的概念和算法。第三,利用数据分类技术,基于极点数据分类,给出线性系统故障诊断方法和可靠控制设计算法。 -
自动控制系统及其MATLAB仿真王辉.王晗.丛榆坤 编《自动控制系统及其MATLAB仿真》将自动控制系统知识与MATLAB软件应用有机融合,从MATLAB软件应用角度出发,系统地介绍了MATLAB基本操作、符号计算、数值计算、程序设计与调试、绘图、图形用户界面、自动控制系统组成与结构及工作原理、MATLAB/Simulink控制系统分析与仿真等内容。同时,结合以上内容,配套给出了上机实训指导项目,便于读者学习及领会、及巩固前面所学MATLAB与控制系统仿真分析的相关知识。 《自动控制系统及其MATLAB仿真》可作为高职高专院校、中等职业学校机电、信息类专业的教材,并可供相关技术人员的参考使用。 -
IT职业素养陈守森,耿晓燕,刘立静,郭纪良,刘晨源 编IT职业素养是针对计算机专业学生所开设的课程。在社会调研中我们发现,缺乏职业素养是毕业生成功走上工作岗位的大障碍之一,也是造成社会对IT人才求贤若渴,而学院毕业生就业困难的重要原因之一。在计算机专业中,除了加强学生岗位技能培养外,与岗位有关的基本素养、职业道德、相关的法律及法规也非常重要。职业素养并没有明确的定义,但是一个具有较高职业素养的毕业生能够获取竞争优势,尤其是在专业技术能力不如其他同届毕业生的时候。因此,职业素养能力在高职学生的培养和教育中尤其重要。然而职业素养包括范围广,授课情况复杂,课程内容、授课形式不统一,这些都给职业素养的教学工作造成了很大困难。本书在以往版本的基础上,力图以生动形象的案例、发人深思的场景、互动交流的游戏等内容给读者以启发,使课程变得生动有趣。本书从高职电子信息大类学生现状出发,根据其未来职业生涯岗位特点,结合专业特色,将对职业生涯发展有利的非技术要求凝练出来,以浅显易懂的语言、来自实践的案例以及深入浅出的道理为读者展示了IT从业者的职业道德和职业素养。 -
计算机控制技术俞光昀 著本书以微处理器在智能化测量和自动控制中的应用为主线,简要地介绍了连续控制系统和计算机测控系统的工作原理和基本结构,从应用的角度介绍了计算机测控系统中主要使用的传感器和执行器,循序渐进地介绍了计算机测控系统的输入/输出技术、数据处理技术和抗干扰技术、常用的控制算法和控制参数确定技术、可编程序控制器的工作原理和应用技术等,还介绍了计算机测控系统的发展现状和正在飞速发展的机器人技术。本书列举了不同领域中使用的计算机测控系统实例,供不同行业的读者学习。本书在编写过程中尽量避免复杂的数学推导和理论分析,着重于实际应用。本书可作为高等院校、职业院校自动控制、机电一体化、电气、机械及医疗仪器等专业的教学用书,也可作为从事计算机应用或自动化工作的工程技术人员的参考书。 -
智能物联网 区块链与雾计算融合应用详解艾哈迈德·巴纳法(Ahmed Banafa) 著,马丹,老白,沈绮虹 译本书探讨了物联网的现状和未来发展趋势,以及所面临的相关安全问题。作者艾哈迈德·巴纳法( Ahmed Banafa)教授将区块链、人工智能和雾计算等新技术引入物联网安全问题的解决方案当中,向我们展示了这些新技术通过融合解决物联网安全问题的可能性。在本书中,作者就如何保护物联网的安全发展也给出了自己的一些建议, 同时就目前人们对区块链技术的一些误解给出了解释,并提出了合理应用区块链技术的一些建议。本书适合对物联网、人工智能、区块链及雾计算等新技术感兴趣的读者阅读。 -
Autoware与自动驾驶技术田大新等 著《Autoware与自动驾驶技术》从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统,详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理,并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。《Autoware与自动驾驶技术》首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南,接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理,后详细介绍基于Autoware开发无人驾驶车辆软件系统的工程实践案例及后续研发方向,帮助读者从实操角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识。
