自动化技术、计算技术
-
现代控制理论导论谭鹤良,谭乃文 编谭鹤良教授等编著的《现代控制理论导论》力图对现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法给予介绍,使读者对现代控制理论有一个全面的了解。全书主要内容包括线性系统理论、系统辨识、最佳状态估计和最优控制等,由浅入深,富有启发性。全书体系清晰,概念准确,公式规范,论述细腻,内容丰富,语言生动。本书立足现代控制的基础理论与概念,注意到知识的完整性与系统性。读者通过本书可以了解半个多世纪以来现代控制理论的发展脉络,从科学方法论的高度上掌握系统与连贯的知识,提高分析问题与解决问题的能力,从而可以更全面、更客观地认识世界。因此,本书既适合于作为机械工程和电气自动化信息类相关专业本科生、研究生相应课程的教材,也适合于科学工作者和技术人员作为学习控制系统的分析和设计的自学读物。相信此书的出版,将为专业教学提供一本优秀的教材,并对我国自动化的教育起到积极的推动作用。
-
数字电子技术训练教程吉海彦 编《数字电子技术训练教程》是为电子电气类和计算机类本科学生进行数字电子技术训练而编写的,主要内容有常用数字集成电路的分类及主要参数、数字电子技术的基本实验、课程设计的课题,以及体现新技术及数字电子技术新发展的现场可编程门阵列(FPGA)与硬件描述语言(HDL)的应用,电子仿真软件Multisim和印制电路板制作软件AltiumDesigner及其在数字电子技术中的应用等。
-
混沌系统的分析、同步及在经济中的应用徐玉华,谢承蓉 著《混沌系统的分析、同步及在经济中的应用》结合作者近年来的研究工作,首先介绍了几类新构造的混沌系统,并分析了其动力学特征;其次介绍了混沌系统投影同步的几种不同方法;再次介绍了混沌系统的几类有限时间同步控制策略;*后介绍了混沌系统在经济中的应用.
-
工业机器人视觉应用工课帮 著本书是由一批具有丰富教学经验的高校教师和一批具有丰富实践经验的企业工程师共同编写,全文概念清晰、结构合理、重点突出、难度适中、实例丰富,便于教学和学习。 本书内容包括:机器视觉概述、工业机器人视觉系统软硬件环境搭建、图像采集、图像预处理、图像分割、颜色处理、图像的形态学处理、特征提取、边缘检测、模板匹配、图像分类等,各章附有习题和答案。本书可作为高校电子信息类、电气类、光电类、自动化类及计算机类等相关专业的教材和教学参考书,也可作为工程技术人员参考资料和感兴趣的读者的自学读物。
-
西门子S7-1500 PLC编程及项目实践刘忠超,肖东岳 编本书从PLC基础入门和工程实践出发,涵盖内容包括电气控制基础、S7-1500 PLC编程技术及项目应用实践。电气控制部分包括常用低压电器的工作原理及选型、电气控制电路的分析与设计等;PLC编程技术以西门子S7-1500 PLC为主线,详细介绍了S7-1500 PLC的硬件结构和指令体系,同时还介绍了西门子人机界面的相关设计方法,重点讲解了西门子TIA博途软件的使用,并将S7-1500 PLC系统的知识体系贯穿于PLC项目应用实践中。 本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机器人工程、计算机科学与技术、机械设计制造及其自动化等相关专业的教材,也可作为工程技术人员培训及自学参考使用。
-
人工智能与金融科技马天平 著本书从智能投顾的理论本质出发,运用算法和优化理论,系统性地对智能投顾中涉及的重要组成部分进行理论建模与分析研究。建立了一个科学、全面、动态的用户洞察体系。采用模糊综合评价法和神经网络法,建立了“资金场景、主观风险偏好以及客观风险承受能力”的三维洞察体系,是对传统投资只考虑风险偏好单一属性的突破,同时考虑随时间轴洞察体系的动态变化,则创新形成“动态洞察”这一理论概念。依据体系架构,可以实现对投资者进行全面、全时建模与分析,可以综合地反映用户洞察的整体情况。
-
机器人控制方法与理论周宏甫 著本书是作者在香港理工大学(PolyU),新加坡国立大学(NUS)和印度理工学院德里校区(IITD)做机器人研究与教学的经验总结,也是作者魏百申博士在西澳大利亚大学和广州大学有关机器人方面的工作经验总结。本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论,其内容包括:工业机器人的力控制与阻抗控制;移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制;机器人视觉识别与控制,包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和Kinect视觉;机器人导航方法与控制,包括地上磁标导航、惯性测量单元导航、GPS导航和即时定位与地图构建导航;足式机器人的步态控制,包括人形机器人、四足机器人、六足机器人的步态控制;飞行机器人的与飞行姿态;水下机器人的运动与控制。
-
移动作业机器人感知、规划与控制王耀南本书系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书共分十章,内容包括自主移动机器人的摄像机标定、分辨率自适应的目标检测、基于多模态和多任务学习的目标识别;自主移动机器人的神经动力学运动规划、采样运动规划;移动作业机械臂的神经网络滑模控制、模糊CMAC鲁棒控 制、自适应鲁棒控制等;以及在面向智能制造的移动作业机器人和物流无人车、面向服务的移动机械手、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统和生产中的应用。
-
罗克韦尔ControlLogix系统应用技术伍锦荣 著本书介绍罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)第三代控制器ControlLogix系统的基本概念、硬件软件组成、工作原理和应用方法,并通过Studio5000组态软件的使用,详细介绍ControlLogix系统的编程组态方法、工程设计开发、安装调试、应用技巧和维护技术,并对系统的深入应用和优化做了论述。 本书可作为ControlLogix系统项目开发和维护人员的教材和参考书,也可以作为本科和高职院校学生的学习、实践指导书。
-
工业机器人基础王卉军,王东哲 著本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者,通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用,了解机器人基本结构和功能,了解机器人在各行各业的领域的应用。