行业软件及应用
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计算机控制技术俞光昀 著本书以微处理器在智能化测量和自动控制中的应用为主线,简要地介绍了连续控制系统和计算机测控系统的工作原理和基本结构,从应用的角度介绍了计算机测控系统中主要使用的传感器和执行器,循序渐进地介绍了计算机测控系统的输入/输出技术、数据处理技术和抗干扰技术、常用的控制算法和控制参数确定技术、可编程序控制器的工作原理和应用技术等,还介绍了计算机测控系统的发展现状和正在飞速发展的机器人技术。本书列举了不同领域中使用的计算机测控系统实例,供不同行业的读者学习。本书在编写过程中尽量避免复杂的数学推导和理论分析,着重于实际应用。本书可作为高等院校、职业院校自动控制、机电一体化、电气、机械及医疗仪器等专业的教学用书,也可作为从事计算机应用或自动化工作的工程技术人员的参考书。 -
ANSYS Workbench结构分析理论详解与高级应用尚晓江,孟志华 著作者将ANSYS Workbench结构分析用户常见的各种疑难问题,结合ANSYS官方资料和长期从事ANSYS技术支持工作的经验,归纳为十余个技术专题,形成本书。本书基于ANSYS 2019R2及以上版本。内容包括结构分析的理论背景、仿真几何模型的准备、部件的装配与连接、网格划分与网格编辑、外部模型的装配、载荷和边界条件、应力奇异和应力解答的精度问题、高级接触选项、非线性分析的监控与故障诊断、结构动力学分析专题、流固耦合分析、多体动力学分析与动力子结构方法、热传导与热应力计算、APDL Command对象使用、结构优化设计、Workbench建模选项对应的ANSYS单元与选项说明等。 本书的特色是结合算例对相关问题进行分析和讲解,可以帮助读者有效地提升理论水平和软件应用水平,在使用ANSYS进行结构分析过程中做到概念清晰、心中有数。 本书适合作为机械、车辆、航空、土木、力学等相关工科专业研究生或高年级本科生学习有限元分析及ANSYS软件应用课程的参考书,也适合从事结构分析的工程技术人员和ANSYS软件用户作为自学教材使用。 -
医学数据多因素统计分析及SPSS软件实现王静 著《医学数据多因素统计分析及SPSS软件实现》包括经典篇和拓展篇两篇,共15章。经典篇涵盖了以探索影响因素或相关因素为目的的多元线性回归、多元logistic回归、多元Cox回归,以分类为目的的判别分析、聚类分析,以降维评价为目的的主成分分析、因子分析;并介绍对应的SPSS软件实现、分析结果的整理和应用注意事项,便于读者进行系统的学习和掌握。拓展篇介绍了时空模型、非参数回归和半参数回归、时间序列分析、多水平模型、神经网络模型、支持向量机、随机森林等近年来发展的统计模型和机器学习方法,以及相应的软件语法,供学有余力的医学生学习和有需求的科研工作者参考。《医学数据多因素统计分析及SPSS软件实现》从使用者角度出发,将医学数据及其分析目的与多因素统计分析方法的应用结合起来;将多因素统计分析方法的理论与统计软件的操作、分析结果的整理和表述结合起来,利于多因素统计分析方法的推广应用;具有定位明确、内容优化、重点突出、通俗易懂、便于自学的特点。 -
人群仿真[瑞士] 丹尼尔·塔尔曼,[巴西] 索拉亚·劳普·穆塞 著,丁刚毅,梁栋,黄天羽 译近十年来,在大规模人群活动管理、网络群体行为交互预测,特别是在视频游戏和电影领域,人群仿真的方法和技术的研究得到了广泛的发展。尽管最近在实时模拟和渲染成千上万的个人时取得了逼真的结果,但在这一领域仍然存在许多挑战。虚拟与现实的比较,人的真实外表及其行为建模,群体结构及其运动以及避免碰撞只是这些挑战的一些示例。对于大规模人群的应用,现在的几何-物理-智力等综合描述适用性面临巨大挑战。《人群仿真》深入分析了这些挑战并提出了许多可能的解决方案,作者Daniel Thalmann和Soraia Musse在以下方面的应用分享了经验和专业知识:人口建模、虚拟人动画、人群的行为模型、虚拟人群与真实人群之间的联系、路径规划和导航、视觉注意模型、几何和填充的语义环境、人群渲染等核心技术领域。第二版介绍了自作者于2007年首次介绍人群模拟以来开发的技术和方法。人群仿真包括对路径规划技术的深入讨论,包括导航图和基于势能的方法之间的新混合方法。介绍了注视注意力的重要性—意识到自己的环境和其他人的注意力—并讨论了人群的无冲突方法。《人群仿真》对当前文化领域中影视动漫制作、文艺表演智能支撑系统、虚拟场景人群活动、应急管理人群集结疏散等领域具有重要参考意义。 -
计算机控制技术顾德英 著本书全面系统地阐述了计算机控制系统的设计、工程实现方法及应用。全书共有10章,主要内容包括计算机控制系统概述、工业控制计算机、输入输出接口与信息通道技术、计算机控制系统抗干扰技术、数字控制技术、常规与复杂控制技术、计算机控制系统软件设计技术、先进控制技术、工业控制网络技术以及计算机控制系统设计与实现。 本书的编写体系新颖,同时,本书兼顾了理论基础与实际应用,突出了系统性和实践性,并包含了计算机控制领域最X的技术理论和方法及作者的部分科研成果。 本书可作为高等院校自动化、测控技术、电子与电气工程、机电一体化等专业的教材,也可作为这些领域中工程技术人员的参考书或培训教材。 -
Autoware与自动驾驶技术田大新等 著《Autoware与自动驾驶技术》从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统,详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理,并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。《Autoware与自动驾驶技术》首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南,接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理,后详细介绍基于Autoware开发无人驾驶车辆软件系统的工程实践案例及后续研发方向,帮助读者从实操角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识。 -
单片机的C语言程序设计与应用姜志海 著本书是普通高等教育十一五”国家级规划教材,以51系列单片机和C语言为基础,全面系统地介绍单片机的C语言程序设计与应用的基本问题。本书主要内容包括:单片机的C语言概述,51系列单片机硬件与C语言编程基础,P0~P3口输入/输出、中断系统、定时器/计数器、串行口、并行扩展、串行扩展的C51编程,?Vision2与Proteus使用基础等。本书提供大量实例及详细说明与注释,硬件设计实例均可在Keil和Proteus软件平台上直接运行,每章后附本章小结、习题、实验与设计等,提供电子课件、Proteus仿真电路及程序代码、习题参考答案。 -
计算机控制技术项目化教程裴洲奇 著本书以计算机控制技术在智能制造自动化生产线中的应用为核心,以培养学生专业的职业素养、完备的理论知识、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标,在工业以太网技术、工业机器人技术、智能视觉识别技术、PLC技术和嵌入式触摸屏技术应用的基础上,按照工业产品智能制造过程规范化和系统化的思想进行课程开发。 全书主要包括四大部分内容:计算机控制系统的应用范例、监控组态技术在计算机控制系统中的应用、计算机控制系统上位机(通信与调度层)的应用和计算机控制系统下位机(现场控制层)的应用。各部分内容循序渐进、由浅入深,通过项目化教学的方式培养学生计算机控制技术的应用能力。 本书可作为普通高等学校机电一体化专业、自动化专业和工业机器人专业的教材,也可供计算机控制工程技术人员阅读及参考使用。 -
VisualOne智能工厂仿真案例教程贺玮,徐安林 著SAIDE VisualOne软件是领先的全方位智能工厂虚拟仿真系统,可对智能制造过程进行仿真、数据收集和分析,可用于智能制造生产线规划和数字化车间布局设计。SAIDE VisualOne软件可根据工业机器人的仿真轨迹生成离线程序,经过后置处理即可应用到实际的工业机器人中。 本书共11个单元,以典型案例为线索,详细介绍了SAIDE VisualOne中文版软件的基本功能、使用方法及应用技巧。本书内容丰富、步骤明确、图表详尽,注重实用性和可操作性,可使初学者在短时间内理解SAIDE VisualOne软件的基本概念和功能,提高学习效率,快速掌握软件的使用方法。 本书可作为职业院校智能制造相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考书。 -
MATLAB仿真及其在光学课程中的应用胡章芳,罗元,席兵,毛雪峰 著本书结合光学类课程的特点,主要介绍MATLAB在“光学原理”“信息光学”“光电图像处理”等课程中的应用。本书在结构上包括三个部分,共6章。第一部分为语言篇,包括第1章和第2章,是MATLAB基础部分,主要介绍MATLAB语言的基本语法、计算功能、编程基本方法和绘图功能。第二部分为应用篇,包括第3~5章,讲述MATLAB在光学类课程中的应用。其中,第3章介绍了MATLAB在光学原理课程中的应用;第4章介绍了MATLAB在信息光学课程中的应用;第5章介绍了MATLAB在光电图像处理课程中的应用。第三部分为课程设计综合实例,包括第6章,演示了光学实践教学中MATLAB系统仿真的应用。本书特点:由浅入深,结构层次清楚;紧扣专业,仿真实例丰富,针对性强;语言精练,通俗易懂。 本书可作为高等院校光学、光学工程、光电信息科学与工程、电子科学技术等相关专业本科生和研究生学习专业知识的辅助教材、参考书和仿真实验指导书,也可供相关专业的教师和科技工作者参考。对参加相关课程设计和毕业设计的读者来说,书中所给实例有一定的参考价值。
