自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为，是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以控制问题的求解为主线，详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容，最后提供了一些开放式的思考题，便于读者检验阅读本书的效果。

基于节能减排以及未来技术发展的需求，中国政府出台了一系列政策大力扶持电动汽车的发展。然而与传统燃油汽车相比，电动汽车的经济效益还相对较弱。由于电动汽车的节能减排效应与其充电模式以及充电规律密切相关，因此，有必要通过合理的充换电定价机制引导用户有序充换电，在实现电动汽车节能减排的同时，降低其使用成本，从而提高其市场竞争力。为设计合理的充换电定价机制，《电动汽车充换电服务定价策略研究》根据电动汽车电能补给方式的不同，分别对充电模式和换电模式展开研究。在充电模式下，根据服务对象的不同将公共充电站和私人充电桩的充电定价区别开来进行研究。相对较为普及的充电模式，换电模式还不够成熟，换电站极高的建设成本成为阻碍其推广的主要原因之一。因此，在对换电定价研究前，《电动汽车充换电服务定价策略研究》先对换电站的投资运营策略进行分析，目的是确定影响换电站投资运营收益的关键因素，帮助换电模式的推广。

本书围绕纯电动汽车售后维护实际需求，结合《纯电动汽车维护、检测、诊断技术规范》（JT/T 1344—2020）标准研究编制而成。本书系统梳理了纯电动汽车维护相关的现行管理政策及标准要求，阐述了纯电动汽车的基础知识、维护设备及作业安全、维护项目及操作等内容。 本书对提高纯电动汽车售后维护规范性，保障纯电动汽车维护质量等具有积极意义，可作为开展纯电动汽车维护作业人员培训的参考教材。

《JMAG电机电磁仿真分析与实例解析》基于电磁场仿真软件JMAG全面阐述了永磁同步电机的关键仿真分析项目， 内容包含电磁场仿真基础、低频电磁场仿真软件JMAG概述、JMAG-Designer重要仿真 设置详解、JMAG永磁同步电机仿真、永磁同步电机动态数学模型、永磁同步电机参数 化建模及仿真分析、永磁同步电机优化分析、永磁同步电机结构振动分析、JMAG软件 在环仿真及分析。本书将理论与实践相结合，以理论辅助读者更好地理解仿真设置并进行结果分析，同时以仿真操作和分析来论证理论。读者在学会使用JMAG软件的同时 还能够掌握电机研发过程中非常重要的仿真手段，并能够将操作分析应用到实际工程项目中。 《JMAG电机电磁仿真分析与实例解析》适合自动化、电气工程及其自动化、电机电磁等相关专业的学生和教师使用，也适合汽车、压缩机等行业的相关工程技术人员参考。

当前， 全球汽车产业格局进入全面重构期， 智能网联与能源革命正加快袭来， 汽车企业、产品与技术面临重大变局， 加之能源危机、环境污染、交通拥堵和行车安全等外部挑战愈演愈烈， 原本就高度复杂的汽车产业， 正因跨界交融和“降维打击” 而变得更加混沌和多变。诸多因素相互交织， 国家究竟如何庖丁解牛， 做好顶层设计； 各方力量纵横捭阖，行业需要如何穿针引线， 强化优势互补； 多条路径晦暗不明， 企业到底怎样曲径通幽， 实现后发赶超。凡此种种难题， 在本书中都有相应的解答或阐释， 或简明扼要直指要害， 或旁征博引开具良方。本书以战略篇为总领， 从产业、企业、技术、人才四个维度展示了赵福全教授关于汽车产业发展的系统思考和精辟观点， 体现了赵福全教授高瞻远瞩的战略眼光、精益求精的认真态度、触类旁通的渊博知识和纵横捭阖的语言能力。 本书可视作汽车产业的解惑之作， 无论主管部门、行业组织， 还是各类企业、研究机构， 无论高层还是基层， 也包括广大青年学子， 都能从中觅得“养分”。

《汽车软件开发实践》介绍了汽车行业中新的技术发展趋势、科研成果和所产生的经济效益，着重说明了车辆电子组件架构、软件开发和测试，以及与系统审批相关的过程。 《汽车软件开发实践》的读者对象主要是从事机电一体化的专业技术人员，希望了解车辆电子和信息技术的大学生和年轻入职人员，为即将出现的行业技术更新做好知识准备和储备；已从业于汽车行业的专业人员，可根据各自所从事的工作和涉及的技术，选择性地进行学习。

《电动自行车/代步车维修从入门到精通》系统介绍了电动自行车/代步车维修必备的基础知识、方法和技巧。书中采用图解流程和扫码看视频的方式，系统讲解了电动自行车/代步车的常见故障及排除方法。本书在编写中以实际维修为例，采用大量的现场照片、操作示意图和微视频，对维修全过程进行讲解，使读者通过阅读本书能举一反三，达到立竿见影的效果。《电动自行车/代步车维修从入门到精通》内容通俗易懂，形象直观，简洁实用，易学易用，将故障检修思路与故障排除实例有机地结合起来，具有针对性和实用性，便于读者迅速掌握电动自行车/代步车的维修技能。《电动自行车/代步车维修从入门到精通》可作为电动自行车/代步车专业维修人员的作业指导书和培训教材，也适合广大电动自行车/代步车用户阅读学习。

《中国新能源汽车动力蓄电池回收利用产业发展报告》是关于我国新能源汽车动力蓄电池回收利用行业发展的研究性年度报告，2019年首次出版，引起行业热烈反响。本书为第二册，在广度和深度上较前一书内容进一步拓展，正文包括产业篇、政策篇、技术篇、地方篇及国际篇五部分内容，以国家平台溯源信息、行业调研数据等为依据，从产业规模、市场分布、技术路线、未来发展趋势、典型案例等多个角度，阐述了新能源汽车、动力蓄电池及原材料、梯次利用及再生利用等产业概况，并总结了当前管理政策的进展及成效，为政府有关部门、行业协会、企业等开展工作提供参考。

这是一部从认知与实现角度讲解汽车企业数字化转型的著作，从核心理念、技术路线、实施重点、总体策略、关键认知、实现策略6个维度系统讲解了汽车企业数字化转型的方法论。在本书出版前，作者应邀到大型汽车企业、高等院校和科研机构分享了这套方法论，一致好评，备受追捧。本书从纷繁复杂的数字化转型案例和论述中提炼出一条数字化战略主线，系统、清晰地阐述了数字化转型的路径。全书共10章，逻辑上可分为四部分。第1部分（第1章） 传统汽车企业为什么必须推进数字化转型分析了传统汽车企业面临的挑战和机遇，指出汽车的发展趋势是电动化、智能化、网联化、共享化，必须从“以产品为中心”的生产制造型企业向“以用户为中心”的制造加服务型企业转型，才能在数字化时代具有竞争力，从而得以长远发展第二部分（第2~7章） 数字化转型的核心理念和实现的技术路线首先深刻地分析了信息化、数字化、数字化转型3个核心概念的区别，以及信息技术如何与汽车企业的产品和业务融合；然后指出汽车企业数字化转型的技术基础是数字化运营平台，讲解了这个平台的架构、运营和能带来的业务模式创新；Z后讲解了汽车如何基于数据实现数字化运营。第三部分（第8~9章） 汽车企业数字化转型的实施重点和总体策略首先提出并详细论述了汽车企业数字化转型的4个实施重点：产品数字化、业务数字化、竞争优势生态化和数据资产价值化；然后给出了汽车企业数字化转型的总体策略，包括数字转型战略和推进思路，全面探讨了数字化转型的愿景、规划、蓝图、推进原则和资源保障。第四部分（第10章） 汽车企业数字化转型的关键认知和实现策略首先强化了汽车产业变革、汽车产品及服务、转型必要性和紧迫性三个方面的认知，然后针对做数字化转型的推动者、经营和服务用户、应用核心使能技术、打造应对未来竞争的核心能力、转型为移动出行服务商5个方面给出了实现策略。

新能源汽车节能减排和提高续驶里程的迫切需求，推动了铝合金材料在车身、底盘、动力系统等零部件上的广泛应用。《新能源汽车铝合金材料工艺及应用》涵盖新能源汽车用铝合金零部件正向开发所涉及的各个方面，包括铝挤压、铝压铸、铝冲压和铝连接四大铝合金核心技术的材料、工艺及工程应用。书中以正向开发的铝合金车身项目为主要案例，将铝合金原材料选择、零部件生产工艺、CAE仿真分析、零部件试验、整车试验和碰撞维修整个生命周期过程串联在一起；既对汽车用铝合金材料及工艺的理论进行了介绍，又列举了众多铝合金零部件开发设计的案例，具有针对性和实战意义；系统性地为主机厂一线工程师和铝合金零部件开发相关的工程师及项目管理人员展示了新能源汽车用铝合金零部件从材料和工艺选型到系统匹配，再到试验验证的详细过程。