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《中文版 Cinema 4D R21 从入门到精通（微课视频 全彩版）》基于 Cinema 4D R21 版本，系统讲述了 Cinema 4D 三维绘图的基本操作和建模、动画、渲染、角色、粒子、插画等核心技术，以及 Cinema 4D 在电商广告设计、影视动画设计、CG 游戏、室内设计等诸多领域中的实际应用，是一本 Cinema 4D 的完全自学教程，也是一本视频教程。全书共 20 章，其中第 1 ～8章详细介绍了 Cinema 4D 各工具和命令的使用方法及多种建模方式，包括内置几何体建模、样条建模、生成器建模、变形器建模和多边形建模等；第 9 ～ 11 章详细介绍了摄像机与渲染器的设置、灯光与环境的创建、材质与贴图的应用；12 章详细讲解了 Cinema 4D 中比较有特色的工具，即运动图形；第 13 ～ 16 章，主要讲解了动画功能，包括关键帧动画、炫酷的粒子、趣味动力学、角色与毛发；第 17 ～ 20 章则通过 4 个具体的大型设计案例完整展示了使用 Cinema 4D 进行实际项目设计的全过程。《中文版 Cinema 4D R21 从入门到精通（微课视频 全彩版）》的各类学习资源有：（1）157 集同步视频 + 素材源文件 + 手机扫码看视频。（2）赠送《电商广告设计灵感集锦》《常用贴图》《配色宝典》《色谱表》《Cinema 4D 快捷键索引》等电子书。（3）赠送《Photoshop 必备知识点视频精讲（146 集）》《Photoshop CC 常用快捷键速查表》《Photoshop CC 常用工具速查表》《3ds Max 基础视频（72 集）》。《中文版 Cinema 4D R21 从入门到精通（微课视频 全彩版）》适合作为三维设计初学者的自学教材，也可作为相关学校、培训机构的教学用书，还可作为对Cinema 4D 有一定使用经验的读者的参考书。Cinema 4D R22、Cinema 4D R20、Cinema 4D R19、Cinema 4D R18、Cinema 4D R17 等版本的读者也可参考学习。

本书详细分享了青岛链湾的发展历程和所形成的发展模式。书中内容汇集了一批在诸多领域应用的典型案例，展示了区块链如何赋能实体经济的多种模式；同时分享了众多专家学者及企业对区块链领域的演进和未来的发展趋势的独到见解，以及对自组织生态系统的理论探索。 本书共分10章。第1章讲解讲述链湾概况、区块链行业发展现状及趋势等。第2章回顾与总结链湾模式。第3章探讨区块链如何赋能实体经济。第4~7章介绍链湾三大平台及应用案例，涉及培训教育平台、产业孵化平台、产业基金平台以及部分典型应用。第8章通过对国内外区块链产业监管现状的总结分析，为区块链产业未来的发展给出了合理建议。第9章和第10章探索了自组织系统进化的动力学和组织学理论。 本书内容翔实，案例丰富，适合作为各类区块链从业人士的指导，高校、科研院所人员分析和研究产业及其趋势发展等方面的参考资料，以及政府或事业单位的相关管理人员制定决策的参考。

水密连接器是海洋机器人及其相关应用领域不可或缺的重要单元部件，承担重要的使命任务并发挥重要作用。本书对海洋机器人常用的水密连接器的分类、结构、工作原理及典型应用等诸多方面进行了较为全面、深入、具体的论述；同时，对其他通用部件（如水下摄像机、水下照明灯、水下云台及补偿器）进行了简要介绍。

《多自主水下机器人协同控制》对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。

《水下机器人体系结构》按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。《水下机器人体系结构》*后采用面向对象 Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。

《自主水下机器人设计理论与优化方法》系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，《自主水下机器人设计理论与优化方法》共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。

自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。《水下仿生智能机器人》围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。《水下仿生智能机器人》为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考，也为智能机器人研究提供了有益借鉴。

《水下机器人水动力数值计算与预报》主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，《水下机器人水动力数值计算与预报》给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。

深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。《深海热液探测水下机器人技术 ： 感知、规划与控制》系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享控制、水下机器人按期望路径运动的路径跟踪控制以及控制水下机器人搭载的机械手对目标进行抓取。