行业软件及应用
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控制系统数字仿真与CAD大连理工大学,张晓华 著机械工业出版社本书以MATLAB语言为平台,系统地阐述了数字仿真技术的基本概念、原理及在控制系统分析与设计中的应用。全书共五章,主要包括:概述、控制系统的数学描述(系统建模方法与工程案例)、控制系统的数字仿真(直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计)、控制系统CAD及数字仿真技术的综合应用等内容。本书涉及运动控制、过程控制、电力电子与电力传动控制等系统的建模、设计与仿真分析等内容,深入浅出、案例丰富、可读性强;各章均设有“问题与探究”一节,配有练习型、分析/设计型与探究型的习题,有助于激发学生的学习兴趣,拓展知识领域,进一步领会与掌握相关领域的知识内容。本书是高等院校自动化类专业的本科生教材,也可作为电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等专业仿真技术类课程的教学用书。
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复杂环境下无人机控制理论与方法林达,刘永春,孙天凯 著《复杂环境下无人机控制理论与方法》是作者多年从事科研工作积累的成果,系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。《复杂环境下无人机控制理论与方法》共分为15章,内容包括:绪论;预备知识;具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制;紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制;基于RBF神经网络的多无人机编队控制;基于自适应滑模的多无人机编队控制;基于非奇异终端滑模的多无人机编队控制;具有集成不确定项的多固定翼无人机姿态同步控制;具有集成不确定项及状态时延的多无人机姿态同步控制;具有集成不确定项和控制器故障的多无人机姿态同步控制;基于LMI的混合H2/H∞四旋翼飞行器控制;基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制;四旋翼飞行器自适应收缩反步控制;基于收缩理论的多无人机姿态自适应同步控制和具有通信时延及拓扑时变的多无人机姿态同步控制。
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IT职业素养陈守森,耿晓燕,刘立静,郭纪良,刘晨源 编IT职业素养是针对计算机专业学生所开设的课程。在社会调研中我们发现,缺乏职业素养是毕业生成功走上工作岗位的大障碍之一,也是造成社会对IT人才求贤若渴,而学院毕业生就业困难的重要原因之一。在计算机专业中,除了加强学生岗位技能培养外,与岗位有关的基本素养、职业道德、相关的法律及法规也非常重要。职业素养并没有明确的定义,但是一个具有较高职业素养的毕业生能够获取竞争优势,尤其是在专业技术能力不如其他同届毕业生的时候。因此,职业素养能力在高职学生的培养和教育中尤其重要。然而职业素养包括范围广,授课情况复杂,课程内容、授课形式不统一,这些都给职业素养的教学工作造成了很大困难。本书在以往版本的基础上,力图以生动形象的案例、发人深思的场景、互动交流的游戏等内容给读者以启发,使课程变得生动有趣。本书从高职电子信息大类学生现状出发,根据其未来职业生涯岗位特点,结合专业特色,将对职业生涯发展有利的非技术要求凝练出来,以浅显易懂的语言、来自实践的案例以及深入浅出的道理为读者展示了IT从业者的职业道德和职业素养。
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MATLAB仿真及其在光学课程中的应用胡章芳,罗元,席兵,毛雪峰 著本书结合光学类课程的特点,主要介绍MATLAB在“光学原理”“信息光学”“光电图像处理”等课程中的应用。本书在结构上包括三个部分,共6章。第一部分为语言篇,包括第1章和第2章,是MATLAB基础部分,主要介绍MATLAB语言的基本语法、计算功能、编程基本方法和绘图功能。第二部分为应用篇,包括第3~5章,讲述MATLAB在光学类课程中的应用。其中,第3章介绍了MATLAB在光学原理课程中的应用;第4章介绍了MATLAB在信息光学课程中的应用;第5章介绍了MATLAB在光电图像处理课程中的应用。第三部分为课程设计综合实例,包括第6章,演示了光学实践教学中MATLAB系统仿真的应用。本书特点:由浅入深,结构层次清楚;紧扣专业,仿真实例丰富,针对性强;语言精练,通俗易懂。 本书可作为高等院校光学、光学工程、光电信息科学与工程、电子科学技术等相关专业本科生和研究生学习专业知识的辅助教材、参考书和仿真实验指导书,也可供相关专业的教师和科技工作者参考。对参加相关课程设计和毕业设计的读者来说,书中所给实例有一定的参考价值。
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国家技术转移体系建设方案楚明超 著技术转移是科技创新时代下的一个重要环节,也是国家技术创新体系建设中较为薄弱的环节。本书结合权威文件及专家的解析,旨在给读者提供有益的指引和启示。本书共6章,主要包括认识技术转移人才体系建设、权威解读《国家技术转移体系建设方案》、权威解读《技术转移服务规范》、政府部门技术转移人才体系建设实务指导、高校技术转移人才体系建设实务指导和企业技术转移人才体系建设实务指导等内容。本书适合企业专利管理人员及相关领域的工作人员阅读。
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计算机控制技术俞光昀 著本书以微处理器在智能化测量和自动控制中的应用为主线,简要地介绍了连续控制系统和计算机测控系统的工作原理和基本结构,从应用的角度介绍了计算机测控系统中主要使用的传感器和执行器,循序渐进地介绍了计算机测控系统的输入/输出技术、数据处理技术和抗干扰技术、常用的控制算法和控制参数确定技术、可编程序控制器的工作原理和应用技术等,还介绍了计算机测控系统的发展现状和正在飞速发展的机器人技术。本书列举了不同领域中使用的计算机测控系统实例,供不同行业的读者学习。本书在编写过程中尽量避免复杂的数学推导和理论分析,着重于实际应用。本书可作为高等院校、职业院校自动控制、机电一体化、电气、机械及医疗仪器等专业的教学用书,也可作为从事计算机应用或自动化工作的工程技术人员的参考书。
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自动控制系统及其MATLAB仿真王辉.王晗.丛榆坤 编《自动控制系统及其MATLAB仿真》将自动控制系统知识与MATLAB软件应用有机融合,从MATLAB软件应用角度出发,系统地介绍了MATLAB基本操作、符号计算、数值计算、程序设计与调试、绘图、图形用户界面、自动控制系统组成与结构及工作原理、MATLAB/Simulink控制系统分析与仿真等内容。同时,结合以上内容,配套给出了上机实训指导项目,便于读者学习及领会、及巩固前面所学MATLAB与控制系统仿真分析的相关知识。 《自动控制系统及其MATLAB仿真》可作为高职高专院校、中等职业学校机电、信息类专业的教材,并可供相关技术人员的参考使用。
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医学数据多因素统计分析及SPSS软件实现王静 著《医学数据多因素统计分析及SPSS软件实现》包括经典篇和拓展篇两篇,共15章。经典篇涵盖了以探索影响因素或相关因素为目的的多元线性回归、多元logistic回归、多元Cox回归,以分类为目的的判别分析、聚类分析,以降维评价为目的的主成分分析、因子分析;并介绍对应的SPSS软件实现、分析结果的整理和应用注意事项,便于读者进行系统的学习和掌握。拓展篇介绍了时空模型、非参数回归和半参数回归、时间序列分析、多水平模型、神经网络模型、支持向量机、随机森林等近年来发展的统计模型和机器学习方法,以及相应的软件语法,供学有余力的医学生学习和有需求的科研工作者参考。《医学数据多因素统计分析及SPSS软件实现》从使用者角度出发,将医学数据及其分析目的与多因素统计分析方法的应用结合起来;将多因素统计分析方法的理论与统计软件的操作、分析结果的整理和表述结合起来,利于多因素统计分析方法的推广应用;具有定位明确、内容优化、重点突出、通俗易懂、便于自学的特点。
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计算机控制技术项目化教程裴洲奇 著本书以计算机控制技术在智能制造自动化生产线中的应用为核心,以培养学生专业的职业素养、完备的理论知识、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标,在工业以太网技术、工业机器人技术、智能视觉识别技术、PLC技术和嵌入式触摸屏技术应用的基础上,按照工业产品智能制造过程规范化和系统化的思想进行课程开发。 全书主要包括四大部分内容:计算机控制系统的应用范例、监控组态技术在计算机控制系统中的应用、计算机控制系统上位机(通信与调度层)的应用和计算机控制系统下位机(现场控制层)的应用。各部分内容循序渐进、由浅入深,通过项目化教学的方式培养学生计算机控制技术的应用能力。 本书可作为普通高等学校机电一体化专业、自动化专业和工业机器人专业的教材,也可供计算机控制工程技术人员阅读及参考使用。
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VisualOne智能工厂仿真案例教程贺玮,徐安林 著SAIDE VisualOne软件是领先的全方位智能工厂虚拟仿真系统,可对智能制造过程进行仿真、数据收集和分析,可用于智能制造生产线规划和数字化车间布局设计。SAIDE VisualOne软件可根据工业机器人的仿真轨迹生成离线程序,经过后置处理即可应用到实际的工业机器人中。 本书共11个单元,以典型案例为线索,详细介绍了SAIDE VisualOne中文版软件的基本功能、使用方法及应用技巧。本书内容丰富、步骤明确、图表详尽,注重实用性和可操作性,可使初学者在短时间内理解SAIDE VisualOne软件的基本概念和功能,提高学习效率,快速掌握软件的使用方法。 本书可作为职业院校智能制造相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考书。