本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。

本书由2017年图灵奖得主Patterson和Hennessy共同撰写，是计算机体系结构领域的经典书籍，强调软硬件协同设计及其对性能的影响。本书采用开源的RISC-V指令系统体系结构， 讲解硬件技术、指令、算术运算、流水线、存储层次、I/O以及并行处理器等。第2版将RV64切换为RV32以降低学习难度，新增关于领域定制体系结构（DSA）的讨论以反映新的技术趋势。此外，每一章都增加了“性能提升”和“自学”章节，并更新了大量练习题。本书适合计算机体系结构领域的专业技术人员参考，也适合高等院校计算机相关专业的学生阅读。

支持下一代人机泛在智联的低功耗窄带物联网近些年得到了突飞猛进的发展，面向低功耗窄带的物联网应用窗口已经开启。本书从低功耗窄带物联网应用的角度出发，首先阐述窄带物联网的基本概念、关键技术、体系架构、标准化体系、流程和数据传输，然后着重介绍基于低功耗窄带物联网的典型应用，特别是在体域网中的应用，力争从科学前沿的高度，对低功耗窄带物联网未来应用和发展前景有一个全面科学的把握，提高利用低功耗窄带物联网解决实际问题的能力。本书可作为高等院校“低功耗窄带物联网”课程的教材参考资料，也可供从事低功耗窄带物联网系统学习与应用的工程技术人员自学与参考。

本书跳出传统数据中心建设框架，介绍金融行业、互联网行业绿色、智能的数据中心建设理念和落地方法，能为组织的决策者、管理者、行业专家、研究学者以及各界云专业人士提供思路指引和实操方法，成为业界数据中心建设的一本通鉴。本书涵盖数据中心的规划、设计、建设与运营四个方面，通过多种典型数据中心的介绍，展现数据中心业态的基本格局。撰写本卷旨在协助读者深入了解数据中心建设的全流程，把握智能、绿色数据中心建设过程中的重要环节和关键基础设施。通过阅读本卷可获得以下三个方面的收益： 1、知晓各家特点：读者能够系统化地了解到IDC行业中各典型数据中心的特点及其基本运转逻辑； 2、谙熟关键环节：读者可以借鉴本卷对数据中心的规划、建设与运营，领悟其中的设计思路、管理方法、关键技术，助力构建安全、稳定、高效、绿色的云数据中心； 3、把握未来方向：能帮助上云组织、决策者、管理者、行业专家、研究学者以及各界云领域专业人士把握数据中心未来发展方向。

本书着力讲述 Linux 的性能，但所论述的性能问题适用于所有的操作系统。你将了解到系统是如何工作与执行的，还将学习到如何分析和改进系统及应用程序性能的方法。本书对第 1 版的内容做了大量的更新，这些更新包括但不限于 ：近年来 Linux 内核各方面的变化对于资源性能的影响；云计算架构的主流演进方向；动态跟踪工具的新星（BPF 及其前后端技术）；常见性能工具的使用方法的变化等。需要说明的是，在第 1 版中进行性能分析所用到的术语、概念和方法，在第 2 版中几乎没有变化，依然中肯适用，经得起时间的检验。

本书的编写基于作者多年的实践经验。本书介绍数据通信网络的基础知识和交换机技术，主要内容包括数据通信网络模型、数据在网络中的传输、常用的传输介质、网络设备之路由器、虚拟终端、密码恢复、Wireshark实践、常用的网络排障工具、日志收集与分析、网络的规划设计、QinQ、Bonding和生成树协议。数据通信网络是一个复杂的系统，本书从数据的视角来进行介绍，以期尽可能全面和准确地描述相关的技术。

中国是半导体的**消费国，由于近年来的国家贸易争端，亟待国产高端芯片制造和量产问题得到解决。本书从简单的MCS51单片机，和精简的STM32处理器到强大的 ARM架构处理器，以及结合作者实？简介？训实践、科研项目和上述三者芯片的算法应用，为广大学生和嵌入式爱好者提供深入学习基础半导体芯片实践和应用的机会。本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程、电子科学与技术、电子工程、自动化等专业计算机技术硬件从业人员参考。

在当今的数字化时代，数据安全和个人隐私面临着前所未有的挑战，各种攻击技术层出不穷，Web安全依然是最主要的攻防战场。近10年与Web相关的技术飞速发展，本书第2版更新了前沿安全技术相关的内容，不仅从攻防原理的角度讲解了Web安全的各个方面，还介绍了安全开发、安全产品设计、企业安全建设等方面的最佳实践。Web开发者、安全专业人员以及对Web安全感兴趣的读者都可将本书作为参考指南。

本书系统研究了移动机器人自主控制问题，着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析。全书分为8章，包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作以及移动机器人自主控制进展与展望。

本教程根据《大学计算机基础课程教学基本要求》，以计算思维为理念、信息素养培养为核心、问题求解为目标，介绍了大学计算机基础的知识体系和教学内容，主要包括：计算机与计算思维、计算机原理与系统、算法设计、程序设计语言、数据库、网络与信息安全、办公自动化、数字媒体处理、计算新技术、计算机职业素养等内容。教程在编写上不仅采用了新形态教材规范，而且在每章给出了延伸与拓展知识，增强学习的主动性和思维空间，是一部适应新时期大学计算机基础教学的教程。 本教程内容丰富、知识新颖，可作为大学非计算机专业大学计算机基础教程，也适应各类学习计算机技术的工程和技术人员参考。