《智能移动机器人技术应用初级教程：博众》基于博众移动机器人的研发与应用，从移动机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍移动机器人入门实用知识；从移动机器人技术基础切入，配以丰富的实物图片，系统介绍博众移动机器人的基本组成、基础运动、SLAM导航技术、地图的创建与编辑和运动指令等实用内容；以“六个项目”“六个主题”“六个步骤”为核心，以“六六六教学法”为引导，讲解移动机器人的基本编程、调试、自动生产和行业应用场景。通过学习该书，读者可对移动机器人实际使用过程和产业应用有一个全面清晰的认识。《智能移动机器人技术应用初级教程：博众》图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校移动机器人相关专业的教材，又可作为机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

本书简要介绍了成像自动目标识别设计的相关知识背景、应用场合以及目前面临的困难。结合本书作者在该领域的工作，详细介绍了成像自动目标识别过程中部分典型算法的并行化实现技术。模式识别、计算机视觉技术方面的发展日新月异。在实际应用中，算法的实现方式常常落后于算法的发展。算法适应性与实时性难以满足实际应用需求的矛盾成为制约其应用的主要原因，算法并行化技术为解决该问题提供了有效的途径。本书介绍了成像自动目标识别过程中典型算法的并行化实现技术，有效解决了实际应用中对算法适应性和实时性的矛盾。算法并行化实现技术为算法实现提供了有效途径，大大扩展了其应用范围。

近年来，以Apache Spark为代表的大数据处理框架在学术界和工业界得到了广泛的使用。本书以Apache Spark框架为核心，总结了大数据处理框架的基础知识、核心理论、典型的Spark应用，以及相关的性能和可靠性问题。本书分9章，主要包含四部分内容。第一部分 大数据处理框架的基础知识（第1～2章）：介绍大数据处理框架的基本概念、系统架构、编程模型、相关的研究工作，并以一个典型的Spark应用为例概述Spark应用的执行流程。第二部分 Spark大数据处理框架的核心理论（第3～4章）：介绍Spark框架将应用程序转化为逻辑处理流程，进而转化为可并行执行的物理执行计划的一般过程及方法。第三部分 典型的Spark应用（第5章）：介绍迭代型的Spark机器学习应用和图计算应用。第四部分 大数据处理框架性能和可靠性保障机制（第6～9章）：介绍Spark框架的Shuffle机制、数据缓存机制、错误容忍机制、内存管理机制等。

本书立足于结构动力分析基本理论，以智能优化算法及优化理论为工具，以有限元数值算例与工程实例为背景，详细论述了结构动力学基本理论及其在损伤识别中的应用。 本书讲述了结构动力学的单自由度及多自由度体系基本原理，并介绍结构动力响应的求解方法，引出常用于结构损伤识别的动力参数，并结合智能算法及优化理论，阐述了基于结构动力学与优化方法的损伤识别原理。全书着重介绍了基本智能优化算法优化性能方面的改进，并结合相关数值算例及工程实例，验证了其改进的有效性与损伤识别效果。本书可供高等院校土木工程专业高年级本科生或研究生学习参考，也可为从事结构健康监测的相关研究人员提供参考。

本书采用单片机技术应用实例，通过具有典型代表性的项目，以项目为载体，详细论述了AT89C51单片机的基本应用及接口电路的扩展方法，较好地体现了应用型人才的培养要求。 本书着力于应用，强化单片机应用系统的开发训练，注重单片机应用系统的整个开发过程，突出软、硬件联合调试训练；本书采用的实例项目都具有较强的可实践性和趣味性，通俗易懂，有利于提高读者的学习兴趣。 本书适用于高职高专电类相关专业教学，也可供电子产品开发和自动控制行业等 工程技术人员阅读参考。

全书共分为8章，第1章简要概述目前能量俘获技术的研究现状；第2、3章为压电能量俘获技术基本理论知识储备和线性系统模型构建，作为入门章节旨在为读者提供研究的基本理论方法；第4章至第6章以悬臂式多场耦合非线性压电俘能器为对象，详细介绍悬臂式能量俘获技术的理论与方法；第7章补充介绍了悬臂式和击打式两种不同结构的多方向压电俘能器的建模分析与实验研究实例；第8章简要介绍不同工程应用领域中压电能量俘获技术的研究现状。

本书根据《教育部关于深化职业教育教学改革全面提高人才培养质量的若干意见》精神编写，以“课程思政”为指导思想，全面介绍了与课程知识体系相关的国家新政策、行业新动态和专业新知识。主要内容包括传感器与智能检测技术基础、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、霍尔式传感器与其他磁敏传感器、波式传感器、数字式传感器、智能传感器、现代智能制造工业领域中的传感器、智慧未来与物联网、智能检测与虚拟仪器技术、“创新与制作”实训工作页。 本书可作为高职高专院校机电设备类、自动化类、电子信息类等专业用书，也可以作为企业的岗位培训教材。

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本书以ABB工业机器人为例，通过工业机器人搬运、码垛和焊接三个典型应用项目，介绍了典型应用中机器人的参数设定、调试与编程方法，同时对常用指令与功能进行了详细讲解。每个项目均由项目介绍、知识链接、项目实施、知识拓展等部分组成，内容由浅入深、循序渐进，方便读者理解。 本书适合作为高职高专院校工业机器人、电气自动化等相关专业的教学用书，同时也可作为从事工业机器人现场编程、调试、维护工作的技术人员的参考书。

本书主要介绍工业机器人离线编程及仿真练习中所需的各种实体模型的建模，可辅助“工业机器人操作与维护”“工业机器人离线编程”等课程学习，其所建立的资源完全可用于工业机器人离线编程及仿真教学，可以弥补机器人编程、操作教学中的设备不足及场地限制。 本书围绕工业机器人设备系统，循序渐进地讲解了工业机器人从基础零部件建模到复杂部件装配、零件或装配体的工程图生成等。全书共分7个模块，分别是认识工业机器人与CAD/CAM、典型零件建模、工业机器人的本体零件设计、工业机器人执行机构的设计、工业机器人执行机构的装配、工程图创建及工业机器人零部件运动仿真。 本书可作为中、高职机器人专业及相关专业教学用书，也可供技师学院和高级技工学校机电专业、机器人专业使用，还可供工厂中工业机器人操作与维护人员学习、参考。