暂缺简介...

本书以Prometheus在云原生架构中的应用为主线，详细介绍了Prometheus的基本概念、核心功能、整体架构及部署方式。通过实际案例深入解析了PromQL查询、Alertmanager告警、服务发现和Exporter技术与组件。此外，本书还涵盖了Prometheus与可视化工具Grafana的集成、Pushgateway的使用以及 Prometheus高可用集群的优化与实践。

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本书是基于国家级虚拟仿真一流课程“机器视觉感知与智能识别虚拟仿真实验”而编写的指导性教程。全书分7个章节，第一章为绪论，第二章为实验课程预备知识，第三章为虚拟仿真实验介绍，第四章为实验教学目标与实验要求，第五章为虚拟仿真实验原理，第六章为实验方法与实验过程，第七章为实验教学系统。本书所介绍的实验系统设计符合国际工程教育模式CDIO理念，从构思、设计、实现到运作进行设计，以产品研发到产品运行的生命周期为载体，让学生以主动思考、动手实践和理实结合的方式学习工程系统。

本书以移动机器人数字孪生建模和应用的工程案例为主线，根据功能模块，划分为5个项目，分别为移动机器人数字孪生建模、构建数字孪生服务和交互平台、基于数字孪生模型的规划算法工程实践、基于数字孪生模型的控制算法工程实践、基于数字孪生模型的柔性生产线工程实践。本书内容取材于工业企业在移动机器人应用中典型的应用场景和实施内容，按照项目模块化的形式提炼，把数字孪生平台在移动机器人应用中需要用到的知识内容和技能融入到各个项目中，使读者在项目学习和操作过程中，学会移动机器人核心技术：移动机器人数字孪生的相关知识，掌握移动机器人数字孪生建模和规划控制算法设计的技能。本书可作为机械类、自动化专业移动机器人方向课程的教材，也可供移动机器人领域工程技术人员参考。

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本书在简要介绍信息标识机器人基本知识的基础上，结合高端制造业中的重要基础材料——特钢棒材的信息标识技术应用实例，重点介绍了贴标、焊牌、喷码、书写标记四种信息标识机器人系统的设计、开发及试验技术，内容涵盖机械系统方案设计、视觉识别及定位系统设计、控制系统开发、末端操作器设计，以及系统集成与试验等。本书内容系统、新颖、实用，可供从事机器人研究的专业技术人员使用，也可供大中专院校师生组织日常教学参考。

本书回应人机技术背景下传播范式面临的处境：即现有传播理论在面临人机交互的技术背景时解释力不足的问题，以及智能技术已经突破既有的传播学框架向人机交互的技术领域、认知领域和何者为“人”的哲学领域蔓延。本书从人机交互的背景出发，尝试建立传播学各个环节的新框架，包括以控制论为代表的人机交互的认识论，及人机交互传播的新形态、人机协同的传播新主体、参数化标准的传播新效能等。同时，本书还关注人机交互的文化意蕴，包括数字化身的新主体、真实与虚拟结合的新空间及人机交互中的伦理议题；人机交互亦使后人类命题难以回避。

"《人形机器人行业落地与应用》旨在探讨人形机器人在各行业的应用现状、发展趋势以及面临的挑战，系统介绍了智体、人形机器人的概念与兴起，人形机器人的前沿技术探索，人形机器人的法律与伦理，人形机器人的社会影响与未来挑战，以及人形机器人在各领域的应用，为读者搭建了一座从理论到实践的桥梁。《人形机器人行业落地与应用》由领域内资深专家精心撰写，内容**且全面。对于机器人技术的研究人员、工程师以及高校教师和学生来说，它是一本不可多得的专业读物。同时，《人形机器人行业落地与应用》也适合于对机器人技术感兴趣的普通读者阅读学习。"

本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考，也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。