计算机科学理论与基础知识
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面向云陈星 林兵 陈哲毅随着通信技术和硬件技术的快速发展以及移动设备的普及,云计算和边缘计算的资源管理问题在工业界和学术界都引起了广泛的关注。为满足相关研究人员的参考需求,作者编著了《面向云-边协同计算的资源管理技术》》,主要介绍云-边协同资源管理相关理论和研究,帮助读者了解云-边协同资源管理问题和解决方法。《面向云-边协同计算的资源管理技术》》呈现了以下理论、技术与应用:云计算;边缘计算;云-边协同;资源管理使能机制;资源自适应管理方法。
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不确定性问题的多粒度建模与决策方法杨洁等粒计算采用模拟人类大脑的认知思维规律,从而提高解决复杂问题的效率,已经在智能信息处理领域发挥了重要的作用。《不确定性问题的多粒度建模与决策方法》重点从多粒度的视角研究不确定性问题。从多粒度建模和决策两个角度出发,研究多粒度知识空间的结构特征,并在多粒度知识空间的框架下研究不确定性问题的近似描述、粒度优化模型、动态更新模型、决策粒层选择模型及其多粒度联合决策模型等问题。
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区块链导论张召 金澈清 田继鑫 周傲英本书首先介绍数字货币和区块链的源起,然后分别介绍公有链和联盟链的两个代表系统“以太坊”和“超级账本Fabric”,在此基础上深入阐述区块链系统背后的基本原理和核心技术,从密码学安全基础、共识算法、底层可验证存储、智能合约、网络层交互、系统网络安全到最新的技术进展,以及成熟系统的部署和开发实践。内容既涵盖区块链系统的基本概念、设计原理,也包括现有典型系统的使用和部署。本书适合作为相关专业高年级本科生和研究生区块链课程的教材,同时也适合从事区块链系统相关研发的工程技术人员作为学习参考书目。
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云术专攻金磐石云计算是一种将可伸缩、弹性、共享的物理和虚拟资源池以按需自服务的方式供应和管理,并提供网络访问的服务模式。本书从技术角度聚焦于云计算技术的各个方面,通过回顾云计算技术发展历程探究现有云计算体系架构格局。结合实践经验与新兴技术,介绍云的核心架构、产品和技术。从基于商业软件的私有云到基于互联网的行业云再到人工智能、大数据和区块链等技术体系,全面介绍云技术现有格局和发展趋势。本卷可协助读者全面了解云技术,提出公有云和行业云建设和应用指南。通过阅读本卷可获得以下三个方面的收益: 1、获取技术知识:读者可以从本卷中获取对云相关技术全面和深入的理解; 2、掌握未来方向:通过本卷阅读可以获取云的进一步发展方向并了解最新技术; 3、找到解决方案:可以从本卷中了解金融业行业云的发展趋势,优化自身定位,找到实际的解决方案。
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自动驾驶龚心满 等本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书,同时带有具体的自动驾驶实践案例,以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法(YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术(如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等)。为了让读者全面、深入、透彻地理解所讲解的算法,书中还给出了具体的实践案例,并提供了相应的数据集供读者实践,同时通过对代码的讲解使读者获得实战能力。
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中国区块链发展研究中国工程院“中国区块链发展战略研究”项目为抢抓区块链技术发展的重大战略机遇,充分发挥区块链技术的应用价值,服务于建设创新型国家和世界科技强国的目标,研究和制定我国区块链技术发展战略规划具有十分重要的意义。本书从区块链理论、技术与平台、及创新应用系统梳理了区块链各方面的发展现状和趋势,主要包括:瞄准区块链发展研究前沿,调研分析区块链密码学理论、区块链共识理论、区块链计算与存储理论、区块链隐私保护理论等基础科学理论。研究分析国内外区块链技术的发展趋势及面临的重大问题,客观评价我国区块链技术整体水平,深入分析我国区块链技术发展面临的挑战。
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孤立子系统的可积形变及应用姚玉芹等《孤立子系统的可积形变及应用》基于高阶约束流、Hamilton结构及Sato理论提出了构造孤立子系统的Rosochatius形变、Kupershmidt形变、带源形变及扩展的高维可积系统的一般方法,并以光纤通信及流体力学中的重要模型,如超短脉冲方程、Hirota方程、Camassa-Holm型方程及q-形变的KP方程等为例详细阐述了我们提出的方法.进而推广达布变换及穿衣法求解可积形变的孤子方程.由于可积形变的方程中增加了非线性项,所以相应方程的解具有更加丰富的特性和应用.
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ROS与ROS2开发指南张锐本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势,本书提出了ROS与ROS2混合编程方法,并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。
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计算机网络基础刘振湖 唐运波本书以计算机网络体系结构与协议为基础,紧密结合网络新技术,系统地介绍了计算机网络的基本概念、数据通信基础知识、计算机网络体系结构、局域网技术、网络互联技术、广域网技术、WLAN 技术、网络安全基础知识、SDN 与 NFV 等内容,并设置了一个案例实践——校园网组网。本书在编写时突出内容的针对性、应用性和技术性,在章节设置上环环相扣,逐步增加知识难度。此外,本书配有微课视频,可以帮助读者随时巩固所学内容。本书可作为高等学校电子信息类专业的教材,也可作为计算机网络的自学教材。
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性能之巅(美)布兰登·格雷格本书着力讲述 Linux 的性能,但所论述的性能问题适用于所有的操作系统。你将了解到系统是如何工作与执行的,还将学习到如何分析和改进系统及应用程序性能的方法。本书对第 1 版的内容做了大量的更新,这些更新包括但不限于 :近年来 Linux 内核各方面的变化对于资源性能的影响;云计算架构的主流演进方向;动态跟踪工具的新星(BPF 及其前后端技术);常见性能工具的使用方法的变化等。需要说明的是,在第 1 版中进行性能分析所用到的术语、概念和方法,在第 2 版中几乎没有变化,依然中肯适用,经得起时间的检验。