计算机科学理论与基础知识
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虚拟现实技术及应用简靖韡、朱渔、黄慧精、袁琦随着科技的进步和社会的发展,各行各业对虚拟现实技术的需求日益旺盛,虚拟现实技术的应用范围越来越广泛。本书将虚拟现实技术应用中具有普遍性和代表性的知识、技术进行归纳,从普及和实践的角度出发,通过实例介绍虚拟现实的理论知识和应用场景,帮助读者学会使用专用工具软件进行初步开发。本书共 6章,分别是:虚拟现实技术概论、虚拟现实系统的硬件设备、虚拟现实系统的相关技术、虚拟现实技术的相关软件和处理语言、虚拟现实全景技术、Unity 3D开发基础。本书既可作为高职院校虚拟现实技术应用专业的基础课程教材,也可作为虚拟现实技术从业人员和虚拟现实技术爱好者的参考书。 -
监测监控信息融合技术程德强、于洪珍、王鑫、徐飞翔、储汉卿"《监测监控信息融合技术》全面介绍了传感器信息获取、监测监控网络和信息融合的基本原理与技术。书中不仅探讨了信息融合在新技术发展中的关键作用,还强调了其在培养学生科学精神和探索勇气中的时代意义,满足了课程思政要求。全书共9章,内容覆盖了传感器信息融合、煤矿安全监测的模型与方法,以及无人驾驶和水环境监测的多源信息融合技术,为读者提供了新的视角,对当前信息融合研究领域是重要补充。本书紧贴课程体系,强化产教融合,特别强调将理论知识应用于解决实际产业问题,推动知识向技术应用转化,培养具有创新思维和问题解决能力的高素质人才。 《监测监控信息融合技术》可作为高等院校电子信息科学与技术、计算机科学与技术等相关专业课程的教材,也可作为信息融合领域研究人员和工程技术人员的参考书。" -
智能软驱动器的力学分析仲政,周健友,贾攀,周晔欣本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一,本书系统阐述智能软驱动器力学特性与应用的专著。书中详细介绍了智能软驱动器的工作原理、力学建模、材料特性以及多物理场耦合机制,尤其注重通过力学视角探索智能软驱动器的设计与优化。全书共分为五章,涵盖了智能软驱动器的基本概念、材料选择、力学模型的建立及数值模拟分析,并结合具体应用实例对其在机器人学、医疗康复、环境监测等领域的应用进行讨论。本书的研究重点是软材料的力学行为,介绍了聚合物、水凝胶、形状记忆合金等常见智能软材料的物理力学特性,并深入分析了多物理场耦合对智能软驱动器性能的影响。特别是在多物理场耦合力学建模方面,书中提出了新的建模方法和模拟工具,帮助读者在实践中更好地理解和应用这些复杂的力学现象。书中还展示了智能软驱动器在机器人、医疗、环境等实际应用中的具体案例,为从事相关领域研究的学者和工程技术人员提供了宝贵的参考。通过对理论与实际相结合的详细探讨,作者为智能软驱动器的研究与发展提供了全面的理论支持和应用指导。本书适合高等院校智能软驱动器、机器人学、材料科学等相关专业的研究生与工程技术人员,尤其对从事软材料力学与智能驱动技术研究的科研人员具有重要参考价值。 -
人形机器人行业落地与应用韩一、杨蓉"《人形机器人行业落地与应用》旨在探讨人形机器人在各行业的应用现状、发展趋势以及面临的挑战,系统介绍了智体、人形机器人的概念与兴起,人形机器人的前沿技术探索,人形机器人的法律与伦理,人形机器人的社会影响与未来挑战,以及人形机器人在各领域的应用,为读者搭建了一座从理论到实践的桥梁。《人形机器人行业落地与应用》由领域内资深专家精心撰写,内容**且全面。对于机器人技术的研究人员、工程师以及高校教师和学生来说,它是一本不可多得的专业读物。同时,《人形机器人行业落地与应用》也适合于对机器人技术感兴趣的普通读者阅读学习。" -
中国高性能计算30年钱德沛等理论分析、实验观察和计算模拟是科学研究的三大手段,科学与工程计算在科学研究、经济建设和社会发展中发挥着不可替代的作用。正因为如此,高性能计算成为世界各国激烈竞争的战略高地。过去30余年,中国的高性能计算走过了一条艰辛的发展之路。在人才和经费匮乏的条件下,中国的科技工作者奋发图强,埋头苦干,一步一个脚印,从跟踪、并跑直到交替领先,取得了令世人瞩目的进步。编纂本书的目的,就是要记录过去30余年中国高性能计算所走过的不平凡的道路,给后人留下有益的启迪。本书分为高性能计算机和系统、算法和软件、应用与产业化四个部分,试图从不同的角度和侧面,记述和反映我国高性能计算的重要节点与事件、取得的经验与吸取的教训、国家科技计划的作用以及科技人员的创造力。本书不仅涉及面广,而且文体多样,既有史实记述,也有随感而发,读者阅读时,可以真切感受到那些亲历发展过程的作者的内心激情。 -
计算的未来王元卓 王姝了解过计算技术在历史上的一步步演化,体验过身边那些融入生活点滴的计算技术,那么在未来的科幻世界中,计算技术会以什么样的形态出现在我们身边,并让我们的生活进一步改变呢?本书由计算机领域的科学家和科幻作家携手打造,为读者描绘一个未来世界,看看在那里,计算技术会发展成什么样子。 本书适合对计算技术未来发展趋势和科幻文学感兴趣的读者。 -
多机器人协同控制技术周乐来、张辰、李贻斌 著本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括:多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术;移动式模块化机器人的模型构建;模块化可重构机器人变构决策优化技术;模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术;模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术;分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考,也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。 -
嵌入式计算机智能系统设计赵明富等《嵌入式计算机智能系统设计》从微型计算机应用需求的角度,介绍了嵌入式计算机智能系统设计的基础知识、关键技术和实例分析,内容涵盖计算机应用系统的基础知识,嵌入式计算机智能系统中的MCS-51、PIC、MSP430、ARM、DSP系列微处理器等,系统输入/输出通道,数据采集接口设计,模拟量与开关量(数字量)输出通道设计,系统外设处理接口技术,系统中的通信接口,系统的数据处理,系统的抗干扰技术,系统的设计及实例,智能车路协同系统设计与实现。 -
大学计算机主编:卢虹冰、张国鹏 副主编:刘洋、肖本书结合医学相关专业的教学特点,重点培养学生的医学计算能力,书中的案例设计紧贴医学、医药和临床等专业典型问题的解决方案。其主要内容包括Python程序设计及医学数据分析处理、数据库的基础理论和结构化查询语言、医学数据库信息系统和智能医学几大部分。 本书既可作为医科院校各专业和综合院校的医药相关专业学生的“大学计算机基础”“Python程序设计”等相关课程的教材,也可作为医药卫生领域中的医、教、研人员以及对计算机在医学领域应用感兴趣的IT工作者的参考用书。 -
智能算法原理与实现李士勇 李研 王越红 林永茂本书内容包括模拟自然界中生物和动物的觅食行为、寻偶行为、交配行为、迁徙策略、狩猎策略等过程中蕴含的优化机制和群体智能行为,原创的106种群智能优化算法。这些生物和动物有分布在广袤土地上蚂蚁、蜜蜂、萤火虫、蝴蝶、蜻蜓、蜘蛛、天牛、瓢虫等多种昆虫,有浩瀚海洋中的麟虾、被囊群、水母、口孵鱼、海豚、鲸鱼等多种鱼类,有茂密森林草原中的猴群、蜜獾、耳廓狐、金豺、狼群、狮子、大象、大猩猩等,有翱翔在空中的鸟类、鸽子、海鸥 、乌燕鸥、大雁、雄鹰等,有北冰洋的企鹅、北极熊等,还有侵入人体极其微小的细菌、病毒等。自然界大量的微生物、昆虫和动物的群体智能行为正在不断地启发人们设计出更多更新的群智能优化算法。本书取材广泛、内容新颖、撰写由浅入深、启迪创新思维,可供智能科学、人工智能、自动化、计算机科学、信息科学、系统科学、经济管理等相关领域的高校师生、研究人员及工程技术人员学习参考。
