本书以上海浦东新区某湖为研究区，通过对侧扫声呐图像进行预处理，基于BM3D滤波方法对图像进行去噪，根据侧扫声呐图像特征，构建了计算机视觉辅助的定量检测方法，为今后声呐图像的人工判读和自动识别提供定量标准。在此基础上进行基于阴影恢复的水下地形的三维重构，利用阴影部分提取目标物高度信息，生成三维侧扫声呐图像。对无人船图像的水下目标检测与地形三维重构能够有效地解决人工勘测等传统方法存在的诸多问题。实现对水库、湖泊、河流的清淤、水质检测、水底坳察等功能。面向无人船工作的水岸线提取、水底目标检测与识别、无人船视觉定位等相关技术研究，对推进无人船实际应用起到至关重要的作用。具体内容包括；基于BM3D侧扫声呐图像滤波处理；基于计算机视觉的水下目标定量检测；基于阴影恢复的水下地形三维重构本书可作为无人船水下测量等领域科研人员和工程技术人员的参考书，也可作为高等院桉船舶与海洋工程、控制科学与工程、导航制导与控制、水利工程等相关专业本科生和研究生的参考书。

本书总体结构划分为三 部分： 部分为总报告。第二部分为专题报告，收录 各开发区、区县（市），部 分市委部委、市直机关、人 民团体的年度工作报告，突 出展示各方面重点、亮点工 作成效。第三部分为调研报 告，收录部分开发区、区县 （市），市委部委、市直机 关、人民团体的专题调研报 告，对一些全局性、典型性 课题进行深入调查研究。

本书主要内容包括：我国水土流失及水土保持治理工程概况；遥感技术，介绍了遥感基础知识、遥感技术进展、常用卫星遥感数据及参数；低空无人机航摄技术；治理工程实施成效评价理论，介绍了治理工程实施成效评价指导思想及目标、治理工程实施成效评价理论基础、治理工程实施成效评价内涵、成效评价与综合效益评价；实施成效评价指标及计算方法，介绍了实施成效评价指标、评价指标计算方法、水土流失定位监测方法；水土保持治理工程成效评价案例分析；水土保持治理工程实施效果评价。 本书适合从事水土保持领域的管理、研究、技术人员参考。

《陆地表层土壤水分微波遥感定量反演方法》是作者多年陆地表层土壤水分微波遥感定量反演工作的全面总结，其内容包括绪论、微波遥感反演土壤水分物理基础、土壤介电常数特性分析与介电常数模型的适用性评价、主动微波遥感土壤水分反演方法、被动微波遥感土壤水分反演方法、主被动微波遥感土壤水分协同反演方法等。《陆地表层土壤水分微波遥感定量反演方法》内容丰富，理论先进，技术实用，对陆地表层土壤水分微波遥感定量反演相关工作具有较好的理论与实践指导意义。《陆地表层土壤水分微波遥感定量反演方法》可供从事陆地表层土壤水分微波遥感定量反演等方向的科研人员使用，也可供相关专业高校师生参考。

福建有着丰富的水资源。这里水系密布，河流众多。省内共有流域面积50平方千米以上的河流740条，总长2.63万千米，形成了闽江、汀江、九龙江、木兰溪、晋江和敖江六大水系。福建虽然水资源丰富，但水患也多。与水患的斗争贯穿了福建数千年的历史。随着经济文化的发展，在传统的治水方法之外，人们也一直在探索新的技术。2015年以来，福建坚持以生态理念、系统方法，创新打造安全生态水系，从“工程治水”发展到兼顾“生态治水”，从注重安全向既要安全又要生态转变。与传统治理方式相比，安全生态水系建设的目标是“河畅、水清、岸绿、景美、安全、生态”，主张人水和谐共存，努力做到“八有”，即：有常年流水，有清澈水体，有护岸林带，有野趣乡愁，有安全河岸，有自然河态，有丰富生物，有管护机制。经过十年不懈努力，福建安全生态水系建设结出累累硕果，全省累计建成安全生态水系6971千米，打造出福州“闽都水城”、泉州“清新水域”、漳州“五湖四海”、莆田“荔林水乡”、南平“水美城市”等一批特色鲜明、百姓获得感强的建设样板。福建安全生态水系的建设，显著改善了乡村环境，推动了区域发展，切实增强了群众获得感、幸福感和安全感。福建经验正在向全国推广，木兰溪成为全国生态文明建设样本，是全国仅有的一个以流域命名的“绿水青山就是金山银山”实践创新基地，并和九龙江西溪先后获评全国“最美家乡河”；宁德霍童溪、三明金溪和厦门筼筜湖入选全国“美丽河湖”优秀案例；漳州九十九湾、三明池湖溪入选全国幸福河湖建设试点。为了讲好新时代人与自然的故事，让读者朋友们深入浅出地了解福建安全生态水系建设工程，《不止万里：福建安全生态水系建设》以六大水系为线索，分专题介绍了福建水系的基本概况、水利水电工程建设情况、人文风物以及安全生态水系建设的典型案例。持之以恒，久久为功，薪火相传，生生不息。相信一场场“绿色治水”“人水和谐”的生态保护“接力赛”，将继续在八闽乃至神州大地展开。

三峡-葛洲坝梯级枢纽是长江经济带现代化综合立体交通走廊建设的重要组成部分。《三峡-葛洲坝梯级枢纽安全高效通航管理技术》对通航调度、安全管控、通航保障、通航能力分析及评价等进行理论研究和方法探索。结合三峡 -葛洲坝梯级枢纽的大型船闸、升船机、锚地、航道等通航基础设施的运维管理及其信息化建设，《三峡-葛洲坝梯级枢纽安全高效通航管理技术》重点介绍通航调度组织技术、船舶过闸安全检查技术、船闸安全运行与监测技术、通航保障技术等，总结凝练成功经验、理论方法及技术成果，为数字化、智能化的长江黄金水道构筑提供有力的技术支持。

《中国南水北调年鉴》是由水利部南水北调工程管理司主管的专业年鉴，是逐年集中反映南水北调工程建设、运行管理、治污环保及征地移民等过程中的重要事件、技术资料、统计报表的资料性工具书，自2005年起每年编印一卷，至今已编印18卷。 《中国南水北调年鉴（2023）》全面记载2022年南水北调工程建设、运行管理、后续工作等活动，共设11个专栏，包括综述、特载、政策法规、综合管理、东线一期工程、中线一期工程、后续工程、数字孪生南水北调工程、配套工程、党建工作、大事记。另有索引、重要活动剪影。

参数准确估计是富营养化模型研究的重要内容。本书基于富营养化模型提出了一套“模型构建-数据分析平台-参数敏感性-优化确定-不确定性”的研究体系。以巢湖和环境流体动力学模型（EFDC）为例，建立了巢湖水动力-富营养化模型。用改进的Morris方法筛选出重要参数；开发了大数据分析平台，构建了巢湖二维富营养化模型的代理模型。对模型参数进行敏感性分析，揭示了参数的时空分布特征并获得关键参数。利用抗噪多目标粒子群优化算法确定了关键参数的最优估计。最后，用参数多目标不确定性分析方法研究了关键参数的不确定性。本书对规范和改善湖泊富营养化模型的构建过程，提升湖泊水环境模型的表现具有重要的理论意义和实践价值；可为高等学校和科研院所有关环境工程、水利工程、水文水资源学、生态学、气象学等相关学科研究者和技术人员提供参考。

南水北调中线工程自 2014年12月全线通水以来 ，已安全、平稳运行8年多 ，发挥出巨大社会、经济、 生态综合效益，也积累了较 丰富的实测数据和运行经验 。利用现代数据挖掘技术， 深度挖潜中线输水调度规律 ，对实现精准 调水有着 重要意义。本书基于数据驱 动和机理分析相结合的现代 技术方法，重点围绕中线总 干渠损失率变化规律、节制 闸过闸流量计算、冰期输水 调度优化控制、应急输水调 度模拟、渠道输水水力响应 、汛期暴雨对输水影响分析 等方面，进行了深入研究和 归纳，量化提炼出相关调度 运行规律，为中线输水调度 提供有力技术支撑。

盐土防蚁屏障作为堤坝土栖白蚁防治的新技术，经过近20年的推广实践，已在浙江省内得到广泛应用，并取得了一定的经济和社会效益。但该项技术的防效性还有待从机理上进行研究，以解决制约该技术进一步推广的瓶颈。本文采用资料分析、现场观测、室内试验和数值模拟相结合的方法，考察堤坝浸润线的位置、蚁穴通道的空间分布情况及组成部分的相互连接关系，探索白蚁对土壤环境pH因子的选择性，分析堤坝蚁穴系统的水力特点，研究白蚁巢穴对堤坝稳定性的影响，基于非饱和渗流数值模型探讨防渗粘土中掺入食盐后的土体盐分淡化机理，并指导白蚁防治工程实践。本书适用于从事水利工程的研究人员、工程技术人员、科技管理人员等。