自动化技术、计算技术
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中国制造2025出版工程王大轶,李骥,黄翔宇,郭敏文 著本书内容分为4个部分, 共9章。第1部分介绍制导控制技术的基本概念, 对深空探测任务中制导问题的内涵、制导与导航和控制的关系、主要的制导方法等内容进行梳理和归纳,并对全书的主要内容进行概括。第2部分为理论篇, 分别介绍制导控制的动力学基础和控制理论基础, 它们为后续章节介绍具体制导控制方法提供了基础知识准备。第3部分为应用篇,首先介绍了具体的制导控制技术, 包括转移接近过程、软着陆过程、大气进入下降过程和返回再入过程, 这四个阶段基本覆盖了目前深空探测任务中主要的制导控制飞行阶段, 然后介绍了深空探测制导控制的地面试验方法。第4部分对深空探测制导控制技术未来的发展趋势进行了展望。本书既具有高的理论水平, 又具有好的实践参考价值, 能够有力推动我国深空探测器的制导技术的进一步发展, 对当前从事深空探测领域研究的工程技术人员有重要的指导作用。
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高分辨光学遥感影像复原与目标检测技术高昆,豆泽阳 著遥感目标检测技术在军事侦察、减灾防灾、城市监测等领域有着广泛应用。随着高分辨光学相机、高光谱仪等新一代遥感器的广泛应用,获取的遥感影像数据的分辨率和信息复杂度大大增加,目标探测维度也大大扩展,给传统的统计类探测方法带来了挑战。另一方面,作为人工智能技术的重要应用方向,基于深度学习的遥感目标探测方法具有强大的特征表示和学习能力,已经逐渐成为当前学习类探测方法研究的前沿和热点。本书针对当前高分辨光学遥感器的成像特点,根据高光谱和光学遥感图像目标探测的需求和近年来作者所在团队的研究成果,探讨了降质图像的盲复原、基于深度学习框架下的高光谱波段选择、光谱解混、目标探测与定位等实现的一些新方法。本书可以作为光电成像与目标探测专业研究生的专业用书,同时也可作为与遥感图像处理技术与应用相关的其他专业研究人员的参考书。
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变频电量测试与计量技术徐伟专 等著《变频电量测试与计量技术》包括变频电量测试基础知识、变频电量测试技术以及变频电量计量技术三部分内容。《变频电量测试与计量技术》首部分介绍变频电量概念及变频电量测量仪器的现状;第二部分介绍电压测量技术与应用、电流测量技术与应用、功率测量技术与应用、微电阻测量技术与应用、电动汽车驱动电机系统效率测试;第三部分介绍变频电量计量技术。《变频电量测试与计量技术》可供从事变频技术、变频电量测试与计量技术等领域的研发、测试、生产和营销等相关人员,以及变频节能项目工作人员、客户等阅读使用。
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水中机器人创新实验简明教程暂缺作者本书充分考虑本科低年级学生的知识结构特点,内容安排由浅入深,循序渐进。从机器人的发展历史入手,介绍了机器人的定义、分类、研究领域、应用原则等基础知识。
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传感器与检测技术项目教程聂爱丽 编《传感器与检测技术项目教程/设施农业与装备专业系列教材》主要介绍了生产、生活、科研中常用的传感器及其工作原理、测量转换电路和应用,并且通过实训任务使学生初步掌握传感器选型、安装和调试等基本技能。教材主要内容包括:传感器与自动检测系统基础、温度测量、力和压力测量、转速测量、位移测量、气体和湿度检测6个项目;每个项目里包含有知识拓展单元,把传感器发展的新技术、新应用、新工艺、新材料等知识引入,扩充学生的知识面;项目最后有测验单元,可以检验学生项目学习的效果。《传感器与检测技术项目教程/设施农业与装备专业系列教材》可以作为高等职业院校制造大类相关专业的教材,也可作为岗位培训用书和相关工程技术人员的参考书。
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熔焊增材成形熔池多物理场在线测量技术柏连发,韩静,赵壮 著《熔焊增材成形熔池多物理场在线测量技术》从实用性和先进性出发,较全面地论述熔池多物理场光电在线测量分析在熔焊增材过程质量监测中的前沿理论与方法。包括熔池视觉信息获取、多源熔池图像信息融合、熔池视觉形态在线检测、熔池温度场测量与冶金缺陷预测、电弧瞬态光谱获取与分析、增材成形三维形貌监控、熔池视觉-光谱-电参协同传感系统等。《熔焊增材成形熔池多物理场在线测量技术》紧跟上述内容的国内外发展现状和*新成果,是多模态光电成像检测、形态冶金过程质量分析方面的专著,反映作者近年来在这一交叉领域取得的主要研究成果。
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海洋机器人科学技术新进展封锡盛 等 著《海洋机器人科学技术新进展》邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的*新技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面,包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等;在自主感知方面,包括机械扫描声呐图像配准等;在人机协同控制方面,包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性,对每一个技术问题进行探讨时都就相关的研究背景进行了详细的描述,尽可能淡化技术,将注意力集中在实际工程所需要解决的问题和实现的目标上。
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工业机器人的组成一体化教程韩鸿鸾,相洪英 编《工业机器人的组成一体化教程/工业机器人一体化系列教材》是基于创新创业模式,依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准,并结合了工业机器人技能鉴定标准编写而成的。在编写过程中,也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。《工业机器人的组成一体化教程/工业机器人一体化系列教材》包括认识机器人、工业机器人的执行机构、工业机器人的传感系统、工业机器人的传动系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人人工智能等7个模块。《工业机器人的组成一体化教程/工业机器人一体化系列教材》适合于高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术(技师)学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电类专业、机器人技术专业的师生使用,也可作为工厂中工业机器人装调与维修初学者的自学用书。
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中国自主先进压水堆技术邢继等 著《中国自主先进压水堆技术“华龙一号”(下册)=HPR1000:China’s Advanced Pressurized Water Reactor NPP(Volume 2)》是以中国具有完整自主知识产权的“华龙一号”示范工程(福建福清核电厂5、6号机组)成果为基础,重点介绍了“华龙一号”的研发历程、安全理论、系统设计、厂房结构与布置、运行调试、安全分析及评价等。《中国自主先进压水堆技术“华龙一号”(下册)=HPR1000:China’s Advanced Pressurized Water Reactor NPP(Volume 2)》共分为上、下两册。上册介绍了“华龙一号”的总体方案和各功能系统,包括反应堆及其冷却剂系统、核辅助系统、专设安全系统、设计扩展工况应对措施、放射性废物处理系统、公用系统、辐射防护、核电厂消防、常规岛系统及设备、电气系统、仪表与控制系统、厂房布置及结构、运行技术;下册介绍能动与非能动相结合的安全理论、安全分析及评价、设计验证试验、安全评价活动、设备国产化及自主知识产权等。
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空间机器人遥操作系统及控制梁斌,王学谦,陈章 著本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划(863计划)项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状,然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析,并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了详细介绍,zui后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际,可用于解决空间机器人在轨组装、维护等精细遥操作技术问题。本书既可以作为高等学校航天类、自动化类等相关专业研究生的教材,也可以作为从事空间机器人遥操作技术研究及应用的科技工作者的参考书。