覆盖是评价无线视频传感器网络服务质量的重要指标，同时也是无线视频传感器网络的基础问题。如何准确地预测不同应用场景的视频传感器节点参数及提升覆盖质量，是目前亟需解决的技术难题。本书首先充分考虑了随机部署的无线视频传感器网络边界效应，推导出无线视频传感器网络的覆盖预测模型。为实现最少节点**覆盖需求，提出了一种基于学习自动机的区域覆盖增强算法（先对覆盖进行增强，在保证覆盖损失较少的情况下，再休眠尽可能多的冗余节点以实现节能）；其次，针对边界部署的无线视频传感器网络的应用场景，研究了无线视频传感器网络边界部署k-覆盖问题，分别就同构及异构网络边界部署覆盖问题进行了建模仿真；最后，为实现监测区域内目标的高效可视化覆盖，研究了异构无线视频传感器网络全视域覆盖问题，提出了一种异构网络全视域覆盖估计模型，设计了一种基于距离的视频传感器节点移动算法，有效地提高了目标的全视域覆盖，降低了网络部署成本。本书可作为计算机应用技术、信号与信息处理、模式识别与智能控制等专业高年级本科生、研究生的参考书，也可作为从事相关专业研究工作的科研人员的参考资料。

本书属于无人机方面的著作，由人工智能进阶史、无人机基本知识及通信基础、无人机工作原理及其操作系统、无线电技术的应用、无人机通信链路系统、无人机通信分类、无人机动力和电气设备等几部分组成。全书以人工智能时代的无人机通信技术为研究对象，通过分析无人机的功能与优势、工作原理、无线电波的传播方式、无线电信号的调制与传输、无人机通信的传输方式等，对人工智能时代无人机的未来进行探索研究，对从事人工智能、无人机等方面的研究者与工作者具有学习和参考价值。

本书是机器人设计制作相关课程的入门通识教材，涵盖基于Arduino机器人、基于ROS机器人和基于UR机器人的项目案例。第1章通过案例介绍Arduino开发板的基本使用方法以及机器人设计开发中经常使用的概念、技术、选材、方法。项目案例由浅入深，介绍以Arduino开发板作为控制主机的机器人舵机控制、PWM驱动电机控制、CAN总线驱动电机控制以及武术擂台机器人设计和制作方法。第2章的案例集中介绍基于ROS操作系统的两轮差速控制机器人平台和麦克纳姆轮驱动机器人平台的设计制作方法。这两种机器人平台可作为机器人科研平台和学科竞赛机器人平台使用。第3章以书籍自动翻页机器人项目作为案例，介绍工业机械臂机器人的一般开发使用和编程控制方法。本书采用项目式教学方法，可作为初学者学习入门和学科竞赛机器人项目的设计制作的参考用书。

《康复机器人：设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展，在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果，对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人：设计、建模、控制与实验》主要内容包括：康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识，康复机器人的国内外研究现状，上肢和下肢康复机器人的设计、建模和辨识技术，基于生物电信号的人体运动意图识别技术，人机交互控制与康复训练方法，以及康复机器人的临床试验与康复评定技术等。

本书通过对电气工程及自动化的介绍，分析了电气自动化控制系统对电气工程的影响，进而研究了电气自动化在电气工程中的应用，以及光伏、风电等新能源利用的发展趋势，介绍了新能源与特高压、智能电网的关系，及新能源与可再生能源和环境的关系。从现阶段电气自动化技术在电力工程中的重要作用入手，旨在向读者解释电气工程自动化质量监督的重要性，介绍电气自动化存在的问题，并阐述了改善电气自动化工程质量监督管理的有效措施，探讨了促进新能源利用及产业发展的举措。

本教材共九章，各章节内容循序渐进、逻辑清晰、理实结合，涉及机器人的发展概述、机械结构、运动学、动力学、轨迹规划和生成、控制技术、示教与编程、感知技术以及典型应用。第1章概述了机器人的概念与分类、发展史、发展现状与发展趋势；第2章主要介绍了机器人各组成部分的机械结构、驱动和传动、设计分析；第3章至第8章分别介绍了机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划和生成、机器人控制技术、机器人示教与编程、机器人感知技术；第9章介绍了工业机器人、服务机器人、特种机器人、仿生机器人和仿人机器人的典型应用。本教材适合高等院校智能制造工程、机器人工程、机械工程、自动化等相关专业使用，也可供从事机器人研发和应用的技术人员参考使用。

本书是作者近年来在切换系统的稳定性与控制方面取得的一系列研究成果的总结，较为详细地论述了切换线性系统在同步或异步切换下的控制器设计问题，介绍了输入时滞切换非线性系统的Lyapunov-Krasovskii泛函构造和输入-状态稳定性，并且给出了切换线性系统的区间观测器设计等。本书可以作为高等院校和科研院所控制科学与工程、运筹学与控制论、应用数学等相关专业的研究生教材和参考书，也可作为相关研究领域科研工作者的参考资料。

本书是近年来在新松工程实践和中国科学院机器人技术研究经验积累的基础上，结合编者所在研究组的研究成果及国内外研究进展编著而成的。新松公司依托中国科学院背景，从发展之初就致力于机器人技术研发。新松公司积蓄中国科学院几十年的机器人技术，励志在全国普及机器人技术。此次新松公司将机器人相关技术总结到本书，涵盖了工程实践和技术核心原理。在机器人技术中，用户只需以数学公式的描述方式给出要计算的问题，而无须考虑其实现细节，就能解决大部分实际工程问题。本书在介绍机器人基础知识的基础上，对机器人控制领域的研究前沿、热点问题进行了分析。通过本书，读者不仅能够掌握机器人领域的基础知识、基本理论，而且能够熟悉本领域的研究进展。期望通过本书的介绍，有助于读者了解、熟悉机器人领域的研究内容、成果及趋势。

本书力求改变以往机器人类图书偏重理论的倾向，以新松多可协作机器人平台为依托，提供机器人教学、实践的一揽子解决方案。本书以新松多可协作机器人为对象，讲解了机器人工程应用领域的热点内容，涵盖了协作机器人本体、基本操作、控制系统、仿真系统、行业应用、视觉应用和力控应用等知识。通过学习本书，读者不但能够认识协作机器人、了解协作机器人的应用场景，而且能够了解如何通过协作机器人来解决实际工程问题。

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，在制造业和非制造业领域都发挥了重要作用。随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，新型机器人不断涌现，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也在不断完善和创新。近年来，随着科学技术的不断发展，企业采用机器人代替人工劳动已成为必然趋势，促使机器人行业呈现迅猛发展的态势。机器人技术也是各国大力发展的高新技术，是电气与电子工程师协会（IEEE）的科学家预测的未来科技发展方向之一。军事强国美国主攻军事机器人开发，并把机器人项目列为机密性研究。机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。应用机器人系统不仅可以代替人们进行一些危险、恶劣或难以到达的环境下的作业（如危险物拆除、扫雷、空间探索、海底探险等），还因机器人具有操作精度高、不知疲倦等特点，故可以减轻人们的劳动强度，提高劳动生产率，改善产品质量。