本书为2023 世界交通运输大会（WTC2023）论文集，是由中国公路学会、世界交通运输大会执委会精选的340 篇论文汇编而成。此论文集重点收录了交通运输工程领域的前沿研究及创新成果，分为公路工程、桥梁工程、隧道工程、交通工程、运输规划、轨道交通、航空运输、水上运输、交叉学科9 个方向。本书可供从事交通运输工程等领域的人员参考，也可供院校相关师生学习。

本书从交通建筑工业化产业发展的背景和内容、企业选址、场地规划与建设、市场拓展、运营管理等方面，较为系统地阐述了交通建筑工业化产业拓展和运营的相关理论，并结合交通建筑工业化基地的实际案例进行了深入分析和探讨。 本书内容新颖、案例丰富，适合交通及相近行业建筑工业化产业从业人员阅读，以及国内交通、土木、建筑、工程管理等专业师生在教学中参考使用。

《新能源汽车制动能量回收技术》系统总结了作者团队多年来积累的技术研究成果和工程实践经验，对制动能量回收系统硬件及其应用软件技术进行了系统论述，为实现新能源汽车制动能量回收系统自主创新提供了参考和帮助；书中提炼的理论、方法和技术，不仅适用于新能源汽车制动能量回收系统，也是智能汽车线控制动系统共性技术研究的基础。本书的主要内容包括制动能量回收技术概述、制动能量回收系统方案、制动执行部件机理分析、制动能量回收能力计算与制动意图识别算法、制动力分配与稳定性协调控制算法、制动压力控制算法、电机制动控制算法，以及制动能量回收技术测试评价方法。特别需要说明的是，本书提出的系统架构、控制策略、控制算法等基本理论、方法和技术，不仅可以用于制动能量回收系统的开发，对防抱死制动系统、车身稳定性控制系统以及线控制动系统的开发也具有重要的参考价值。本书适合新能源汽车、传统燃油汽车工程技术人员参考阅读。

新能源汽车能源系统和动力系统比传统燃油汽车复杂，其电控系统包含大量子系统，且各子系统之间需要彼此交互和匹配，导致通信数据量大，每个子系统都需要大量的计算。在新能源汽车上传统的分布式架构越来越难以满足要求，新的以域控制器为核心的集中式架构成为新能源汽车电子电气架构的主要发展趋势。本书针对新能源汽车的特点，分析了采用域控制器的新能源汽车电控系统的架构特点和设计方法，详细介绍了域控制器中主干通信方式车载以太网，以新能源汽车主流的动力域、底盘域、座舱域、车身域为例介绍了各个域的结构特点和域控制器的作用，并介绍了用于域控制器的操作系统和软件标准。本书可供车辆相关专业本科生、研究生使用，以了解新能源汽车域控制器技术，同时也可供新能源汽车电控系统研发、使用、销售人员参考。

本书围绕车辆制造流程，全面介绍了车辆不同零部件加工成形所需的成形制造装备的结构、工艺与应用，详述了材料成形设备与系统的基本组成部分，阐述了材料成形涉及的核心关键制造设备类型、工作原理、主要技术参数、关键零部件的主要结构和应用场合，包括智能制造、智能机器及车辆制造典型智能产线构建以及有一定应用规模或具有标志性的先进成形设备和生产线。

本书作为提高拖拉机动力换挡传动系（PST）虚拟试验的系统可扩展性、模型重用性、模型互操作性及实时性，设计基于体系架构的PST虚拟试验系统。通过研究PST虚拟试验关键技术，研发了涵盖模型构建、试验设计、试验运行、试验管理及试验结果评价功能的虚拟试验支撑平台，对开展拖拉机PST性能试验验证奠定了基础。

全书分为上下两篇，共21章，以行业规范为依据，注重知识性、系统性、实用性的结合，用直观的方式将有用的内容呈献给读者朋友。上篇为“电动汽车结构与原理”，第1章至第5章主要介绍各类新能源汽车的结构特点与工作模式（原理）；第6章至第10章主要介绍电动汽车的动力系统，动力系统是电动汽车的核心及关键技术所在，了解和掌握其结构及技术特性、工作原理对维修工作十分重要；第11章择要介绍了电动汽车的底盘传动、能量回收、电动助力转向及电动驻车制动系统的结构与原理；第12章讲述了车身电气系统的电路图识读基础，电动空调系统、智能座舱与自动驾驶、整车控制与车身控制及车载网络系统的组成与原理。下篇为“电动汽车的保养与维修”，主要讲述电动汽车保养与维修的实操步骤、方法及要点。本书以“全彩图解”的形式向读者讲解电动汽车结构与原理方面的基础知识，传授电动汽车维修的实用技术。为加深读者的印象，提高学习效率，本书还专门配套了“演示动画”与“教学视频”。本书内容系统全面，浅显易懂，特别适合电动汽车维修初学者使用，也可作为汽车职业院校、技术学校等新能源汽车专业学生的教材，同时适合电动汽车拥有者与驾驶员参考使用。

本书介绍道路工程领域数据分析原理与方法，包括基本的数据统计描述和显著性检验，针对试验数据的方差分析及试验设计，传统的线性、多项式、非线性、回归分析，针对特殊因变量的逻辑回归、计数数据模型、生存分析、时间序列、随机过程等方法，针对多元数据的主成分分析、因子分析、聚类分析等无监督机器学习方法，人工智能中常用的决策树、支持向量机、神经网络、判别分析等有监督机器学习方法，以及结构方程模型、马尔科夫蒙特卡洛抽样方法等方法。

车辆动力学是整车研发的一项基础工作，它不仅影响到整车的操纵性和安全性，而且对于整车的用户体验和综合产品力也有着显著影响。即便是在汽车产业掀起以电动化、智能化、网联化、共享化为代表的“新四化”变革的当下，车辆动力学研究仍然具有不可替代的重要作用，为分布式驱动、滑板底盘以及智能驾驶等前沿技术提供了理论基础和技术支撑。本书从大量实践应用出发，较为系统地介绍了整车动力学开发的理论知识，并提供了实践指导。第1章介绍了车辆动力学简史及发展趋势；第2章介绍了车辆动力学性能和整车集成；第3章和第4章系统介绍了车辆动力学与悬架系统设计要素及轮胎动力学的关系；第5章到第7章分别从车辆动力学的三个方面详细介绍了车辆稳定性及其控制、车辆操纵性和转向系统的开发以及行驶平顺性与相关车辆系统的关系；后在第8章结合工程实践，介绍了车辆动力学在整车开发中的应用。 本书适用于从事车辆动力学和底盘开发的专业技术人员，如整车前期性能和系统定义工程师、动力学性能仿真工程师、底盘性能调校和性能验证工程师、零部件配套工程师、整车架构和技术管理工程师等。同时，本书内容深入浅出、图文并茂，对于汽车技术爱好者以及相关专业的高校师生也普遍适用。

本书结合电信和汽车行业的专家见解以及来自工业和学术界的技术和科学知识，对网联自动驾驶和蜂窝通信技术进行深入的研究。 蜂窝车联网 （C-V2X） 技术使车辆能够使用可靠、响应迅速、安全和高容量的通信链路与网络，彼此之间及与其他道路使用者进行通信。用于网联自动驾驶的蜂窝V2X 提供了C-V2X技术在联网自动驾驶（CAD）和网联道路用户（CRU）服务中的作用的新视图，例如：高级驾驶支持、改进的道路安全、信息娱乐、无线软件更新、远程驾驶和交通效率服务，使未来能够大规模过渡到自动驾驶汽车。本书探讨了C-V2X技术在移动通信和汽车行业日益互联的生态系统中所处的位置。 来自行业和学术界的专家贡献团队探索潜在的应用、商业模式、标准化、频谱和信道建模、网络增强、安全和隐私等。大致分为入门和高级材料两部分，文本首先介绍了 C-V2X 技术，并介绍了各种用例和机会，不需要先决技术知识。本书的第二部分假设您对电信领域有基本的了解，介绍了无线电的技术描述、系统方面和前面讨论的应用的网络设计。本书特色包括： ●提供欧盟委员会 H2020 5G PPP 5GCAR 项目的技术细节，该项目是电信和汽车行业与学术研究人员之间的合作研究计划 ●为那些寻求在自动驾驶和自动驾驶领域建立初创公司的人详细阐述用例、商业模式和技术路线图 ●提供标准规范、标准化和行业组织的状态描述，以及联网车辆的重要监管方面 ●为空中接口、网络架构、定位和安全提供技术见解和解决方案，以支持不同自动化级别的车辆 ●包括详细的表格、图表和方程式以阐明概念，并附有在线教程幻灯片，用于教学和研讨会 得益于介绍性内容和技术信息的结合，用于联网自动驾驶的蜂窝V2X是行业和学术研究人员、电信和汽车行业从业人员、领导者、政策制定者和监管机构以及大学级教师和学生的必备工具。