自动化技术、计算技术
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ABB工业机器人典型工程应用周宇 著本书以ABB工业机器人为例,通过工业机器人搬运、码垛和焊接三个典型应用项目,介绍了典型应用中机器人的参数设定、调试与编程方法,同时对常用指令与功能进行了详细讲解。每个项目均由项目介绍、知识链接、项目实施、知识拓展等部分组成,内容由浅入深、循序渐进,方便读者理解。 本书适合作为高职高专院校工业机器人、电气自动化等相关专业的教学用书,同时也可作为从事工业机器人现场编程、调试、维护工作的技术人员的参考书。
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工业机器人的三维造型与设计一体化教程何成平 著本书主要介绍工业机器人离线编程及仿真练习中所需的各种实体模型的建模,可辅助“工业机器人操作与维护”“工业机器人离线编程”等课程学习,其所建立的资源完全可用于工业机器人离线编程及仿真教学,可以弥补机器人编程、操作教学中的设备不足及场地限制。 本书围绕工业机器人设备系统,循序渐进地讲解了工业机器人从基础零部件建模到复杂部件装配、零件或装配体的工程图生成等。全书共分7个模块,分别是认识工业机器人与CAD/CAM、典型零件建模、工业机器人的本体零件设计、工业机器人执行机构的设计、工业机器人执行机构的装配、工程图创建及工业机器人零部件运动仿真。 本书可作为中、高职机器人专业及相关专业教学用书,也可供技师学院和高级技工学校机电专业、机器人专业使用,还可供工厂中工业机器人操作与维护人员学习、参考。
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脉冲等离子体推进理论和关键技术武志文,刘向阳,[澳] 林永梁(W.Y.L.Ling) 著脉冲等离子体推力器具有系统结构简单、推力精度高、比冲高、可靠性高和运行功率低等特点,非常适合应用于近年发展势头迅猛的微小卫星。研发高效能脉冲等离子体推力器对于提高微小卫星机动能力、控制精度和在轨时间具有重要意义。《脉冲等离子体推进理论和关键技术》参考国内外脉冲等离子体推进技术的研究成果和应用情况,全面阐述了脉冲等离子体推力器的基本理论、设计方法和关键技术等,对我国脉冲等离子体推进技术的发展和应用有所帮助。
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工业机器人技术与应用赵元,李承欣,李俊宇 编《工业机器人技术与应用》基于ABB、安川、FANUC工业机器人,从机器人应用过程中需要掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人入门实用知识,包括初识工业机器人;手动控制工业机器人;工业机器人典型应用,如搬运、弧焊和压铸等实用内容。基于具体案例,结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、完成生产任务的过程。通过对《工业机器人技术与应用》的学习,读者对工业机器人的实际使用会有一个全面清晰的认识。《工业机器人技术与应用》适合作为机器人相关专业学生教材,也可供相关工程人员作为参考书使用。
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三维设计与创意生活李杨 编《三维设计与创意生活(套装上下册)/青少年人工智能丛书》通过一个个生活中的常见问题,引导学生学习三维设计软件,并用以解决生活中的实际问题。《三维设计与创意生活(套装上下册)/青少年人工智能丛书》融合了动画视频、AR(增强现实)技术等,让学习不再枯燥,达到一书即是一个课堂,随时随地开展学习的目的。
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工业机器人应用兰贵,唐杰 著本书是根据人力资源和社会保障部2017年公布的《国家技能人才培养标准》和《一体化课程规范》,同时参考工业机器人操作工职业技能标准编写的。本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以工业机器人在数控车床柔性加工中的应用与维护等为载体设置内容,主要内容有认识工业机器人、工业机器人的基本结构、工业机器人维护保养、三菱工业机器人示教器与仿真软件操作、三菱工业机器人编程与操作、三菱工业机器人码垛程序设计与应用、工业机器人工具坐标系的标定与测试、数控机床呼叫工业机器人上下料通信设计、销轴柔性加工案例、螺纹轴柔性加工案例、隔套柔性加工案例和螺纹套柔性加工案例。 本书采用校企合作模式,同时运用了“互联网+”形式,在重要知识点嵌入二维码,方便读者理解相关知识,进行更深入的学习。 本书可作为职业院校工业机器人技术、数控技术等专业的教材,也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。
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智能移动机器人技术应用初级教程张明文,王璐欢,苏衍宇,黄建华,何定阳 等 编《智能移动机器人技术应用初级教程:博众》基于博众移动机器人的研发与应用,从移动机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍移动机器人入门实用知识;从移动机器人技术基础切入,配以丰富的实物图片,系统介绍博众移动机器人的基本组成、基础运动、SLAM导航技术、地图的创建与编辑和运动指令等实用内容;以“六个项目”“六个主题”“六个步骤”为核心,以“六六六教学法”为引导,讲解移动机器人的基本编程、调试、自动生产和行业应用场景。通过学习该书,读者可对移动机器人实际使用过程和产业应用有一个全面清晰的认识。《智能移动机器人技术应用初级教程:博众》图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校移动机器人相关专业的教材,又可作为机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。
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广东省人工智能产业技术发展研究报告张定康,刘杰,王佳胜,黄继雄 编本书在广东省人工智能产业技术发展研究成果基础上进行凝炼,分为四章。第一章,“人工智能发展概述”,介绍人工智能发展现状和趋势,剖析人工智能技术原理和核心要素,并在此基础上建立了突出广东省优势的人工智能技术体系。第二章,“国内外人工智能发展典型案例”,介绍国内外人工智能产业发展典型案例,并就国内外人工智能技术发展水平进行了对比与分析。第三章,“广东省人工智能产业技术创新发展研究”,对广东省人工智能产业技术**进展及发展趋势进行了全面深入的分析和梳理,并对广东省人工智能相关产业技术领域对标全球先进水平进行评价,客观真实地反映了广东省人工智能产业技术创新发展水平。第四章,“广东省人工智能标准化建设”,对广东省人工智能产业技术标准化进行了前瞻性研究,丰富和完善了广东省人工智能标准体系框架,结合实际提出亟需研制的标准等相关建议,并对人工智能典型行业及5G技术进行了标准化研究及展望。本书以广东省人工智能产业技术优势和特色为主导,把握广东省人工智能短、中、长期的产业技术发展趋势,对于引导政府主管部门、科研机构、企业等相关单位积极参与人工智能产业技术攻关,加速科技创新成果转化及应用,有效推动广东省人工智能产业技术健康、快速发展,带动其他战略性新兴产业技术的发展具有重大现实意义。
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机械制图习题集暂缺作者暂缺简介...
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控制工程工作坊教程李久胜 著《控制工程工作坊教程》为教育部职教师资培养资源开发项目的建设成果,是为职教师资电子信息科学与技术专业“控制工程基础”课程编写的一本工作坊教程。工作坊教程与传统的教材不同,它由大量的学习活动组成,引导学生通过“做中学”的方式完成学习任务。此外,本教程不是按照抽象的学科体系来编写的,而是围绕电机调速系统和车速控制系统的设计过程,按照建模、分析、设计和仿真等实际工作过程来组织学习内容。本教程通过工作坊的形式将抽象的控制理论与具体的工程设计问题紧密结合,在注重核心概念的理解和工作能力培养的同时,有效地化解了传统的学科型教材知识体系烦琐、数学内容高深等所导致的教师难教、学生难学的困难。本教程以培养学生掌握控制系统分析和设计的基础知识和基本技能为主要目标,涵盖了经典控制理论中建立传递函数模型、分析典型系统特性、采用根轨迹法和频率特性法进行系统校正等核心内容。为了便于教学,本教程分为25个专题(每个专题可用2学时来完成),每个专题由若干个学习活动组成,其目标是完成一个较完整的工作任务。每个专题的开始部分为教学目标和教学内容的概述,结束部分为专题小结和测验。为了便于学习,本教程配套有单独的习题集,并提供仿真报告模板等学习资源。《控制工程工作坊教程》适合作为职教师资本科电子、电气、机电等专业的特色教材,也可作为普通应用型本科相关专业的教材或教学参考书。