行业软件及应用
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计算机仿真技术刘美丽 编《计算机仿真技术:MATLAB在电类专业课程中的应用/应用型本科教材》分为基础篇、应用篇和实验篇3个部分,共10章。第1-4章为基础篇,主要讲述MATLAB的基础知识、基本运算及图形表示等;第5-9章为应用篇,涵盖了MATLAB在工程数学、电路、控制系统、信号与系统、数字信号处理等的应用;第10章为实验篇,几乎包含了每章的知识点,有相应的程序和仿真结果可供学者参考。《计算机仿真技术:MATLAB在电类专业课程中的应用/应用型本科教材》显著的特点是例题丰富、新颖、涉及的知识面广,这有助于学习者理解、掌握和巩固基础知识。每章后面还配有相应的练习题,可以有针对性地帮助学习者巩固所学内容。《计算机仿真技术:MATLAB在电类专业课程中的应用/应用型本科教材》可作为应用型本科院校通信工程、电子信息工程、电气工程及其自动化等相关类专业在校生的教材或参考书,也可作为相关工程技术人员学习参考。
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事件本体原理与实践刘宗田等 著《事件本体原理与实践—人脑自然语言知识系统逻辑结构探索》从哲学、数学、心理学、信息学、语言学、计算机科学、人工智能等多学科角度阐述和分析人脑知识的系统所应当遵循的基本原理和在此基础上开展的构建实用系统的探索和实践,内容包括概念知识表示、形式概念分析、事件知识表示、事件语义映射、以事件类格为主线的事件本体逻辑结构、事件本体构建和推理技术等。
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智能物联网 区块链与雾计算融合应用详解艾哈迈德·巴纳法(Ahmed Banafa) 著,马丹,老白,沈绮虹 译本书探讨了物联网的现状和未来发展趋势,以及所面临的相关安全问题。作者艾哈迈德·巴纳法( Ahmed Banafa)教授将区块链、人工智能和雾计算等新技术引入物联网安全问题的解决方案当中,向我们展示了这些新技术通过融合解决物联网安全问题的可能性。在本书中,作者就如何保护物联网的安全发展也给出了自己的一些建议, 同时就目前人们对区块链技术的一些误解给出了解释,并提出了合理应用区块链技术的一些建议。本书适合对物联网、人工智能、区块链及雾计算等新技术感兴趣的读者阅读。
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双辊连续铸轧过程及其计算机控制的相关理论与技术张文宇,江业峰 著《双辊连续铸轧过程及其计算机控制的相关理论与技术》从多个角度阐述双辊铸轧过程的理论与技术实现要点,重点给出了该工艺在检测、控制方面的具体实现方法,供本领域专家和工程技术人员参考,以抛砖引玉,共同努力加速双辊铸轧这一新工艺在我国的商业化、工业化进程。
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多旋翼鲁棒三维视觉跟踪付强,郑子亮 著There are 7 chapters in this book. Chapter 1 introduces the three-dimensional(3D)visual tracking problem for multicopters. Chapter 2 gives some preliminaries used in the book. Chapters 3~4 focus on the one-dimensional(1D) calibration problem for multiple perspective cameras and multiple fish-eye cameras. Chapters 5~6 deal with the robust pose estimation problem of multicopters in single-camera case and multi-camera case. Chapter 7 introduces a 3D visual tracking system for multicopters built with cheap and off-the-shelf cameras.This book is written for researchers and engineers working in robotic visual servo-ing, machine vision, systems and control, etc.
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计算机控制技术王超 编《计算机控制技术》从符合学生学习规律的角度,对计算机控制技术的编写体系进行了梳理,力求做到内容逻辑合理、分类清楚、易于理解。该书内容包括:绪论,计算机控制系统基础、计算机控制系统中的检测设备和执行机构、计算机控制系统中的总线技术、计算机控制系统中的过程通道技术、计算机控制系统中的抗干扰技术、计算机控制系统中的通信技术、计算机控制系统中的网络技术、计算机控制系统中的控制策略与实现、计算机控制系统中的软件技术、计算机控制系统的设计及实例。作为教材,讲授该书全部内容需要50~60学时,也可根据需求适当增减授课内容。 《计算机控制技术》可作为普通高等院校自动化专业、机电一体化专业学生的教材,也可作为相关工程技术人员的参考书。
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对偶理论及应用廖盛斌 著《对偶理论及应用》共分为6章。前3章主要介绍优化理论与算法中经典的拉格朗日对偶方法及其扩展形式,这部分内容突出采用图形化的方法进行解释,以便于读者理解。后3章主要集中介绍对偶理论在网络资源分配、无线传感器网络功率控制和机器学习中的应用。
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微型计算机控制技术高国琴 等著本书在新工科建设背景下,从工程实际出发,以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具,并以C语言为编程语言,系统阐述了微型计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。内容包括:微型计算机控制系统的组成、典型形式、发展概况及趋势;PC总线工控机和专用控制器介绍;输入输出接口及输入输出通道;数字控制器的模拟化设计技术;数字控制器的直接设计技术;现代控制技术;微型计算机控制系统应用软件;组态软件应用技术;微型计算机控制系统设计的一般原则、步骤和实例;微型计算机控制系统的可靠性设计;网络集成计算机控制系统;计算机智能制造技术。本书内容新颖,紧密联系工程实际,系统性和实用性强。 本书既可作为高等学校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业的教材,也可作为有关技术人员的参考书。
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抒情艺术的机器创作周昌乐 著《抒情艺术的机器创作》是作者长期从事机器抒情艺术研究工作的系统总结,主要围绕抒情艺术的创作计算这个出发点,依据人工智能、认知科学、艺术哲学研究的思想成果,采用成熟的数学计算模型、人工智能与机器人学方法,针对抒情艺术的机器创作问题,全面系统地给出了有关抒情艺术创作的计算方法以及机器实现系统。具体内容包括抒情艺术的创作规律、情感驱动的认知模型、汉语诗歌的机器生成、音乐创作的计算方法、舞蹈创作的机器实现、人机乐舞的混合表演,以及歌舞计算的未来发展等。《抒情艺术的机器创作》内容涉及艺术哲学、认知科学、歌舞理论、人工智能、语言计算等诸多方面,是一部典型反映文理交叉研究的著作。
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水下机器人现代设计技术刘贵杰等 著《水下机器人现代设计技术》系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术,介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用,并以作者及研究团队的科研成果为主线,系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。《水下机器人现代设计技术》共十章,包括水下机器人结构及流线型设计、能源与动力、系统辨识方法、运动分析、底层控制系统、虚拟样机技术、路径规划与轨迹跟踪、仿生侧线感知及局域导航定位方法等方面的内容。