本书以洪泽湖为例，研究水柱分层的辐射传输机理，根据多次洪泽湖野外实验的实测水质、光学数据，分析水下光场信息与水色要素的响应关系，确定水体辐射传输模拟的边界值，率定水柱中吸收系数、散射系数等关键光学参数，基于水体辐射传输模型，实现了从不同水层物质（组分、浓度、粒径）基础到固有光学特性，再到表观光学参数的正演过程，构建了适用于洪泽湖的ISM表层-垂向参数查找表。建立了适用于哨兵3海洋和陆地水色成像仪数据的查找表匹配方法，实现了从遥感反射率到不同深度无机悬浮物浓度和柱浓度遥感估算的反演过程。

《传感器基础与应用》对常用传感器的基本结构、工作原理、相应的测量电路进行了阐述，并且注重对传感器应用能力的培养。书中介绍了现下流行的带有微处理器的智能传感器以及具有互联网特征的无线传感器网络。本书将理论与应用相结合，每一种传感器都阐明了其实际应用场景，更加方便学生理解。

本专著是尝试将数据驱动的思想应用于自动控制中，形成一种新的控制策略-数据驱动控制。这也引导着可以将数据驱动的思想与目前众多已有的控制方法进行相结合，以构成更为简便，更实用的控制方法。比如将数据驱动思想引入至模型预测控制中，得到数据驱动预测控制；将数据驱动思想引入至自适应控制中，得到数据驱动自适应控制等。为真正了解和熟悉数据驱动思想，本专著首先详细给出了铺垫性的前期工作，即数据驱动思想与系统辨识的相结合。从数据驱动的角度更深入地展开对系统辨识的研究，研究深度上更深入，更深层次。分别在闭环反馈系统的数据驱动辨识，闭环系统的数据驱动模型结构检验，非线性系统的数据驱动辨识展开结合。在数据驱动思想在自动控制中的应用上，介绍了两种目前申请人正在从事研究的数据驱动控制策略—数据驱动模型预测控制和数据驱动迭代校正控制。理论需要工程实践的验证，为此将理论上的数据驱动思想，数据驱动辨识和数据驱动控制分别应用在锂电池和飞机颤振的工程实践中，用以实现理论与实践的完美结合。

《滑模控制理论与应用研究》系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状， 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果， 反映该领域的*新研究进展. 《滑模控制理论与应用研究》分为三个部分， 共12章. 第一部分（第1章）为绪论， 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状. 第二部分（第2～7章）为滑模控制理论， 主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统， 进行滑模控制设计和分析， 包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制， 基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制， 以及离散时间滑模控制. 第三部分（第8～12章）为滑模控制应用， 具体选取几类典型的受扰非线性系统（包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统）， 分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果.

本书结合应用型教材的编写要求和编写团队多年来从事电气控制技术的研发经验编写而成。全书围绕“机电一体化系统设计”这个核心，首先介绍机电一体化系统的概念、分类、组成、关键技术、主要应用领域等，然后介绍其结构类型、控制电机及常用执行器的选型和控制方法、常用参量的检测，最后基于前述各方面基础知识，给出小型、中型及大型机电一体化系统的设计方法，即本书第7章可视作第2~6章相关内容的具体应用。

科学技术的不断发展，使得水利水电工程能够更多的应用先进设备和技术，这不仅有效提升了人员工作效率，还给水利水电工程带来了显著的经济效益，在此背景下，电气自动化技术作为一项系统性技术在水利水电工程中得到了非常广泛应用，不仅使得水利水电工程有效解决了部分区域的用水困难，还充分解决了洪涝等灾害问题，确保了人民群众生产生活，维持了我国经济、社会的稳定发展。它不仅保证了水利水电工程系统的基本运营，同时还能提升工程运行效率。本书对电气自动化技术进行了简要阐述，并分析了电气自动化技术在水利水电工程中的应用情况。

本书是在经全国职业教育教材审定委员会审定的“十二五”职业教育国家规划教材《传感与检测技术项目训练教程》第一版的基础上，遵循教育部**发布的《高等职业学校专业教学标准》中对本课程的要求，参照**颁发的国家标准和职业技能等级证书要求等修订而成的。本书由六个教学项目组成，主要内容包括：认识传感器，测量力和压力，测量温度，测量转速，测量位移，测量气体和湿度。本书可作为高等职业院校制造大类相关专业教材，也可作为相关岗位的培训用书和工程人员的参考书。

本书包含信息技术应用基础、网络应用、信息安全基础、图文编辑、数据处理、演示文稿制作、数字媒体技术应用、程序设计入门、人工智能初步和五笔字型输入技术十个模块。本书的特点是采用任务驱动的编写方式，每个任务又分“案例” “工作任务”“任务指引”“理论导学”和“任务拓展”等环节，在指导学生完成工作任务的过程中，完成理论的学习。案例围绕学生日常应用和毕业后的就业岗位需要，贴近学生的生活实际；选择典型的工作任务，培养学生的软件实践应用能力；拓展任务和工作任务之间形成知识、技能的横向拓展及纵向递进关系，以培养学生自主探索、解决问题的能力，不断强化学生的认知、合作、创新能力，为职业能力的提升奠定基础。

本书是湖北生态工程职业技术学院与别门万华禾香板业有限公司合作开发，依据现场工作情景任务，立足于高职木业智能设备类PLC实训教学的需要，突出学生岗位职业能力培养的活页式教材。全书依据西门子PLC主要内容分为三大项目：位逻辑指令及其应用、数据处理指令及其应用、模拟量与脉冲量及其应用等内容。依据实际任务分为砂光除尘器排料电动机点动运行控制、板材修边锯连续运行控制、表层料正反转螺旋电动机正反转运行控制、板材运输滚简循环启停运行控制等。本书适合作为高职院校木业智能装备应用技术等专业相关课程的教学用书，也可作为相关工程技术人员培训和自学的参考书。

本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材，依据中等职业教育对相关专业的要求，并参照相关职业技能等级证书编写而成。本书主要内容包括认识ROBOGUIDE软件、建立ROBOGUIDE软件工作环境、设置机器人属性与添加设备、离线示教编程、搬运作业离线仿真、基于传送带的搬运离线仿真、轨迹仿真编程、焊接仿真编程以及认识ROBOGUIDE软件扩展功能。本书适合职业院校工业机器人技术应用专业使用，也可作为工业机器人相关项目职业技能等级证书培训教材。