本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点，进行了详细阐述。全书语言通俗易懂，辅以程序案例及注释，并通过仿真的形式，让读者能够轻松地学习ROS及无人机编程。本书可供智能机器人及无人机等相关行业技术工作者阅读参考，也是ROS爱好者的实战宝典，还可作为高校相关专业师生的参考书。

近几十年来，CBT被应用于越来越多的问题（包括焦虑症、药物滥用和饮食失调）和人群（儿童、青少年和老年人）。《认知行为治疗：100个基本观点与核心技术》简明扼要而不失精准地阐述了认知疗法的理论、实践、常见误区，特别之处在于，本书结合案例阐释理论和技术，以要点式呈现认知行为治疗的关键点与技巧。在第二版（原著第三版）中，迈克尔·尼南（Michael Neenan）和温迪·德莱顿（Windy Dryden）修改和更新了很多要点，也增加了一些新的内容，涵盖的主题包括：关于CBT的误解、认知模式教学、评估→案例概念化→治疗计划、检测和回答消极自动思维的方法、节间（between-session）作业、行为实验、发现和重组中介和核心信念、复发的管理、阻抗、督导、第三浪潮CBT。这本简洁、有用的书是心理治疗和咨询师的必备指南，特别推荐认知行为疗法受训者、执业治疗师、心理咨询师阅读。

《电化学催化》由电化学催化基本概念和典型电极过程电催化两部分组成。第一部分主要介绍电化学催化理论基础，包括电化学催化的基本概念、电极/溶液界面的电催化特征、多孔电极理论以及理论模拟计算方法等4章内容；第二部分从电化学体系中的典型电催化过程案例出发，阐述了不同电催化反应的本质机理，以及特定电催化剂所具备的相关性质，并介绍了制备和调控具有上述性能催化剂的相关方法，包括氧还原、氢氧化、有机小分子燃料氧化、有机物转化以及析氢、析氧、析氯电反应过程等6章内容。《电化学催化》贯穿了电催化的基础理论、研究方法、前沿成果以及工业应用等几个方面，既可作为高等院校电催化、表面化学、材料化学、能源化学等相关专业教材，也可作为电化学领域技术研发工作者的参考书籍。

《化工工艺实训》为新型活页式教材。全书包括化工过程开发及设计、乙酸乙酯生产性实训和苯乙烯半实物仿真工厂实训三个项目，各项目下设若干个任务和子任务。其中，化工过程开发及设计主要介绍了实训的安全知识和化工工艺开发设计的基本知识；乙酸乙酯生产性实训基于生产性实训装置，设计了五个典型工作岗位，结合工作过程实施项目实训；苯乙烯半实物仿真工厂实训依托大中型冷模实训装置，通过DCS系统和HSE系统模拟操作，直观体验工厂生产过程。本书可作为高等职业教育本科、专科化工类各专业及相关专业的教材，也可供相关企业技术人员参考。

本书以成本交易理论、排队论、自组织理论、服务 逻辑等为理论基础，在参阅了大量 外文献和相关书籍的基础上，选择从服务的角度对煤炭供应链进行划分，将煤炭供应链分为煤炭生产过程中以煤炭生产企业为核心的煤炭制造供应链，和后期流通领域中以服务企业为核心、集成各类微专业服务商来为煤炭用户提供商品服务集的煤炭服务供应链，给出煤炭服务供应链的定义及结构，并以 某大型供应链管理公司及其上下游构成的煤炭服务供应链为例，重点通过构建煤炭服务供应链系统动力学模型实现其运作的可视化呈现，从物质流、订单流、服务流、资金流四个方面对所构建的模型进行仿真分析及管理优化研究，并通过构建评价指标体系运用层次分析法、模糊综合评价法对其运作效率进行评价，从中发现存在的问题，进而提出管理优化措施。

《化工安全技术》为理实一体化教材，共九个项目，首先认识化工企业的性质和安全生产的重要性，进而掌握个体防护用品的使用，防止生产过程中现场中毒伤害，防止燃烧 伤害，防止现场触电伤害，防止检修作业伤害，安全使用压力容器，安全进行化工单元操作和化学反应过程，防止职业危害。每个项目分解成若干个任务，每个任务含“任务引入”“任务分析”“ 知识”“任务实施”四个环节，以真实发生过的事故案例为切入点，分析事故发生的原因，让学生掌握预防此类事故发生的理论知识，并完成所要求的技能训练。本书可作为高等职业教育化工类及相关专业的教材，也可作为化工企业人员的培训用书或参考书。

本书是 高等农林院校理科基础课程教学指导委员会组织编写的理科基础课程示范教材，是根据2008年11月 高等农林院校理科基础课程教学指导委员会制定的普通高等农林学校非化学专业化学教学基本要求编写的，是在2014年《无机及分析化学》第2版基础上修订的。内容主要包括化学反应的基本原理、物质结构基础理论、溶液化学平衡、滴定分析、常用仪器分析、重要生命元素等。为 好地体现教学基本要求、便于教师开展多媒体教学，本教材还提供配套的《无机及分析化学》教学课件。本书是一本近化类专业通用的化学基础课教材，可供生命科学、环境科学、食品科学、制药工程、林产化工、轻化工程等专业使用，也可作为植物生产类、动物生产类、草业科学类、森林资源类、环境生态类、动物医学类、水产类的基础化学教材，还可以作为其他专业普通化学的教材使用。

植物工厂是解决未来粮食问题的技术方法，受到世界瞩目，近年来我国植物工厂发展迅速，植物工厂的一些关键技术均取得了重大突破。本书在版基础上以作者团队在植物工厂领域各项关键技术方面获得的具有我国自主知识产权的研究成果为核心，分析了植物工厂基本概念、发展意义以及国内外发展历程；介绍了植物工厂的工艺与系统构成、环境控制系统、LED人工光源系统、营养液栽培与控制系统、蔬菜品质调控等相关结构与配套技术体系，并介绍了我国植物工厂领域具体的技术方法、各项创新性研究成果；本书还通过对家庭微型植物工厂、典型植物工厂案例与成本分析等内容的介绍，为读者了解我国植物工厂的发展成果、分析技术经济的可行性提供了有价值的参考。由于近年来植物工厂在国内发展迅速，技术成果进展较快，本书对版中的国内外植物工厂发展情况、营养液栽培及其控制技术、植物工厂典型案例介绍及成本分析等内容进行了更新。本书适合植物工厂及园艺生产部门生产管理人员、科研技术人员，涉农部门领导、管理人员，农业科教单位技术人员、学生与广大关心环境与可持续发展的社会大众参考阅读。

本书基于煤催化气化和氧化铝提取相结合的技术思路，以孙家壕高铝煤为研究对象，利用热重分析仪和固定床煤气化反应装置研究了Na2CO3催化高铝煤焦水蒸气气化特性，并与K2CO3对煤焦气化反应的催化作用进行了对比。同时研究了Na2CO3催化剂在高铝煤焦水蒸气气化过程中的失活规律。在此基础上，对水洗法回收Na2CO3催化剂及烧结法回收Na2CO3催化剂同时提取氧化铝的可行性进行了初步研究。本书不仅有助于高校学生、煤化工研究人员和煤化工工程技术人员理解相关的专业知识，而且有助于我国煤炭资源的资源化综合利用，可为煤化工工作者提供理论指导。

本书根据国内外近十几年来氧化物半导体TiO2和WO3的氧空位调控及其光学、电学和磁学特性的研究进展，结合作者的研究成果撰写而成，系统地介绍了采用离子注入、水热法和真空退火等技术方法，通过对TiO2和WO3氧空位缺陷的分布、浓度的调控，进而实现对光学、电学和磁学性质的调制，获得更为理想的铁磁性能和表面增强拉曼光谱性能。本书主要内容包括TiO2和WO3的研究现状、掺杂和氧空位缺陷调控技术以及氧空位对TiO2和WO3的表面增强拉曼光谱、电学和铁磁等方面性能的影响研究。本书可供从事半导体材料和器件方面研究的专业人员使用，也可作为大中专院校相关专业师生的参考书。