工程控制系统普遍存在干扰现象，这里的干扰不仅包括控制系统的外环境干扰，也包括控制系统的内环境干扰。本书主要针对控制系统存在的内外干扰研究其抗干扰及容错控制的相关理论与应用，主要从随机分布系统基于观测器的概率密度函数形状被动容错控制、主动容错控制、故障和干扰同时估计，火星探测器进入段的姿态容错控制，含恒功率负载的降压变换器、升压变换器、升降压变换器的自适应无源控制、互联与阻尼配置控制、能量整形控制等方面进行深入、系统性的研究，旨在提出新的设计《BR》方法，提升系统的控制性能。

为抢抓区块链技术发展的重大战略机遇，充分发挥区块链技术的应用价值，服务于建设创新型国家和世界科技强国的目标，研究和制定我国区块链技术发展战略规划具有十分重要的意义。本书从区块链理论、技术与平台、及创新应用系统梳理了区块链各方面的发展现状和趋势，主要包括：瞄准区块链发展研究前沿，调研分析区块链密码学理论、区块链共识理论、区块链计算与存储理论、区块链隐私保护理论等基础科学理论。研究分析国内外区块链技术的发展趋势及面临的重大问题，客观评价我国区块链技术整体水平，深入分析我国区块链技术发展面临的挑战。

本书系统介绍了 Python 语言的主要语法特性，内容设计上注重实战，针对具体知识点设计了简单、易懂的应用案例，同时在每个章节后设计了一个或多个实训任务，每个实训任务都会根据开发步骤详细阐述编程实现过程。读者可以结合具体的实训任务，在编程实战中快速掌握 Python 编程技术。本书共 14 章，其中第 1～7 章主要介绍 Python 的语法特性，包括 Python 语言概述、Python 语言基础知识、程序控制结构、函数与模块、组合数据类型、面向对象编程、文件操作；第 8～14 章主要介绍 Python在各个应用领域的实战知识，包括网络编程、网络爬虫、数据库编程、数据分析、数据可视化、Pygame 游戏编程、AI 视觉应用——人脸识别。本书内容组织由浅入深，兼顾了 Python 语言的深度和广度，既能满足零基础的初学者，也能满足拥有较高编程目标的专业人员，同时适合作为各类高等院校计算机及相关专业学生的 Python 教材。

本书基于DevOps的文化和理念，介绍基于DevOps的研发流程一体化的过程。 本书分为理论篇和实践篇。理论篇包括5章：DevOps诞生与发展，DevOps标准与落地框架，软件交付，基础设施即代码，软件质量管理。实践篇包括5章：DevOps基础实践，DaseDevOps示例程序，DaseDevOps测试用例，CI/CD实践，发布平台监控与日志实践。 本书内容充实、结构清楚，理论与实践相结合，适合作为高校相关课程的教材，也适合DevOps初学者和从事该行业并需要提升DevOps技能的人员参考。

《孤立子系统的可积形变及应用》基于高阶约束流、Hamilton结构及Sato理论提出了构造孤立子系统的Rosochatius形变、Kupershmidt形变、带源形变及扩展的高维可积系统的一般方法，并以光纤通信及流体力学中的重要模型，如超短脉冲方程、Hirota方程、Camassa-Holm型方程及q-形变的KP方程等为例详细阐述了我们提出的方法.进而推广达布变换及穿衣法求解可积形变的孤子方程.由于可积形变的方程中增加了非线性项，所以相应方程的解具有更加丰富的特性和应用.

随着互联网普及和迅速发展，传统民俗文化如节庆、信仰、文艺、娱乐等，已演变出许多具有网络专属特征的民俗新形式，如：网络生活习俗、网络祭拜、网络娱乐游戏、网络民间文艺等。本论著基于数字化时代民俗文化传播和传承出现的新变化，探讨生活数字化与民俗衍化、网络栖居与俗民关系重建、网络空间的“再习俗化”，“转生型”民俗、“再生型”民俗等问题，系统而深入地研究了数字化时代“网络民俗”这个学术新生长点，并对互联网时代民俗文化活态传承与保护问题进行了深度思考。

《能源互联网研究进展2011-2020》重点聚焦在科研投入和产出，以国际对比分析、历史发展分析为核心，通过更长的时间尺度、更广泛的空间尺度，为国家行业主管部门、行业科技工作者提供能源互联网研究情况的宏观图景。对国家能源互联网科技创新政策制定、科技工作者研究方向、企业科研创新投入方向提供支撑。本报告从能源互联网的驱动力、研究重点、学术成果、学术合作等角度，对2011至2020年间各主要国家对能源互联网的6千余项科技攻关项目投入、10万余篇论文、二十万项专利产出进行了分析研究，分析结论将对国家能源互联网科技创新政策制定、科技工作者研究方向、企业科研创新投入方向提供支撑。本报告以可复制、可验证的数据分析为导向，基础数据来源（如Scopus、SciVal、Funding Institutional、世界知识产权组织和各国专利数据库等数据库和平台）与检索获取方式均明确、公开。报告涉及国内外诸多代表性国家（中国，美国，德国，英国，加拿大等），图文并茂，易于理解，可读性高。

本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。

本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础（第1～3章），介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制（第4～5章），分别针对一阶和二阶多智能体系统行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用（第6～8章），分别针对多无人车系统、多系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和控制等的实验与应用。本书将课程思政和党的二十大对高等教育的要求有效地融合了专业授课内容之中。本书配有P课件、程序、教学大纲和授课计划，以及各章习题的参考答案，提供给选用本书作为教材的授课教师和读者。需要者请登录化工教育（www.cipedu.com.cn）下载或扫下方二维码获取。本书为高等院校控制理论与控制工程、电子信息等专业的研究生教材，也可作为自动化类、人工智能、机器人工程等相关专业的本科教材，还可供相关领域的工程技术人员参考

《企业电子文件单套归档管理实战》在档案工作数字化转型的背景下，以一个试点项目为主线，介绍了企业为实现电子单轨制而进行的实践与探索过程。全书共18章，重点介绍电子单轨制的背景，试点项目的需求分析、规划、设计与实施，电子文件“四性”检测、区块链技术应用、智能鉴定、电子档案长期保存、电子档案销毁、元数据、电子全宗卷、安全与保密体系建设等重点、难点问题和解决思路、做法，以及整个项目的总结、启示和项目成果推广应用。《企业电子文件单套归档管理实战》主要供广大企业档案工作者和企业IT人员参考，也可作为大专院校教师、学者、研究人员等教学和研究的参考用书，还可作为电子档案管理信息系统、档案场景应用区块链系统开发人员进行系统分析的参考用书。