标准的神经机器翻译模型通常是构建一个源语言到目标语言的翻译模型。在本论文中，我们将提出一些联合训练两个神经机器翻译模型的方法，其中包括以下主题：1.改进注意力模型；2.引入单语语料；3.提升基于轴语言的翻译；4.整合双向依赖关系。

本套教材分为初级、中级、高级三个等级，本书是本套教材的中级部分。本书共8章，主要内容如下：第1章～第4章主要讲解PROFINET工业网络通信的基本知识和KUKA机器人控制系统（KRC4系统）的PROFINET配置，包括PROFINET连接方式、PROFINET驱动程序、库卡线路接口（KLI）配置、WorkVisual软件I/O通信配置、外部自动运行接口配置、KRC4系统自动化调试、机器人干涉区等，使读者初步掌握机器人系统集成知识，便于更系统地深入学习机器人与外围设备之间的逻辑控制关系。第5章～第7章主要介绍机器人的扩展功能及其在汽车制造行业中的应用等，旨在扩展读者对工业机器人应用的理解和认知。第8章主要介绍工业机器人实训，给出实训体系及任务式教学案例。本书为工业和信息化工业机器人技术技能人才培养工程的配套教材。本书适合作为高等本科院校、高职高专院校的教材，也可作为相关企业的培训用书，同时适合从事工业机器人开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考。

《现代控制理论基础（第2版）》是按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。全书共分为8个章节，内容囊括了系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测器设计、控制、自适应控制、状态解耦及智能控制，另外，增加了增加了名校历年考研真题及解读。本书在选材上，力图内容全面，重点突出，讲明基本概念和方法，尽量减少繁琐的数学推导，主要章节给出一些结合工程应用的例题的仿真视频二维码，和历年考研试题精选与解读的视频的二维。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。附带改进的有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书的视频的二维码、各个实验配套的源程序及其注程序释等内容。本书既可作为自动化和电气自动化专业的本科教材，也适用工程硕士和非自动化专业硕士选用，还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。包括主要章节及字数分配见附件。

一本突出微纳运动系统结构、工作原理及微纳运动实现技术等微纳制造共性关键技术的新著作。

本书主要介绍石墨烯基传感器件的基本概念、分类、原理、器件的特性，分析了现阶段存在的问题，并对未来的发展趋势作了展望；系统性地介绍了各类石墨烯基传感器的制造工艺、特性参数、传感原理以及具体应用等。本书分为９章，内容包括石墨烯基传感器的基本概述、石墨烯基气体传感器、石墨烯基湿度传感器、石墨烯基离子传感器、石墨烯基光电探测器、石墨烯基力敏传感器、石墨烯基温度传感器、石墨烯基磁传感器、石墨烯基生物传感器。 本书可供石墨烯基传感器相关专业的学生、教师、科研人员学习参考，同时可为广大石墨烯基传感器领域的相关从业人员提供参考信息和可靠依据。

本书结合实例系统地介绍了液压数字元件与智能元件及集成应用技术，较为全面地汇集并梳理了国内专家学者近年在本技术领域探索、实践与创新的理论成果。本书的内容主要包括液压数字元件与智能元件结构与原理、技术特点、相关学科、设计开发与调整试验方法等。所选实例涉及国民经济与国防工业多个应用工业门类，既具有典型性又较为详尽具体，很有参考价值。 本书适用于从事液压、电控设备及智能控制系统设计、开发、制造、使用、维修等相关工作的工程技术人员，也可供高等院校相关专业的师生阅读。

融资已经是当下最热门的话题之一，怎样才能让投资者选择创业者的项目成了必须思考的问题，备受业内人士关注。随着融资的困难与日俱增，投资者对于商业计划书的要求也越来越高，部分创业者急需相关指导。 《商业计划书：从0开始高效融资》立足于创业者的需求，以帮助创业者顺利融资为目的。本书从企业与产品、商业模式、行业市场、产品规划、竞争对手分析、团队介绍、财务规划与预测、融资需求、退出机制等方面进行深入讲解，为创业者介绍案例，提供技巧，旨在让创业者能更快、更好地了解赢得投资者心意的方法。 相信通过阅读本书，创业者会有所收获，找到撰写商业计划书的有效方法，写出契合自身项目的优质商业计划书。

本书采用单片机技术应用实例，通过具有典型代表性的项目，以项目为载体，详细论述了AT89C51单片机的基本应用及接口电路的扩展方法，较好地体现了应用型人才的培养要求。 本书着力于应用，强化单片机应用系统的开发训练，注重单片机应用系统的整个开发过程，突出软、硬件联合调试训练；本书采用的实例项目都具有较强的可实践性和趣味性，通俗易懂，有利于提高读者的学习兴趣。 本书适用于高职高专电类相关专业教学，也可供电子产品开发和自动控制行业等 工程技术人员阅读参考。

全书共分为8章，第1章简要概述目前能量俘获技术的研究现状；第2、3章为压电能量俘获技术基本理论知识储备和线性系统模型构建，作为入门章节旨在为读者提供研究的基本理论方法；第4章至第6章以悬臂式多场耦合非线性压电俘能器为对象，详细介绍悬臂式能量俘获技术的理论与方法；第7章补充介绍了悬臂式和击打式两种不同结构的多方向压电俘能器的建模分析与实验研究实例；第8章简要介绍不同工程应用领域中压电能量俘获技术的研究现状。

本书根据《教育部关于深化职业教育教学改革全面提高人才培养质量的若干意见》精神编写，以“课程思政”为指导思想，全面介绍了与课程知识体系相关的国家新政策、行业新动态和专业新知识。主要内容包括传感器与智能检测技术基础、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、霍尔式传感器与其他磁敏传感器、波式传感器、数字式传感器、智能传感器、现代智能制造工业领域中的传感器、智慧未来与物联网、智能检测与虚拟仪器技术、“创新与制作”实训工作页。 本书可作为高职高专院校机电设备类、自动化类、电子信息类等专业用书，也可以作为企业的岗位培训教材。