本书系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书共分十章，内容包括自主移动机器人的摄像机标定、分辨率自适应的目标检测、基于多模态和多任务学习的目标识别；自主移动机器人的神经动力学运动规划、采样运动规划；移动作业机械臂的神经网络滑模控制、模糊CMAC鲁棒控 制、自适应鲁棒控制等；以及在面向智能制造的移动作业机器人和物流无人车、面向服务的移动机械手、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统和生产中的应用。

本书是一本由VEX IQ机器人世锦赛三连冠战队的金pai教练、队员和家长共同打造的VEX IQ机器人教学与竞赛指南。 本书内容包括全面的VEX IQ基础讲解，经典教学案件，让你由浅入深掌握机器人搭建与编程知识，同时更有世界冠军选手独jia分享夺得世界冠军的学习、训练、竞赛经验心得，帮助你全面掌握VEX IQ学习与竞赛精髓。 本书可以作为VEX IQ机器人学习者用书、教师参考用书，也可以作为机器人竞赛选手的参考用书。 VEX机器人竞赛是世界上规模*大的机器人竞赛，其充分体现了STEM教育的精髓，除了帮助孩子掌握丰富的科技、学科知识外，其竞赛内容的核心价值更是可以帮助孩子全面提升自我管理、人际合作、交流表达、抗压能力等未来发展竞争优势。

本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。

《全球人工智能与机器人融合发展趋势与前景预测：基于大数据的深度挖掘与分析》具有以下五个特点：一，研究视角独特前瞻。目前，市面上对人工智能进行介绍的图书比比皆是，对机器人技术进行研究的图书也不胜枚举，但以人工智能与机器人融合发展为主题，以多个数据库的大数据为支撑，多角度、全方位的对该融合领域的现状进行深入浅出的分析，并对其发展趋势与未来方向进行前瞻性展望的图书，却鲜见报道。因此，该书的出版将打破此领域的空白，为人工智能与机器人研究提供一个全新的视角。二，国际国内统筹兼顾。该书从多维度横向比较了中国与几个主要国家在人工智能与机器人融合领域的学术产出情况，并分析了中国的优势与劣势，定位了中国的国际竞争地位。同时，该书也详细呈现了这些国家在论文产出、专利布局、机构发展以及热点研究主题等方面的差异，并聚焦人工智能与机器人融合发展的活跃地区、机构以及研究人员。三，数据选取全面可视。全书分为上、下两篇，共计10章。其中，第1～6章为上篇，主要以智慧芽、大为以及德温特全球专利数据库中的专利大数据为数据源，从专利角度对该融合领域的发展现状及趋势走向进行了深入挖掘与综合分析。第7～10章为下篇，主要借助NTRL、SciVal、Scopus以及WoS数据库，分别从不同角度、不同层次对该融合领域的关键词与主题词进行聚类分析，对热点研究主题、新兴研究主题、学术产出与发展态势、国家与机构以及主题集群等展开了详细揭示。数据全面，既包含专利文献，又涵盖科技报告、期刊文献、会议文献、商业出版物以及系列图书等，几乎覆盖了科技文献的各种类型。同时，该书的所有数据均以图表的可视化形式展现，简单、直观、明了。四，数据来源一手可靠。该书使用的人工智能与机器人关键词经由EI数据库主题词表分析并结合人工智能领域专家审定形成，并成为各个数据库数据检索的标准。该书所有章节，全部基于各专业数据库与综合数据库的第一手数据以及科学的文献计量法和调查分析法撰写完成。第五，内容翔实力求原创。该书以各大数据库的大数据为来源，并据此绘制图表、解读分析、探究问题、提出建议、尊重事实、追求原创。《全球人工智能与机器人融合发展趋势与前景预测：基于大数据的深度挖掘与分析》内容丰富、结构合理，不仅可作为了解人工智能与机器人融合发展的参考书，也适用于试图拓展研究思路、开展跨学科合作、为更多院系提供大数据支持的图书情报界专业人士以及图书馆工作人员等。

本书从智能投顾的理论本质出发，运用算法和优化理论，系统性地对智能投顾中涉及的重要组成部分进行理论建模与分析研究。建立了一个科学、全面、动态的用户洞察体系。采用模糊综合评价法和神经网络法，建立了“资金场景、主观风险偏好以及客观风险承受能力”的三维洞察体系，是对传统投资只考虑风险偏好单一属性的突破，同时考虑随时间轴洞察体系的动态变化，则创新形成“动态洞察”这一理论概念。依据体系架构，可以实现对投资者进行全面、全时建模与分析，可以综合地反映用户洞察的整体情况。

混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态，正系统是指状态为非负的系统。《正混杂系统控制理论》介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题，然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法，介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等内容。

《能源电气与自动化导论》是为了响应教育部积极推进新工科建设这一工程教育重大行动计划而编写的大类导论，以适应产业需求、面向未来发展和跨界交叉融合对工程技术人才的要求。教材共分四篇：第一篇绪论，第二篇能源与动力工程导论，第三篇电气工程导论，第四篇自动化导论。第一篇绪论，介绍了能源与动力工程、电气科学与电气工程及控制科学与自动化的分类、发展概况、专业知识结构与课程体系。第二篇能源与动力工程导论，介绍了能源的分类与评价、能源开发对环境的影响，讲解了能源转换的基本定律，并针对典型的能源设备与系统进行了详尽介绍。第三篇电气工程导论，介绍了电路、电磁场基本理论与定律，分别针对电机与电器、电力系统与电力网、电力电子与电力传动、高电压与绝缘、电工新技术方向的技术与应用进行了介绍，详尽讲解了智能电网示范工程。第四篇自动化导论，介绍了自动控制系统的分类、组成、基本要求和控制方法，针对智能控制、计算机控制和现代自动化技术进行了讲解，并介绍了自动化的典型应用。该书适用于高等学校能源与动力工程专业、电气工程及其自动化专业和自动化专业学生，也可供其他专业本科生及工程技术人员参考。《能源电气与自动化导论》为新形态教材，用手机扫描二维码，输入封底的20位密码（刮开涂层可见），完成与教材的绑定后可观看学习。与教材绑定后一年为使用有效期。

操纵性是自主水下航行器（AUV）的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。《自主水下航行器操纵性》建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋环境对操纵性的影响；建立AUV拖曳系统的动力学方程，并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例，分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。

《应用型大数据人才培养理论与实践》从理论和实践两个方面研究了应用型大数据人才培养的时代背景、供求市场状况及产学研协同育人模式，并对培养目标与人才培养方案的改革、师资建设、课程体系改革与课程建设、实践体系进行了详尽研究。《应用型大数据人才培养理论与实践》理论框架全面、实践操作可行，具有较强的学术价值和实践应用价值。《应用型大数据人才培养理论与实践》具有系统性、科学性、实用性、推广性等特点；理论成果与高校实践相结合，对研究大数据人才培养的各类组织和个人具有一定的指导意义和借鉴作用。

为满足并联机器人高速运行时的性能要求，本书深入开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究，为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑，是讨论高速并联机器人研究与开发方面系统的内容比较全面的书籍。 本书适合从事高速重载机电系统及工业机器人研究与开发的科研工作者与工程师使用，也可供高等院校相关专业师生参考学习使用。