本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件有全面的认识。为方便读者学习，赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或QQ296447532获取。本书适合普通高校和职业院校工业机器人及自动化相关专业学生，以及从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员使用。

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以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进 四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为三部分：基础理论、技术实现和研究提高，共包括13章，其中第 1~8章介绍基础理论，第9、10章介绍技术实现， 1、12章介绍研究进阶，主要讲述基于 MPC+WBC的四足机器人 运动控制方法， 3章介绍仿真实验。本书既可供机器人相关专业的研究生或高年级本科生阅读和作为竞赛参考，也可供相关领域的工程技术人员参考。

本书属于智能物流方面的教材，物流业是 经济、社会发展的基础型产业，大数据时代，物流业的升级和变革将有助于转变我国的经济发展方式、提升 综合竞争力。本教材共分为“物流人工智能应用”“物流大数据分析” “物流大数据应用与实训\"” 三个模块，每个模块分多个项目进行介绍，每个项目以案例做导入，通过案例引入对任务的学习， 具有较强的实用性与系统性。本书内容丰富，理论与实训相结合，便于读者理解与应用。主要读者对象为物流大数据研究人员与教学人员，以及对智能物流的发展感兴趣的群体。

本书介绍了人工智能主要研究领域的核心内容，尤其是人工智能的基础知识和基本技能，并介绍了人工智能的一般应用以及一些智能算法及实现方法。本书可以引导学生进一步掌握人工智能领域的重点和难点，切实掌握综合运用专业理论和技术手段解决问题的能力；提高知识表示、知识推理和知识应用的能力，初步具备智能系统设计、分析、仿真、控制、决策的知识和技能。

本书主要以人工智能的几种核心技术与发展应用为脉络，以深入浅出的方式系统、清晰地介绍了人工智能的基本概念、发展历程、关键技术和典型应用。本书既可作为人工智能相关专业大学生的基础读物，也可作为非人工智能专业读者的入门级读物，还可供从事相关工作的机关、企 人员阅读参考。

本书力求深入浅出地对人工智能的基本原理及应用进行讨论，同时为读者提供学习和研究本学科的有效工具。首先本书主要围绕人工智能的基本理论以及实际应用展开研究，其次密切关注人工智能技术和产业发展动态。作为人工智能社会学的研究人员，虽然不一定是技术出身，但应及时关注人工智能相关技术和产业发展的动态，因为正是技术研发以及落地应用，给研究者带来了鲜活的理论和应用课题，无论是理论的思考，还是对应用问题的反思，抑或社会政策制定层面的回应，都需要研究人员密切关注。

随着人工智能和人机交互技术的飞速发展，智能人机交互技术带领我们开启了全新的AI时代。本书深入浅出地探讨并解读了智能人机交互技术，包括智能人机交互的研究内容、交互设备、交互技术、界面设计、移动交互设计、游戏交互设计及智能交互设计实战等。本书各章（除第8章）均附有习题，实验案例配有翔实的实验指导和步骤。本书可作为智能交互设计、智能科学与技术、人工智能、计算机科学与技术、数字媒体技术等专业本科生、研究生的教材，也可作为从事界面设计、交互设计、游戏设计、人工智能应用开发等相关行业人员的参考书。

本书以两类典型的智能信息系统——智能在线学习系统和智能客户服务系统为例，介绍了借助智能技术支持学 统实现游戏化设计、应用智能系统替代传统自助客服系统、应用智能系统替代人向用户提供学习任务反馈这三类应用场景中用户与系统的交互规律。以上研究分别揭示了系统外部时间线索、智能技术带来的服务流程灵活性以及用户对智能技术的主观感知如何影响用户行为和系统的应用效果。通过介绍研究的开展过程，本书还重点呈现了信息系统领域如何通过融合客观数据分析、实验室实验和实地实验开展相关研究，希望能够为对智能信息系统相关研究感兴趣的读者带来启发。

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