本专著为司法部法治建设与法学理论研究重点项目。全书立足于我国城市交通文明建设的制度实践，对传统工科背景的城市交通管理理论与行政法上的法律理论进行综合研究，探寻城市交通文明建设法治保障的新规律、新思路和新对策。一是以法学为主的人文思维全面凝炼现代城市交通文明建设“以人为本”与“可持续发展”的基本理念，并以此统摄全课题研究；二是以城市交通拥堵及其伴生的交通安全、交通污染三大问题为抓手；三是以法律理念、法律制度和体制机制创新为落脚点；四是着力推进城市交通文明法治保障的新进路。概括而言，本书以“三大问题”（交通拥堵、交通安全、交通污染）为切入点，围绕科学发展“两个理念”（以人为本、可持续发展），深入城市交通文明建设的“五种对象”（交通参与者、交通管理者、车辆、道路、交通环境等），从法制建设“三个层面”（法律理念、法律制度、体制机制），推动“两个文明”（交通文明、法治文明）而展开研究。

张中杰，男，45岁，大学本科，教授级高级工程师，现任上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司副总工程师，地下空间新技术研发中心技术总监，国家一级注册结构工程师。从事轨道交通、地下空间和深基坑的设计研究工作已有23年，被授予“上海市优秀技术带头人”、“上海建设交通优秀人才风采人物”、“上海青年高端创意人才”、上海市五四青年奖章等荣誉称号。荣获中国土木工程詹天佑大奖、上海市科技进步一等奖、等省部级奖项50余项。出版有《有轨电车概论》、《城市更新与地下空间改扩建规划设计》等著作。本书针对青少年的知识水平，围绕青少年关心的问题，以“一问一答”的形式，深入浅出地介绍科学知识。选取社会大众最关心的问题（如城市轨道交通的选线、换乘的设计、车站的设置、出入口的布置等）以及在搭乘轨道交通期间能见到的结构或设施（如站台及站厅的宽度、柱子的形状尺寸、轨道和道岔的型式、人防门的外形和功能等）进行重点普及介绍，让构建的问题“看得见、摸得着”，让问题的答案能在现场实地检验。本书读者对象为青少年。

本书是“走近轨道交通科普系列丛书”的其中一个分册。当前城市轨道交通的科普仍不常见且内容的引导作用不大。主要系城市轨道交通技术多见于专业期刊、专著等，均为相关专业技术人员及学者交流使用，这不利于青少年的阅读和理解。此外，在一些儿童绘本中虽有对有轨电车知识的介绍，但其知识过浅，远远达不到青少年对科普的需求。本书针对青少年的知识水平，围绕青少年关心的问题，以“一问一答”的形式，深入浅出地介绍有轨电车设计方面的相关知识。选取社会大众好奇的问题，如有轨电车车厢之间是怎么连接的？怎么避免有轨电车被其他车辆碰撞？有轨电车晚上回哪里“睡觉”？为什么有的有轨电车是带“小辫子”的，有的是不带“辫子”的？有轨电车忽然停电了怎么办？等等，对这些内容进行普及介绍，从而让问题“看得见、摸得着”。本书可以作为对地铁历史有兴趣的大众及青少年的科普读物。

自动驾驶是多项国家战略的聚焦点，测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。本书从理论到方法，从技术到工具，从研究到实践，系统构建了自动驾驶虚拟测试与评价的理论、方法与技术体系。主要内容包括自动驾驶虚拟测试工具链构建、高等级自动驾驶虚拟测试仿真即服务系统新思想框架设计、自动驾驶虚拟测试场景采集与自动生成、面向自动驾驶虚拟测试的交通流仿真建模方法、虚拟测试场景生成优化方法、自动驾驶汽车驾驶能力评价体系以及自动驾驶虚拟测评技术发展趋势等。

本书依托福建省交通运输科技项目“浅色路面提升隧道照明效果的研究”（201521）编写而成。本书主要基于彩色路面环境下隧道特性，利用路面工程理论、交通心理理论、光学理论以及交通流理论，建立隧道彩色路面的效能与设计理论体系，以期为彩色路面实际工程应用提供指导和借鉴。本书可为隧道彩色路面设计、施工、养护提供理论支持，也可为隧道彩色路面环境下照明设施优化方案提供参考与借鉴。本书适合交通工程、道路工程、交通管理等专业的技术人员、管理人员、科研工作者、教师、研究生与高年级本科生使用。

《交通网络视角下专用道设置决策建模与优化》以不同应用背景下的交通网络视角下专用道设置优化问题为对象，阐述上述不同应用背景下的专用道设置优化问题的数学模型，有针对性的快速有效的求解方法，以及模型和算法有效性验证和实际应用探讨。《交通网络视角下专用道设置决策建模与优化》旨在阐明如何通过建立有效的数学模型和求解算法，在实践中为专用道网络优化决策提供定量化支持，同时也为专用道设置中如何合理协调各类交通关系，保证交通畅通、有序、安全、可靠提供决策依据。《交通网络视角下专用道设置决策建模与优化》进一步丰富和发展管理科学和交通运输管理理论，为城市交通管理和控制提供理论参考。

全书共七章内容。第一章主要对本书涉及的理论知识进行整体阐述，突出智慧物流与“一带一路”倡议的关系，以及本书的整体框架。第二章阐明智慧物流的重要支撑技术，从传统的物流技术出发，对前沿物流信息与物流系统进行阐述，并重点介绍了物流信息的采集、交换、跟踪技术及物流系统的规划设计和建模仿真。第三章从物流园区与“一带一路” 倡议的关系入手，明确物流园区的内涵与功能，阐述“一带一路”上物流园区发展现状，并指出存在的问题。第四章从城市物流与智慧城市的关系入手，介绍城市物流的内涵、城市物流与智慧城市的关系以及城市物流在“一带一路”倡议中的定位。第五章以多式联运为“ 一带一路” 发展的网络纽带，阐述“一带一路”与多式联运之间在通道建设、标准化体系建设、技术创新融合等方面相互促进、共同发展的关系，并从微观层面阐述多式联运网络优化研究的理论和方法。第六章以区块链技术为依托，以博弈论为方法论，针对“ 一带一路”海上物流运输存在的信息不对称、数据质量难以保证、运输不可控等问题进行研究。第七章以智能集装箱为主要研究对象，从技术层面考虑集装箱作为“ 一带一路”沿线货物运输的基本单元、智慧物流的关键载体具有重要的价值，并从客户服务、船东管理和国家监管三个维度阐述智能集装箱的典型应用场景。

本书由五个案例组成，其中河北涉县、浙江安吉、贵州盘州、湖北潜江分别侧重于农村公路建设、管理、养护、运营四个方面重点介绍，福建省是全国最早在全省范围内推广路长制和灾毁保险的省份，因此福建省只介绍这两方面的经验。案例体现不同方面对农村公路的影响，包括政府支持、交通主责、群众参与、服务产业、创新驱动、绿色发展、公路文化、充分发挥市场作用等方面。

随着交通系统向着智能化不断发展，信息和通信技术在保障交通的安全、高效和节能，提高车辆舒适度，解决现有的交通瓶颈问题上起到了至关重要的作用。本书以智能交通系统的车载通信网络为主题，提出设计和实现车联网的重要理论和算法。本书概述了与智能交通系统相关的概念、应用与结构；介绍了一种新兴的可见光通信在协同智能交通系统中的应用；针对车载通信网络的不同应用场景和存在的问题，系统地介绍了多种车载网络的通信协议，并针对其应用场景和仿真分析展开讨论；回顾了*新的保障车载网络安全的技术并讨论其发展和应用；提出了一种在基础设施支持下的车载网络容错体系架构；介绍了车辆在相邻路侧单元之间移动时通信的切换技术；为了获得车辆的流体动力学特性，提出了基于异构交通流的数学模型，模型中考虑了车辆之间安全距离和车辆长度变化的微观参数，能够针对不同的路况获取更真实的交通流状况；然后介绍了一个将事故检测算法与多模式警报发布集成于一体的应用程序。本书适用于智能交通系统和车载通信网络行业相关的研究人员和工程师学习参考，也可作为大专院校公路交通相关专业师生的参考书。

本书共8章，主要内容包括：我国运输结构调整推进情况、国内外典型先进经验与借鉴、运输结构调整绩效的评价意义、绩效指标体系构建研究、绩效评价方法研究、运输结构调整绩效评价实证研究、运输结构调整绩效评价系统功能设计与使用指南、我国运输结构调整发展对策及政策建议。