本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书根据自动驾驶技术发展现状？总结了自动驾驶技术的产生与发展历程、基本技术组成、发展趋势及应用前景？同时从车辆融合感知及信息交互、车辆智能控制、端￣边￣云架构云智能管理等多个方面较系统地阐述了核心技术的相关解决方案、技术路线和测试结果，以及当前城市道路、矿区作业、港口运输等场景中的高级别自动驾驶技术解决方案及应用案例，并根据当前现状对自动驾驶技术的商业化未来发展趋势进行了总结。

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。主要内容包括绪论、智能网联汽车信息安全威胁分析、智能网联汽车信息安全理论背景、智能网联汽车信息安全风险评估技术、漏洞探测与渗透测试技术、车载 ＣＡＮ 总线网络入侵检测技术、基于 ＯＴＡ 空中下载升级修复的安全防护技术、网络攻击下车辆驾驶行为分析、智能网联汽车队列威胁信息传播机理、智能网联汽车信息安全控制技术共 ９ 章。本书主要供智能网联汽车行业研究人员、信息安全技术研究人员和汽车行业从业者学习参考或自学用书。

本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书将在分析和总结国内外智能网联汽车环境感知技术研究现状的基础上，针对机器视觉、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、车联网通信和多传感器融合等主要车载环境感知技术方案进行系统的梳理，还将介绍环境感知内容，涉及车道线、交通标志、道路障碍物、驾驶员等目标的检测与识别，以及驾驶场景语义分割等多个重要方面的技术。本书可供相关企业、科研单位和高等院校从事智能网联汽车技术研发的人员阅读参考。

高速铁路服役期路基健康监测与诊断技术对确保高铁线下工程运营安全具有重要的理论意义和工程应用价值。本书结合模型试验、现场试验、数值模拟与理论分析开展系统研究。首先总结归纳山区高速铁路服役期路基病害的类型和成因，其次介绍服役期路基健康监测技术与诊断系统构建原则与方法，然后详细研究服役期路基动力响应演变规律及灾变机理，并在此基础上提出服役期路基结构性状评价指标、标准和预警模型，最后结合现场试验验证所提出的评价指标、标准和预警模型的可行性。本书为高速铁路服役期路基结构健康诊断提供一种新的思路，为保障高速铁路的安全运营提供技术参考，也可为其他交通工程提供借鉴。

列车时刻表优化设计，是轨道运营管理领域**挑战性的一类科学问题，其中加入需求因素并嵌入旅客行为，使问题变得异常复杂。全书共7章，第1章分析列车时刻表优化问题，第2章研究时变需求下列车时刻表建模及精确求解，第3章关注超拥挤环境下乘客排队现象及数学处理，第4章研究多线路列车时刻表协同优化及动态规划算法，第5章研究越行环境下列车时刻表优化及列生成方法，第6章研究柔性架构下列车时刻表优化问题和交替方向乘子法，第7章讨论车辆调度中指派和路径决策的协同。

本书主要介绍智能车辆中的可拓控制技术及其应用方面的研究内容，包括可拓控制理论基础、智能车辆高级辅助驾驶系统可拓控制、车辆底盘集成系统可拓控制、分布式驱动电动车辆稳定性可拓控制等。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，又对工程实践有指导意义。

交通秩序是城市文明的象征，是精细化管理的体现，是智能化举措效益发挥的保障。对平面交叉口交通秩序评价与模拟方法的阐明，为创造可控的交通运行环境提供了理论基础。本书基于轨迹数据，结合视觉模拟量表和人工智能算法探寻与主观评价最契合的交通秩序客观评价指标和等级划分标准，建立平面交叉口交通秩序主客观评价方法，将交叉口交通秩序的概念清晰化。进而基于微观交通流理论，开展拟人化交通流建模的探索，构建交叉口冲突交通流轨迹分布模拟方法，解析设计要素对交通秩序的作用机理，从而实现平面交叉口交通秩序可评价、可再现。

本书主要阐述了济青高速公路改扩建绿色科技示范工程的示范效应，对进一步规范和指导高速公路公路改扩建工程建议与管理具有重要作用。本书主要分为8章，包括绪论、济青高速公路改扩建绿色科技示范工程概要、改扩建工程新旧道路材料、结构匹配协调科技示范、不间断交通的施工交通组织与安全保障提升技术示范、旧路材料与大宗工业废弃物循环利用技术示范、生态防护与节能减排技术示范、信息化建管养效率提升技术示范、济青高速公路改扩建工程科技示范效应。本书适合高速公路改扩建工程管理人员与技术人员阅读参考，亦可作为公路工程管理专业教师、研究生、本科生学习用书。

本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书共8章，包括智能网联汽车交通大数据基础、智能网联汽车交通大数据采集技术、智能网联汽车交通大数据传输技术、智能网联汽车交通大数据存储技术、智能网联汽车交通大数据修复技术、智能网联汽车交通大数据融合技术、智能网联汽车交通大数据挖掘技术、智能网联汽车交通大数据可视化技术。本书可供相关企业、科研单位和高等院校从事智能网联汽车技术研发的人员阅读参考。

本书依托作者团队在内河沉管法隧道设计技术方面的理论研究和科研创新成果，结合国内外沉管法隧道修建技术实践，以内河沉管法隧道关键工序为主线，系统阐述了内河复杂建设条件下沉管法隧道各工序设计关键技术的发展和突破，详细介绍了作者团队开展的模型试验及现场测试的具体细节和相关研究成果。本书数据翔实，资料丰富，体系全面，既是对我国内河沉管法设计关键技术的阶段性总结，也旨在以此推动诸多创新成果的推广应用，促进该领域理论研究方法体系的持续发展完善。本书可供从事沉管法隧道设计、施工、建设管理的技术人员使用，也可作为高等院校隧道工程专业师生的参考用书。