计算机科学理论与基础知识
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基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波刘洁瑜本书以集员估计理论为基础,围绕有界干扰系统信息融合滤波开展研究。首先,提出一种输入-状态稳定的定界椭球自适应滤波算法,提高滤波的收敛性和跟踪性能,并针对不同的精度和实时性要求进一步提出固定滞后区间平滑算法和基于次优定界椭球的有界干扰系统滤波算法。其次,为解决非线性有界干扰滤波算法存在的线性化误差大、线性化过程复杂,以及边界存在保守性等问题,提出基于中心差分的非线性有界干扰滤波算法。再次,对有界干扰下的融合滤波方法进行研究,提出相应的融合算法。最后,考虑实际应用中噪声的复杂性,提出具有双重不确定性的多模型融合方法。
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ABAQUS在工程中的应用王华昆,余杨,高婧,张尧暂缺简介...
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时变时滞工业过程鲁棒预测控制李平鲁棒预测控制是在预测控制的基础上考虑到实际系统存在着模型不精确或者参数时变、未知扰动等各种不确定性而发展起来的先进控制技术。如何在鲁棒预测控制的基础上有效处理时变时滞对系统的影响成为工业过程控制亟待解决的问题。本书针对具有时变时滞的工业过程可能存在参数时变、强干扰、执行器故障、非线性、多阶段切换、时变跟踪轨迹等问题,重点介绍了基于鲁棒预测控制思想以解决这些问题的先进技术和方法。其主要内容为作者和所在团队的项目经验及科研成果,包括线性控制、容错控制、非线性控制和切换控制等相关内容。
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因果推断与机器学习郭若城 等本书是一本理论扎实,同时联系实际应用的图书。全书系统地介绍了因果推断的基本知识、基于机器学习的因果推断方法和基于因果推断的机器学习方法及其在一些重要领域的应用。全书共分6章。第1章从结构因果模型和潜在结果框架出发,介绍因果推断的基本概念和方法。第2章介绍近年统计和机器学习文献中出现的一些重要的基于机器学习的因果推断方法。第3章介绍能够提高机器学习模型的泛化能力的因果表征学习。第4章介绍因果机器学习如何提高机器学习模型的可解释性与公平性。第5章介绍因果机器学习在推荐系统和学习排序中的应用。第6章是对全书的一个总结和对未来的展望。 本书对结合因果推断和机器学习的理论与实践进行了介绍。并在第1版的基础上对一些陈旧的内容做了更新。通过阅读本书,读者不仅可以掌握因果机器学习的基础理论,还可对本书中提到的论文代码进行钻研,从而在实践中加深对因果机器学习的理解。
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量子计算理论基础邱道文量子计算是基于量子力学原理调控量子比特进行信息处理的计算模式,是国内外重点关注的交叉 研究领域。本书介绍量子计算理论中最为重要的基础知识和研究内容,并适当介绍密切相关的**研 究进展。全书共8 章,第1 章简要介绍量子计算的发展历史、背景及现状,并指出量子计算的优势及 潜在应用:第2 章描述与量子计算密切相关的基本概念,并指出经典计算是量子计算的特殊情形; 第3 章概述与量子计算密切相关的线性代数基础知识,特别是系统地归纳了算子(矩阵)分解的相关 定理和超算子等内容;第4 章陈述基本的量子密码和通信协议;第5 章阐述基本的量子计算模型,包 括量子有限自动机、量子图灵机与量子电路等;第6 章介绍量子计算的核心内容——重要的量子算法, 主要包括Deutsch 算法、Deutsch-Jozsa 算法、Simon 算法、Shor 算法与Grover 算法,以及HHL 算法、 VQE 算法和QAOA 算法,同时还介绍隐子群算法,总结设计量子算法的基本工具,即量子相位估计 方法与量子振幅扩大方法;第7 章介绍量子计算复杂性的基本知识与方法;第8 章介绍量子纠错码的 基本概念和方法,并阐述它们的纠错原理。 本书是一本关于量子计算基础理论的书籍,非常适合作为面向计算机及相关专业的基础教材,供高等 学校理工科大学本科生及研究生使用,同时,对有志于量子计算研究的学者也有很好的参考和引导作用。
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5G终端射频及协议测试技术与实践孙向前,周宇,买望 等终端射频及协议性能是5G通信功能的基础,也是法规测试、一致性测试、运营商准入测试中最主要的内容,相关认证既是市场准入的门槛,也影响到产品的生命周期。 《5G终端射频及协议测试技术与实践》是“5G先进技术丛书·测试认证系列”之一,介绍了无线通信终端测试认证体系,并对测试认证体系中的标准化组织、认证机构、测试设备供应商进行了介绍。在此基础上,详细介绍了5G终端射频测试和协议测试,尤其是针对5G引入的毫米波测试,由于其与传统的传导射频测试方式有较大差异,对此部分内容进行了重点论述。 《5G终端射频及协议测试技术与实践》的读者对象是终端测试工程师,也可以是5G终端研发人员,终端制造商中负责产品认证相关工作的人员也可以将《5G终端射频及协议测试技术与实践》作为参考书。
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从0到1彭列平2023年,浙江大学计算机学院迎来45年华诞。回眸45年来波澜壮阔的创建与发展历程,充满了浙大人求是创新、攻坚克难、勇攀高峰的故事与印记。本书以此为契机,从院史文化的角度对这一历程进行系统深度的挖掘,选取了学院的诸多“文化宝藏”收录至书中,为读者呈现浙大计算机学科求是创新、艰苦奋斗的故事,让读者在故事中领略精神,在细节中追寻力量。
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大学计算机曹成志 宋长龙 张玉春 李艳丽 徐昊本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,省级精品课程主讲教材,由长期从事计算机基础教学、具有丰富教材建设经验的省级优秀教学团队的教师编写。本书部分知识点融合了二十大“实施科教兴国战略,强化现代化建设人才支撑”和“加快发展数字经济”等思政元素,旨在为“着力培养担当民族复兴大任的时代新人”奠定基础。本书包括信息技术概述,计算机系统基础知识,Python程序设计基础,数据结构、算法及程序设计,数据库技术及应用,软件设计基础,多媒体技术基础,计算机网络技术及信息安全和人工智能基础9章内容。本书还配有《大学计算机实验指导及习题解答(第5版)》,供学生上机实验使用。本书可作为高等学校的“大学计算机”课程的教材,也可作为计算机爱好者的自学参考书。
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教育传播学胡钦太 胡小勇 编著本书在总结国内外教育传播学相关研究成果的基础上,对教育传播的基本概念,基本理论、技术和方法做了系统、全面的阐释。本书共分六个模块,分别是走进教育传播学、教育传播过程与模式、教育传播信息与媒体、教育传播中的主体与客体、教育传播环境,以及教育传播效果与优化。本书注重理论联系实际,每个模块都给出了若干个活动,让学生在理解教育传播学理论和概念的同时掌握其应用技术和方法。 本书可作为高等学校教育技术学专业教育传播学课程教材,也可作为教育技术工作者、教育理论研究者的参考读物。
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深度学习基础刘远超深度学习是人工智能的核心技术,也是计算机科学的重要分支。本书作为该领域的入门教材,系统整理和规划了相关知识体系,内容上尽量覆盖了近年来深度学习的主要常见模型和前沿热点。全书共分为13章,大致可以分为四个部分:第一部分(第1-3章)重点介绍机器学习/深度学习的基础概念;第二部分(第4-5章)介绍机器学习/深度学习的3大类基本问题,即分类、回归和聚类问题,并简要介绍了浅层机器学习的若干常见方法作为铺垫;第三部分(第6-7章)为深度学习中的重要基础性知识,即神经网络的优化方法和感知机模型;第四部分(第8-13章)为深度学习的主要常见模型与方法,包括建模序列数据的神经网络、卷积神经网络、预训练方法、图神经网络、生成式神经网络、从强化学习到深度强化学习等。本书每章均附有习题,重要内容均配有编程练习题以及用Python语言编写的参考例程,可供读者阅读或者练习,以加深对相关内容的理解。本书具有清晰的思维脉络,图文并茂,层层递进,可读性好。本书可以作为高等学校计算机、人工智能、自动化、电子和通信等相关专业的本科生或者研究生教材,也可供对深度学习/机器学习感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。