本书系统介绍非重构框架下的频谱感知方法，内容主要是利用压缩感知理论分析压缩前后信号的各种统计特性及基于非重构思想的各种频谱感知算法性能，具体包括非重构频谱感知概述及其基本理论、基于稀疏表示和字典训练的频谱感知、非重构框架下的能量感知、非重构频谱感知框架下的测量矩阵优化、非重构框架下的特征值频谱感知，以及非重构框架下基于动态采样的宽带频谱感知。本书适合对认知无线电、压缩感知理论、统计信号处理领域感兴趣的师生和科技人员阅读和参考。

本书系统介绍了现代通信网络的理论和主要技术。全书共8章，包括通信网络概述、电话网、数据通信网、IP网络、移动通信网、光纤通信技术、接入网、下一代网络。本书内容较新，实用性强，可适合不同层次读者的需要。本书既可以作为高职高专通信类专业教材，也可以作为通信企业的职工培训教材和通信技术专业岗位培训、通信行业职业技能鉴定的辅助教材，同时也适合通信企业的技术人员阅读。

教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化 的基础性、战略性支撑。党的二十大报告指出深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略。本书依据课程集群化改革思路，探索“信息与编码”和“通信原理”课程的内在联系，整合优化两门课程的知识体系，系统地介绍了信息编码原理和通信技术，信息编码的内容主要包括信息的基本概念、信源的数学模型与信息熵、信源编码、信道模型与信道容量、传输码型，以及有噪信道编码；通信技术的内容主要包括通信网的基本概念、交换技术，通信系统组成，调制与解调原理，复用与复接的标准与方法，数据通信同步，以及数字信号的基带传输和频带传输等。为了方便读者进一步了解通信技术，本书 对通信网络的原理、卫星通信和短距离无线通信等通信技术做了概述。本书图文并茂，阐述详尽，内容充实，可以作为普通高等院校计算机、电子信息等非通信类工科专业的“信息与编码”和“通信原理”整合课程的本科生教材，参考学时为50～80学时；还可以作为自学者和相关工程技术人员的参考书。

本书系统性地介绍辐射对电子学系统的损伤机制、研究方法和加固技术。 ～3章介绍辐射环境、辐射与物质的相互作用，以及电子元器件的辐射效应；第4～6章介绍多物理响应与多物理场作用、辐射效应的试验与测试，以及辐射环境与辐射效应的计算与仿真；第7章和第8章介绍电子学系统抗辐射加固技术与抗辐射性能评估。附录提供了常用的辐射效应数据以便查询。本书适合辐射效应与加固技术相关专业高年级本科生和研究生使用，也可供相关工程技术人员和科研人员参考。

本书围绕“卫星通信系统中的协作传输”问题开展研究，着重从同频干扰下的双跳卫星中继传输问题、星地融合网络中的单向多中继选择问题、双向中继问题、认知中继问题以及安全协作传输等方面展开，提出了不同场景中的协作传输策略，评估了系统性能，揭示了关键参数对于系统性能的影响，为卫星通信系统中的协作传输问题提供强有力的理论和技术支撑。

本书阐述了卫星导航定位的基础理论及其应用，全书共由12章构成。第1章介绍了 导航卫星系统（GNSS，包括GPS、GLONASS、Galileo系统、北斗卫星导航系统以及卫星导航增强系统）的发展和构成；第2章讲解了GNSS时空参考系以及卫星轨道基础；第3章讲解了GNSS卫星信号基础与现代化导航卫星信号；第4章讲解了GNSS接收机基础与GNSS接收机的主要构成；第5章讲解了常用的GNSS导航解算理论；第6章建立了GNSS观测方程并对误差进行分析；第7章讲解了GNSS静态与动态定位解算方法；第8章讲解了GNSS现代精密定位技术；第9章讲解了GNSS速度、时间及姿态测量方法； 0章讲解了GNSS/INS组合导航系统； 1章讲解了GNSS完好性监测及其增强完好性监测技术； 2章介绍了GNSS在典型领域的应用与发展。本书基于近年来卫星导航定位技术的新发展，较为全面系统地讲解了GNSS卫星导航定位技术，深入浅出地阐述了卫星导航定位理论基础及其应用。本书可以作为高等院校航空、航天、民航、航海、交通、信息、测绘等相关专业的教学用书，也可供从事导航学、信息学、测量学等领域的专业人员及科技人员参考。

本书介绍了无线通信和网络方面的基本知识、特点、演进趋势及其关键技术的 发展和研究热点等内容。让读者系统地掌握无线通信和网络中有关技术和体系结构、计算及设计方法、网络类型及应用等关键技术，并力图反映本学科的 成就和发展趋势。全书分为无线网络和移动计算两部分，共分9章。

本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法，并通过ROS 2实现Python 3程序代码。本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示。内容由浅入深，注重理论与实践相结合，既有理论方面的系统性介绍，又有结合ROS 2和Python 3代码的工程实践。期望能在多机器人协同优化的理论和实践研究中起到抛砖引玉的作用。本书既可作为对非线性优化和多机器人编队感兴趣的研究人员的入门自学材料，又可作为高等院校相关专业的本科高年级学生和研究生的教材。

本书的内容属于经典数字信号处理范畴，其理论基础是以傅里叶变换为代表的各种频域分析方法。除绪论以外，本书共9章，包括时域离散信号和系统的时域分析、时域离散信号和系统的频域分析、离散傅里叶变换及其应用、快速傅里叶变换、数字系统的网络结构和量化效应、无限脉冲响应数字滤波器的设计、有限脉冲响应数字滤波器的设计、数字信号处理应用以及实验等。教材中安排了频谱分析、雷达测距等信号处理典型案例，大部分章节都配置了可以用MATLAB编程来完成的例题和习题。另外， 一章挑选了一些设计性、综合性的实验，这些内容既可以作为随课实验，也可以作为课程设计大作业。读者可以选择其中部分实验进行设计和研究，提高自己分析问题和解决问题的能力。本书适合作为普通高校电子信息类专业和相近专业本科生的教材以及非电子信息类专业硕士研究生的教材，也可以作为科技人员的参考用书。

本书综合介绍了云网融合的基本概念和相关技术，概念清晰、结构分明。本书以具体的工作任务为载体，通过仿真技术，对NBIoT、5G站点工程、SDN、5G 建设、通信大数据和云服务等典型云网技术进行训练。书中配有丰富的实训案例，把需要掌握的知识点和技能点融入具体的工作任务中，使读者能够较直观地了解云网融合的内容及其关键技术。本书可作为现代通信技术、现代移动通信技术等通信相关专业的教材和参考书。