本书为全国职业院校工业机器人技术专业规划教材。主要内容包括：工业机器人弧焊工作站系统集成、 工业机器人点焊工作站系统集成、工业机器人分拣工作站集成、工业机器人码垛工业站系统集成。本书可作为职业院校工业机器人等相关专业的教材？？也可供工业机器人从业人员参考阅读。本书由上海字格科技股份有份公司组织编写，由上海字格科技高级产品经理郑重、成都 工业职业技术学院高级工程师、工业机器人技术专业带头人韩勇教授担任主编，由上海字格科技课程设计师张玉莹、王琦担任副主编。参与教材编写的还有侯筱菡、吉李平、钱伟、于恒、 刘磊等。

本书结合铁路、城市轨道交通、水利水电等行业发展状况，以及装备技术在上述领域应用经验及最新成果，系统介绍盾构、ＴＢＭ 等全断面隧道掘进机的基本知识。 本书分９ 章，第１、２ 章为理论篇，主要介绍全断面隧道掘进机的发展、原理及选型等理论知识；第３ ～５ 章为实操篇，主要介绍土压平衡盾构机、泥水平衡盾构机及ＴＢＭ 的构造及操作；第６、７ 章为案例篇，主要介绍全断面隧道掘进机典型工程案例及风险难题应对策略；第８、９ 章为展望篇，主要介绍全断面隧道掘进机大数据 技术的工程应用、未来发展趋势及施工技术展望。 本书既可作为全断面隧道掘进机操作人员培训教材，也可供从事全断面隧道掘进机设计、制造、施工、工程管理及科研人员参考

本书共三篇，包括污水处理站A2O+MBR（厌氧-缺氧-好氧+膜生物反应器）工艺运维管理技术手册、污水处理站RBC+CCBF（生物转盘+化学催生微曝气生物滤池）工艺运维管理技术手册、污水处理站BCFD（生物化学法耦合脱氮除磷）工艺运维管理技术手册。每篇分别从总则、术语、工艺介绍、运维一般规定、设施设备的维护修理、操作规程、管理、附图、设备一览表等介绍了污水处理站的施工工艺，同时全书还附有8项水质指标分析方法标准。本书适合高速公路污水处理站运维人员和管理人员学习使用。

本书为《交通运输企业安全生产标准化评价实施细则》丛书分册，详细介绍了道路危险货物运输企业安全生产标准化评价办法，包括道路危险货物运输企业安全生产标准化评价实施细则和道路危险货物运输企业安全生产标准化评价扣分表，随书还附有交通运输部关于印发《交通运输企业安全生产标准化建设评价管理办法》的通知。本书适合道路危险货物运输企业安全生产管理人员学习参考，也可供道路危险货物运输企业安全生产标准化评审员学习使用。

本书针对交通运输部、工业和信息化部、公安部、生态环境部、应急管理部、国家市场监督管理总局联合颁布的《危险货物道路运输安全管理办法》，采取逐章梳理问题，并就问题进行解释的方法，详细介绍了危险货物道路运输安全管理基本要求，内容涉及危险货物托运，例外数量与有限数量危险货物运输的特别规定，危险货物承运，危险货物装卸，危险货物运输车辆与罐式车辆罐体、可移动罐柜、罐箱，危险货物运输车辆运行管理，监督检查等8个方面。 本书适合各级交通运输主管部门、道路运输管理机构、危险货物道路运输企业学习使用，供危险化学品的生产、经营、储存、使用和处置环节相关企业参考学习。

本书立足于中等职学校的不同专业特点，从每个学科中挑选1-2门诚信内容有关课题，围绕诚信这一主题，对教材内容重新设计，收集所有学科的诚信教案，制作中职学校诚信教育的教案集。

《高速信号传输工程化技术（概念与方法）》对高速信号传输相关技术中需要掌握的概念、理论和方法深入浅出地给出了定义和说明，从理论上解释了信号不完整、电源不完整以及电磁不兼容等问题产生的根源，提出了实现信号完整性、电源完整性以及电磁兼容性的方法论。《高速信号传输工程化技术（概念与方法）》侧重工程应用，可帮助电子设计工程师系统地理解信号完整性、电源完整性和电磁兼容性的概念和原理，以及工程实践中的电子元器件特性、信号传输及其回路、系统屏蔽和信号屏蔽等基本概念，深刻认识特征阻抗和“地”的意义，从而将电子产品的SI、PI和EMC等性能提升到一个合适的水平。

随着高大桥梁和偏远地区公路建设的快速发展，侧风环境下的交通安全问题日益凸显。《侧风环境下道路行车安全与预警系统》综合路线设计几何参数、不同状态下的路（桥）面摩擦系数、路（桥）面平整度及车辆振动效应、车辆几何尺寸等因素进行了综合分析，给出了危险车辆侧滑与侧翻的临界风速，并在此基础上，研发了车辆侧翻与侧滑预警系统。《侧风环境下道路行车安全与预警系统》共分7章。第1章主要针对我国目前交通事故现状特征进行了总结，并对涉及影响侧风环境下的交通安全问题的相关领域的研究现状进行了分析。第2章结合我国目前的公路路线设计规范，分析了影响交通安全的几何要素。第3章主要针对路面不平整引起车辆振动特征进行了分析，利用振动模型和现场试验的方法研究了车辆动荷载均方值。第4章采用刹车制动的方法进行了路面摩擦系数的测定，可以真实地反映出车辆行驶过程中真实的摩擦系数。第5章对部分情况下的桥梁和路基风速场进行了现场实测或者仿真，全面了解侧风越过路基或者桥梁后的风速场变化规律。第6章针对车辆在受到侧风影响后的动态响应进行了计算分析，研究了车辆驶入侧风区和遇到突发侧风两种情况下的车辆动态响应规律，并综合多种因素计算了车辆侧滑和侧翻的临界风速。第7章主要综合以上研究成果，进行编程并研发了高大桥梁上车辆侧风环境下行车安全预警系统。

《高速铁路同相供电技术》介绍了当前铁路牵引供电系统面临的技术发展机遇与挑战，总结了大功率半导体器件与电力电子技术发展趋势，系统梳理了大功率逆变器的原理、技术方案及发展方向，分析了同相供电技术拓扑结构和调制策略，讨论了同相供电系统方案实施的发展前景。

宁波铁路枢纽北环线甬江特大桥（以下简称甬江特大桥）是国内铁路建设目前座钢箱混合梁斜拉桥，放眼世界，在建成的铁路混合梁斜拉桥中该桥以468m跨度目前位列。本书通过甬江特大桥的设计施工实施方案全面介绍了甬江特大桥的设计与施工相关技术。通过设计、施工的技术创新，大桥实现了结构受力、使用功能和建筑景观的完美结合。该桥2010年5月开工建设，2014年12月建成通车，运营状况良好，先后荣获中国建设工程鲁班奖、中国土木工程詹天佑奖、安徽省科学科技进步奖一等奖。甬江特大桥177.91m钻石形索塔与下游宁波绕城高速公路清水浦特大桥140m钻石形联体双塔交相辉映，形成了国内难得一见的 六塔耸天 的壮观场面，成为宁波又一道亮丽风景，受到了国内桥梁工程界的广泛赞誉。该桥结构设计新颖，施工技术优选，两者有效结合并得到了成功实践，使得甬江特大桥成为一件举世瞩目的艺术佳作。本书中阐述的设计与施工技术独具匠心，值得桥梁工程师们鉴阅，也相信广大读者一定能从中获益。