全书将湛江港引航站多年来的实践经验和理论研究相结合，针对湛江港口典型水域的船舶引航技术，着重讨论航运经济进入新时期、船舶引航作业进入新常态下信息化引航、数字化引航、标准化引航问题，以促进船舶航行的智能化、智慧化发展。其中包括航道航行、锚地引航、泊位作业、大型船舶引航、特殊船舶引航、应急操作等。全书将湛江引航站多年来的实践经验和理论研究相结合，可作为湛江港域船舶引航站、海事管理机关、港口管理机关的人才培养和航运企业的实践指导提供参考和帮助，还可以用作为引航员、船员、工程师、研究人员、咨询和管理人员的参考用书。

本书分别从基本原理、技术方法和开发平台等方面对大型港口深水航道全流程安全监测预警理论与关键技术进行全面阐述。书中首先简述港口航道安全基本知识，以及港口航道安全监测预警研究目标、内容和关键技术。然后系统地详述陆海一体化港口航道安全监测高精度三维空间基准框架、港口航道区域地质结构稳定性监测技术、港口航道全息扫描安全监测技术、港口航道声纹扫描安全监测技术等港口航道全流程安全监测预警理论与关键技术研究，包括新一代智能无人艇监测和人工智能识别预警航道边坡失稳滑塌等创新理论与技术体系。在此基础上详细介绍港口航道全流程安全预警信息化平台设计与开发技术等。

海事水上应急测绘能力是国家水上测绘能力、水上交通安全支持保障能力的重要体现。海事测绘专业技术工作者秉持“专业的人干专业的事”，坚定为水上交通安全管理和海洋经济建设提供专业的技术服务。本书收录了上海海事测绘中心成立60多年来的所经历的典型应急扫测案例，共50余个海事应急测绘案例，分为沉船扫测类、集装箱扫测类和飞行器及其他扫测类。每个案例均从案例背景、实施过程、扫测成果以及经验启示等4个方面进行阐述，可为航运从业人员、海事监管部门、海洋测绘同行提供一定的借鉴，同时又兼具一定的科普性，向广大读者普及海道测量和应急测绘专业知识。

本书主要介绍江海直达船舶船体结构安全性和轻量化设计。首先，从江海直达船舶船体结构特点出发，阐述结构强度注意事项、结构规范法设计，以及结构强度直接计算。然后，介绍航线波浪特征参数、波浪载荷计算理论和波浪载荷直接计算等内容。通过对宽扁型江海直达船舶船体结构极限强度、砰击强度和疲劳强度计算及评价方法进行阐述，构建结构安全性评价体系。为探寻江海直达船舶轻量化设计，从结构轻量化、材料轻量化、工艺轻量化等三个维度进行介绍，并从极限强度角度出发进行船体结构优化设计。最后，介绍江海直达船舶船体结构在波浪周期性动载荷作用下的动力响应，为安全合理的江海直达船舶船体结构设计奠定基础。

本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容包括：建立统一的推进器故障模型；考虑未知持续扰动的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证；带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统的量化滑模容错控制设计及仿真验证。

本书系统阐述基于代理模型的优化设计理论与方法及其在船舶工程中的应用。全书共15章。第1章和第2章为基本理论和方法部分。第1章简要介绍基于代理模型优化方法的研究背景、关键技术和研究进展；第2章介绍序贯代理模型方法的基本理论。第3～12章为优化方法部分，分别阐述基于单一精度代理模型的优化方法、基于变可信度代理模型的优化方法，以及基于并行加点准则代理模型的优化方法。侧重分析各种算法的原理和思路，每个算法都用数学例子说明其迭代过程和特性，并用典型测试函数说明算法的有效性。第13～15章为应用部分，分别以2个水下航行器和1个船舶典型结构优化设计工程案例，开展前述理论与方法的应用验证。全书注重理论联系实际，力求深入浅出、概念清晰、算法简明，以便于读者理解原理和掌握算法。

本书旨在客观、全面地总结2022年全球港航信息化建设上的重大成果和经验，探索全球相关领域未来的发展方向与趋势，为行业内外全面了解全球港航信息化发展情况提供实用性参考资料，对全球港口、航运、港航公共服务、港航创新等领域的信息化建设发展状况进行系统性梳理，并对港航业未来发展的趋势和热点进行探讨。该报告还预判了前沿信息技术进展将对未来港航业带来的影响，对港航企业、科研教育、软件企业应对信息化发展具有较好的指导意义。

本书是关于我国船舶尾气遥测与智慧监管研究方面的专著。全书共5章，作者针对履行国际海事组织（IMO）全球限硫令和实施我国船舶大气污染物排放控制区管控要求的迫切需求，分别开展了在航船舶尾气嗅探遥测技术及装备、无人机载船舶尾气智能监视监测技术及应用、船舶尾气排放“陆海空”立体监测技术与精准管控系统及应用三个方面系列研究。在技术装备研发方面，发明了在航船舶尾气嗅探遥测装备、无人机载微型船舶尾气嗅探传感器。在系统研发方面，研发了一体化的船舶尾气排放智能遥测、精准溯源与执法查证系统，以及基于图像跟踪识别算法和虚拟比色卡的船舶尾气视频测黑系统。相关案例研究表明，所研发的船舶尾气遥测技术装备及智慧监管系统具有广阔的应用前景。

极地船舶与海洋工程结构的冰载荷特性是其抗冰结构设计、冰区安全作业、结构完整性管理的重要研究问题，其中现场监测是解决该问题的有效手段。本书首先阐述了极地航行运输及科学考察、油气开发、新兴能源利用、军事战略等人类活动对结构冰载荷的研究需求，概述了当前极地海冰分布特性及物理力学性质、船舶与海洋工程结构冰载荷的现场测量及模型试验的研究进展，并简要介绍了人工智能在极地海洋工程中的应用；接着对海冰主要类型及物理力学性质的渤海和极地现场试验、船舶与海洋工程结构冰载荷的现场测量研究工作进行了介绍；然后基于实测数据对冰激疲劳寿命的分析方法加以论述；最后针对冰载荷设计和抗冰性能展开讨论。

本书系统介绍舰船减振降噪的基础理论和若干工程应用。全书共分8章，第1章介绍水声探测与声隐身基础知识，第2～4章分别介绍水动力噪声、舰船推进器噪声以及机械噪声等三类主要噪声源的产生机理及常用控制方法，第5章介绍舱室空气噪声及其控制技术，第6章介绍船舶振声测量基础知识及测试评估方法，第7章介绍减振元件性能测量与评估方法，第8章介绍基于自拖曳阵的本艇辐射噪声监测与预报基础理论及技术应用。