本书编著者进行了大量粉砂土室内试验，得出了粉砂土在不同含砂量条件下的击实曲线及动静力学特性。建立了粉砂土路基冲刷模型试验平台及降雨模拟装置，进行了相关试验，阐明了粉砂土路基冲刷破坏的发展形成机理与规律。利用可靠度理论分析了粉砂土路基稳定性，并开发了实用的分析软件程序。提出了基于土体变异性的循环荷载下土体累积变形分析方法，得出粉砂土路基在汽车循环荷载作用下的沉降变形规律。进行了现场路基动力试验，得到粉砂土路基在动荷载作用下的动应力分布规律。对粉砂土路基进行了长期沉降观测，提出粉砂土路基沉降稳定性判别指标。本书可供从事粉砂土路基工程研究的相关科研人员参考使用。

本书以2011 年以来交通运输部科学研究院承担的多项交通运输脱贫攻坚相关的研究成果为基础，全面阐述、总结了交通运输脱贫攻坚成效监测评估的关键技术与实践。本书重点介绍了农村公路基础数据精准采集与识别技术、交通扶贫项目精准跟踪管理技术、交通扶贫全链条管理体制机制，并且对基于以上关键技术开展的应用实践进行了总结。本书可以作为交通运输主管部门管理人员学习重大政策监测评估方法的材料，也可以用于指导管理或技术人员研发、应用相应的公路基础数据管理技术以及交通建设项目跟踪监测与评估技术。

本书结合黄土地区的特点，介绍了黄土地区高速公路工程项目施工安全管理的要点，主要包括：安全生产责任体系建设、安全保障体系建设、双重预防体系建设、设备设施管理及应急管理体系建设五方面的基础管理内容，安全技术措施、安全技术交底等安全技术管理内容，临建设施、路基、路面、桥梁、隧道、交通安全设施等施工现场安全管理要点及典型信息化安全技术成果内容。本书可供黄土地区高速公路建设、监理、施工单位安全生产管理人员使用，其他公路工程安全管理人员也可参考使用。

路面在使用一段时间以后，其表面功能将会不断地降低。为了恢复路面的功能，国内外学者进行了大量的薄层罩面技术研究，另外，在路面的改造中也经常遇到路面需要加铺薄层罩面的问题。概括起来，分为以下几种类型：水泥混凝土路面加铺水泥混凝土路面（ 简称“ 白白”）、水泥混凝土路面加铺沥青路面（ 简称“白黑”）、沥青路面加铺沥青路面（简称“ 黑黑”）、沥青路面加铺水泥混凝土路面（简称“黑白”）。国内对薄层水泥混凝土（ 简称“ 混凝土”） 罩面的研究主要集中在两个方面。一方面是对破损的沥青路面进行薄层混凝土修复，即基于柔性支撑上的薄层混凝土罩面。根据笔者项目研究成果可知，该类薄层混凝土罩面厚度可以达到5 ~10cm。为了减少板内荷载内力，通常板的平面尺寸较小，适宜接缝间距0.6 ~1.8m。长安大学曾铺筑了我国第一条超薄混凝土路面试验路，通过试验路的观测和分析，对超薄混凝土路面的施工技术、使用性能和在我国的适应性进行了研究。另一方面是对混凝土路面的局部修补，如采用胶乳水泥混凝土或砂浆，对混凝土路面的麻面、错台、接缝挤碎、坑槽等破损进行薄层（20 ~50mm）快速修补。对于薄层混凝土罩面，国外已做了大量的研究，并通过试验路取得了一定的成功。目前，水泥混凝土路面加铺薄层混凝土罩面工程主要存在以下几个问题亟待解决：（1）路面状况评价不合理。（2）旧水泥混凝土板脱空。（3）层间黏结强度不足。（4）路基沉降段水泥混凝土板整体沉陷。（5）复合式路面结构缺乏相关试验检测方法。本书是作者依托重庆市科技攻关项目“刚性路面薄层水泥混凝土罩面快速维修关键技术研究” （立项编号：CSTC2013YYKFC30001）、广东交通科技项目“ 高速公路路基沉陷段水泥混凝土路面超薄混凝土罩面技术研究”、广东交通科技项目“水泥混凝土路面新型填缝料的研制”、四川省科技厅交通科技计划项目“山区公路水泥混凝土路面大修关键技术研究”（基金编号：2014SZ0165）的研究成果，结合试验路的修筑实践和观测结果，对水泥混凝土路面加铺薄层混凝土罩面的关键理论与技术进行的系统总结，旨在解决制约其推广应用的主要问题。自2006 年起，本书作者及其团队经过一系列课题的研究，基本形成了旧水泥混凝土路面检测与评价技术，研发出高伸长率、低模量单组分室温硫化型硅橡胶的低成本高性能有机硅填缝料，研制出新旧水泥混凝土界面黏结剂并提出使用该黏结剂进行界面黏结的施工方法，提出一整套公路水泥混凝土路面薄层罩面修复设计及施工方法。近些年，这些理论和技术在重庆、四川、广东等地得到了推广和应用，获得了较好的社会经济效益，并不断得到完善。本书在已有研究成果的基础上，立足于混凝土板上加铺薄层水泥混凝土面层，解决高速公路路基沉陷段薄层水泥混凝土路面罩面的关键技术，主要内容包括旧水泥混凝土路面的评价技术、旧混凝土板的界面处治技术、混凝土板层间黏结技术、薄层混凝土罩面快速检测技术、薄层早强混凝土的修筑技术等。

全书共8章，第1章为拖拉机双离合器自动变速器的发展概述、分类及其特点、基本组成、关键技术；第2章为拖拉机双离合器自动变速器结构与工作原理，主要针对拖拉机双离合器自动变速器的机械系统、电控系统和液压系统进行了详细阐述；第3章围绕拖拉机双离合器自动变速器机械系统相关内容展开，包括拖拉机双离合器自动变速器机械系统性能分析，双离合器自动变速器齿轮轴系结构的设计，拖拉机双离合器自动变速器换挡过程中力学特性分析，以及拖拉机双离合器自动变速器动力传递分析；第4章主要对拖拉机双离合器自动变速器油供给系统进行介绍，介绍了双离合器自动变速器油供给系统的结构、密封、润滑和冷却作用；第5章介绍了拖拉机双离合器自动变速器液压控制系统，从液压控制系统的组成和工作原理出发，对拖拉机双离合器自动变速器液压控制系统的控制方式进行了详细的讲解；第6章对拖拉机双离合器自动变速器电控系统进行了介绍，详细讲解了电控系统的组成及工作原理，电控系统不同传感器的作用，并对电控系统的控制方法和硬件设计展开讨论；第7章主要对拖拉机双离合器自动变速器实体建模与有限元分析进行介绍，详细阐述了拖拉机双离合自动变速器三维实体建模、装配检验和有限元分析，从而完成了拖拉机双离合器自动变速器结构的静力学和动力学分析；第8章为拖拉机双离合器自动变速器换挡控制技术，从换挡过程动力学分析入手，对换挡控制器进行设计和仿真。

《汽车快修一本通（全彩图解）》针对汽车快修从业人员实际操作项目编写而成的，内容涵盖汽车快修所有必会的项目：汽车快修基础知识；汽车快修常见项目，如油液更换，零部件检查、更换、清洁、保养等；汽车快修专业项目，如空调、电气部件、轮胎、底盘等；汽车快修常见故障诊断与排除，包括发动机、变速器、传感器、执行器、启动系统、转向与制动系统等。本书内容由浅入深，重点介绍了汽车快修的基础知识和操作技能，还有常见的故障诊断与排除方法，内容贴近实际工作场景。 本书选取了大量的实物图，易学实用，通俗易懂，可供从事汽车快修及准备开汽车快修店的广大读者学习使用，也可供职业院校及培训机构汽车维修专业的师生作教学辅导用书。

本书系统地总结了汽车数据流及数据流分析的作用，在此基础上，系统地介绍了检测汽车数据流的常用设备、数据流的获取方法及分析方法，并列举了多个通过汽车数据流分析检修汽车故障的典型实例。 本书可帮助读者认识并熟知汽车数据流，掌握汽车数据流的获取方法，以及数据流的分析方法，*终熟练掌握通过汽车数据流分析检修汽车电子控制系统故障的技能，进而提高汽车维修技术水平。本书是汽车电工提高自身工作能力的必备书籍，同时也适合从事或准备从事汽车维修工作的广大读者阅读学习，还可作为高等院校、职业学校学生学习汽车电器与电子控制技术课程的参考用书。

本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法，并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点，设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法，以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果，并附上主要算法代码，供读者参考。本书共6章。第1章为绪论。第2～4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法，第5～6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中，第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法，第3章为满足算法完备性的重规划方法，第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法，第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法，第6章为纵向运动控制算法设计。希望本书的出版，不仅可以给广大从事自动驾驶汽车领域的专业技术人员和研究生提供一本理论与实践相结合的参考书，也为其他读者对自动驾驶汽车的运动规划与运动控制知识的学习打下一定的基础。

在人类社会生产力不断发展、产品快速更新的进程中，生产资料急剧消耗导致的资源短缺、生态失衡、环境恶化等问题已成为目前人类社会可持续发展面临的严峻挑战。随着汽车生产量和保有量的日益增加，汽车工业已成为能源和资源消耗多、污染物排放严重的产业之一。因此，汽车的绿色制造至关重要。本书从汽车产品的全生命周期切入，重点阐述了汽车材料的环境影响及回收利用、基于环境影响的材料选择、汽车材料数据系统，并结合实例对汽车材料数据管理系统开发、超高压水射流汽车轮胎回收技术、基于超临界流体法的汽车用碳纤维增强树脂基复合材料回收再利用技术等进行了深入介绍。 本书可为相关行业研究人员及从业人员提供参考，也可供高等院校相关专业师生阅读。

本书系统地介绍了汽车传动系统结构组成及振动产生的原因，力图使读者了解汽车传动轴，后桥等汽车零部件的工作原理，剖析其工作过程中振动产生的原因。此外，还将智能制造和智能设计与传动系统紧密结合，简要地展望汽车传动系统的发展趋势。通过理论与实践一体化的讲解，力求使知识讲解与实践更好地结合，为现代汽车动力传动系统的研发打下基础。此外，本书将传动系统领域的科研成果应用于课堂教学，在介绍本科研团队研究成果的同时，可以提升学生对汽车动力传动系统的认识，提高学生的专业素养。本书共7章，以传动系统为主线，内容涵盖传动系统结构概述；传动轴的振动分析；驱动桥的振动分析；传动系统的振动分析及参数优化设计；基于Python的传动系统智能设计；传动系统的智能制造；总结与展望等。本书可作为总结本科研团队的科研专著，亦可作为高年级本科生或研究生的授课教材及自学用书。