《复杂环境下无人机控制理论与方法》是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。《复杂环境下无人机控制理论与方法》共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编队控制；基于非奇异终端滑模的多无人机编队控制；具有集成不确定项的多固定翼无人机姿态同步控制；具有集成不确定项及状态时延的多无人机姿态同步控制；具有集成不确定项和控制器故障的多无人机姿态同步控制；基于LMI的混合H2/H∞四旋翼飞行器控制；基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制；四旋翼飞行器自适应收缩反步控制；基于收缩理论的多无人机姿态自适应同步控制和具有通信时延及拓扑时变的多无人机姿态同步控制。

本书首先由浅入深地讲述了经典控制系统的理论，重点介绍了自动控制系统的构成、连续控制系统的稳定性及其控制系统的分析与设计方法；其次，对离散控制系统的基本理论、基本方法、稳定性理论及离散控制器的模拟化和数字化设计方法做了较详细的阐述；第三，对具有应用优势的可编程序控制器，以实例形式给予了较大篇幅的介绍；第四，给出了计算机控制系统设计和实现的一般内容和方法；最后，对当前的计算机控制技术热点——工业控制网络做了介绍，目的在于让读者了解新型的控制技术和实现方法。

“控制科学与工程中的泛函分析基础”是信息类工程科学博士研究生的必修课. 目前流行的教材或著作中， 经典泛函分析理论内容占主导地位， 近二十年控制科学与工程应用中的成果介绍不足. 《控制科学与工程中的泛函分析基础》为弥补此不足而编写. 《控制科学与工程中的泛函分析基础》在经典数学中对应地引入相应的控制科学与工程中的进展、例证及应用场景， 力求反映控制科学与工程多个方向中泛函分析的理论应用. 《控制科学与工程中的泛函分析基础》主要内容包括赋范线性空间基础、Hilbert 空间与线性泛函理论、对偶空间理论以及线性算子理论.

《反馈系统故障诊断与可靠控制》包括如下内容：第一，基于连续增益故障模型，针对线性系统、可线性化非线性系统、切换系统、广义系统介绍状态反馈、动态输出反馈和静态输出反馈可靠控制器的设计方法。故障部件包括执行器单部件故障、传感器单部件故障和执行器或传感器任意故障。第二，针对线性系统，介绍关于执行器增益、传感器增益和系统矩阵不确定参数容忍区间的概念和算法。第三，利用数据分类技术，基于极点数据分类，给出线性系统故障诊断方法和可靠控制设计算法。

本书以微处理器在智能化测量和自动控制中的应用为主线，简要地介绍了连续控制系统和计算机测控系统的工作原理和基本结构，从应用的角度介绍了计算机测控系统中主要使用的传感器和执行器，循序渐进地介绍了计算机测控系统的输入/输出技术、数据处理技术和抗干扰技术、常用的控制算法和控制参数确定技术、可编程序控制器的工作原理和应用技术等，还介绍了计算机测控系统的发展现状和正在飞速发展的机器人技术。本书列举了不同领域中使用的计算机测控系统实例，供不同行业的读者学习。本书在编写过程中尽量避免复杂的数学推导和理论分析，着重于实际应用。本书可作为高等院校、职业院校自动控制、机电一体化、电气、机械及医疗仪器等专业的教学用书，也可作为从事计算机应用或自动化工作的工程技术人员的参考书。

作者将ANSYS Workbench结构分析用户常见的各种疑难问题，结合ANSYS官方资料和长期从事ANSYS技术支持工作的经验，归纳为十余个技术专题，形成本书。本书基于ANSYS 2019R2及以上版本。内容包括结构分析的理论背景、仿真几何模型的准备、部件的装配与连接、网格划分与网格编辑、外部模型的装配、载荷和边界条件、应力奇异和应力解答的精度问题、高级接触选项、非线性分析的监控与故障诊断、结构动力学分析专题、流固耦合分析、多体动力学分析与动力子结构方法、热传导与热应力计算、APDL Command对象使用、结构优化设计、Workbench建模选项对应的ANSYS单元与选项说明等。 本书的特色是结合算例对相关问题进行分析和讲解，可以帮助读者有效地提升理论水平和软件应用水平，在使用ANSYS进行结构分析过程中做到概念清晰、心中有数。 本书适合作为机械、车辆、航空、土木、力学等相关工科专业研究生或高年级本科生学习有限元分析及ANSYS软件应用课程的参考书，也适合从事结构分析的工程技术人员和ANSYS软件用户作为自学教材使用。

《医学数据多因素统计分析及SPSS软件实现》包括经典篇和拓展篇两篇，共15章。经典篇涵盖了以探索影响因素或相关因素为目的的多元线性回归、多元logistic回归、多元Cox回归，以分类为目的的判别分析、聚类分析，以降维评价为目的的主成分分析、因子分析；并介绍对应的SPSS软件实现、分析结果的整理和应用注意事项，便于读者进行系统的学习和掌握。拓展篇介绍了时空模型、非参数回归和半参数回归、时间序列分析、多水平模型、神经网络模型、支持向量机、随机森林等近年来发展的统计模型和机器学习方法，以及相应的软件语法，供学有余力的医学生学习和有需求的科研工作者参考。《医学数据多因素统计分析及SPSS软件实现》从使用者角度出发，将医学数据及其分析目的与多因素统计分析方法的应用结合起来；将多因素统计分析方法的理论与统计软件的操作、分析结果的整理和表述结合起来，利于多因素统计分析方法的推广应用；具有定位明确、内容优化、重点突出、通俗易懂、便于自学的特点。

近十年来，在大规模人群活动管理、网络群体行为交互预测，特别是在视频游戏和电影领域，人群仿真的方法和技术的研究得到了广泛的发展。尽管最近在实时模拟和渲染成千上万的个人时取得了逼真的结果，但在这一领域仍然存在许多挑战。虚拟与现实的比较，人的真实外表及其行为建模，群体结构及其运动以及避免碰撞只是这些挑战的一些示例。对于大规模人群的应用，现在的几何－物理－智力等综合描述适用性面临巨大挑战。《人群仿真》深入分析了这些挑战并提出了许多可能的解决方案，作者Daniel Thalmann和Soraia Musse在以下方面的应用分享了经验和专业知识：人口建模、虚拟人动画、人群的行为模型、虚拟人群与真实人群之间的联系、路径规划和导航、视觉注意模型、几何和填充的语义环境、人群渲染等核心技术领域。第二版介绍了自作者于2007年首次介绍人群模拟以来开发的技术和方法。人群仿真包括对路径规划技术的深入讨论，包括导航图和基于势能的方法之间的新混合方法。介绍了注视注意力的重要性—意识到自己的环境和其他人的注意力—并讨论了人群的无冲突方法。《人群仿真》对当前文化领域中影视动漫制作、文艺表演智能支撑系统、虚拟场景人群活动、应急管理人群集结疏散等领域具有重要参考意义。

本书全面系统地阐述了计算机控制系统的设计、工程实现方法及应用。全书共有10章，主要内容包括计算机控制系统概述、工业控制计算机、输入输出接口与信息通道技术、计算机控制系统抗干扰技术、数字控制技术、常规与复杂控制技术、计算机控制系统软件设计技术、先进控制技术、工业控制网络技术以及计算机控制系统设计与实现。 本书的编写体系新颖，同时，本书兼顾了理论基础与实际应用，突出了系统性和实践性，并包含了计算机控制领域最X的技术理论和方法及作者的部分科研成果。 本书可作为高等院校自动化、测控技术、电子与电气工程、机电一体化等专业的教材，也可作为这些领域中工程技术人员的参考书或培训教材。

《Autoware与自动驾驶技术》从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统，详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理，并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。《Autoware与自动驾驶技术》首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理，后详细介绍基于Autoware开发无人驾驶车辆软件系统的工程实践案例及后续研发方向，帮助读者从实操角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识。