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本书是比较系统阐述水下机器人技术的一本专著，全书共两编十九章，包括水下机器人结构、能源与动力、密封技术、材料及液压系统、有缆水下机器人及无缆水下机器人控制、运动学、水动力特性、数学模型、导航系统、传感器等部分中的技术理论与工作实践。本书可供研究、设计、建造与使用水下机器人的科技人员阅读，亦可供从事海洋工程、液压传动、自动控制等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。

本书是关于多传感器信息融合理论及应用的一部专著，是作者们对国内外近10多年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由15章组成，主要内容有：多传感器信息融合研究的目的、意义、应用领域、历史和现状，状态估计与不确定推理方法，多传感器信息融合的功能和结构模型，分布式检测融合理论，集中式多传感器综合跟踪算法，分布式多传感器信息融合中的统计和模糊航迹关联算法，雷达和电子支援措施（ESM）数据关联，红外传感器目标跟踪及雷达-红外融合跟踪，多传感器信息融合中的状态估计与航迹文件管理技术，多传感器目标识别融合模型，利用属性融合技术识别雷达辐射源，最后是本书的回顾、建议与展望。本书可供从事信息C3I系统、雷达工程、电子对抗、红外、声纳、模式识别、军事指挥等专业的科技人员阅读阅读和参考，也可作为上述专业的研究生教材。同时还可供从事激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。

本书是为电子电气维修工程专业高年级课程“电子电路故障诊断技术”的教学需要编写的教材。本书主要讨论电子电路和电子设备的故障诊断技术和基本方法，以及判断电子电路和元件故障成因的方法。全书共分5章。第1章主要讨论故障诊断基本概念和电子元件故障机理；第2、3章分别讨论模拟电子电路和数字电子电路的主要故障类型、检测方法和手段以及故障辨识等故障诊断技术；第4章主要讨论计算机系统故障诊断技术；第5章主要介绍电子电路故障自动诊断系统的构成及其软件和硬件的设计方法。.本书可供从事电子系统设计、维修和使用的工程技术人员、实验人员以及现场维修人员参考，也可用作高等职业学校电子、计算机和电气自动化类专业，电子电气维修课程的教材或教学参考资料。...

本书系统地介绍了常用的可编程逻辑器件的基本工作原理，ABEL-HDL和VHDL语言、典型EDA开发系统的使用、典型数字系统设计举例。全书内容新颖，举例充实。本书以数字电路和系统设计为主线，突出了采用EDA技术和使用大规模和超大规模集成电路来实现数字系统设计的特点。本书在数字系统层次化设计方法、VHDL语言、可编程逻辑器件的基础、典型EDA系统的作用说明等几部分的内容体现了作者多年从事可编程逻辑器件开发的研究的成果。全书易读易懂。该书可作为相关专业大学本科高年级学生和研究生的教科书或参考书，也是从事电子电路和系统设计工程师的一本很好的自学参考书。

本书以通俗易懂的方式讲述了人工神经元网络的基本原理、设计和计算方法。全书共分十二章。第一章介绍了人工神经元网络的发展历史和它的主要特点；第二章和第三章介绍了生物神经元网络和人工神经元网络的基本原理；第四章至第十章讲述了几种主要的人工神经元网络的原理和具体计算方法；第十一章介绍了人工神经元网络在自动控制系统中的应用；最后一章介绍了编程实例；全书配有习题。本书可作为自动控制、计算机应用、通信工程等有关专业大学本科生及研究生的教材，也可供相关领域的工程技术人员和研究人员自学和参考。

结合EDA工具——动态仿真软件SystemView，介绍数字通信系统的仿真和分析方法以及数字通信系统设计和开发的新手段，并力求通过实例使读者掌握和精通SystemView动态仿真软件。本书内容分为5章，分别介绍SystemView动态仿真软件的基本使用方法、主要功能及其开放式的设计环境；数字滤波器和位真DSP的仿真设计方法以及与FPGA／DSP设计工具的接口；数字载波通信系统各种常用调制和解调方式的基本原理及其仿真分析方法；直序扩频通信基本原理及几个实际系统的仿真分析举例；结合SystemView专业扩展库，IS—95的窄带CDMA系统、EN 300 744的DVB系统和3GPP的WCDMA系统的简介及其链路级仿真。本书可作为基于SystemView的通信原理实验课程的教材，亦可作为现代通信系统仿真专业设计人员的参考书，另也可供欲学习与精通SystemView动态仿真工具的爱好者使用。

本书是由长期从事高职和高自考教学的教师编写的。在编排体例上力求通过正文和例题讲清基本概念、基本内容和基本方法。全书共分8章。每章最后为本章小结，以帮助学生归纳整理所学知识的重点和难点。每章末有自我检查题和习题，并附有参考答案，以便学生自我检测学习情况。本书是高等职业学校电子类专业教材，也适合高自考学生及有关培训人员使用。

“21世纪电子电气工程师系列”是企业技术／管理干部知识更新用新型教科书。丛书特点是重视理论联系实际，用现象说明原理。反映该专业领域最新进展，通过产品与技术模型揭示学科基础知识。丛书各册执笔者均是在国际知名企业中长期从事技术、教育工作的专家。书中举例及例题均源于他们多年的工作实践。本书主要内容包括放大电路、振荡电路、调制一解调电路、转换电路、电源电路、噪声和干扰以及电子部件等。本书可作为企业工程技术人员培训的专用教科书，也可供高等学校相关专业及高、中级职业学校相关专业师生学习参考。

本书以图文并茂的方式向大家介绍了各种用途的机器人，其介绍了许多我国科技工作者自主研制的机器人。文章尽量以故事带技术，从今天看明天，希望通过通俗易懂的语言来说明什么是机器人，机器人能干什么，我们为什么要研究发展应用机器人。为了使人们对机器人有更多的了解和认识，也为了让机器人技术与我们的生活更接近，我们编写了此书。