本书系统介绍了大数据的相关知识，分为大数据基础篇、大数据存储与管理篇、大数据处理与分析篇、大数据应用篇。全书共17章，内容包含大数据的基本概念、大数据处理架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL数据库、云数据库、MapReduce、数据仓库Hive、Spark、流计算、Flink、图计算、数据可视化以及大数据在互联网、生物医学领域和其他行业的应用。本书在Hadoop、HDFS、HBase、MapReduce、Hive、Spark和Flink等重要章节安排了入门级的实践操作，以便读者更好地学习和掌握大数据关键技术。

本书基于Python语言环境，从零开始讲解数据科学工作，讲述数据科学工作所需的技能与诀窍，并带领读者熟悉数据科学的核心知识：数学与统计学。作者借助大量具有现实意义的实例详细展示了什么是数据科学，介绍了从事数据科学工作需要用到的库，如NumPy、scikit-learn、pandas等，还在每章末尾推荐了很多学习资源，帮助你进一步巩固本书所学。新版基于Python 3.6，重写了所有示例和代码，并根据数据科学近几年的发展，新增了关于深度学习、统计学和自然语言处理等主题，让图书内容与时俱进。

水下机器人-作业臂系统在水下救援、设备安装、环境保护等方面具有良好的应用前景，其研究具有重要的理论意义和实用价值。《水下仿生机器人：作业臂系统控制与规划》简述了水下机器人-作业臂系统的研究现状：介绍了水下仿生机器人-作业臂系统的设计与实现：分析了水下波动鳍的运动学和动力学模型：系统地介绍了水下仿生机器人的运动控制方法、轨迹规划方法与路径跟踪控制方法，以及水下仿生机器人-作业臂系统的自主抓取控制方法。结合水下仿生机器人-作业臂系统开展了仿真和实验，并分析、讨论了仿真与实验结果。《水下仿生机器人：作业臂系统控制与规划》面向从事水下机器人-作业臂系统研究和应用的科技人员，为水下仿生机器人-作业臂系统的设计、建模、控制与规划提供了翔实的理论方法与关键技术。《水下仿生机器人：作业臂系统控制与规划》可作为水下机器人领域研究工作者和工程技术人员的参考书，也可作为控制理论与工程等学科的研究生和高年级本科生的教学参考书，了解和认识水下机器人-作业臂系统。

本书为国家社科基金“网络群体性事件的生成、演化与治理研究”（13BSH038）研究成果。网络集群行为，是指数量较多的网民为了特定目的围绕热点问题，在网络公共领域大规模发表、汇聚意见进而影响现实生活的集群行为，具有规模性、冲突性、集群性等特征。它发生在网络公共领域，主体是网民，客体是社会热点事件，形式是意见的网络汇聚。它源于社会利益及观念冲突，亦是信息技术发展的产物。本书综合运用文献分析、案例分析、数学建模、问卷调查等方法，对网络集群行为进行了系统研究，指出：开放、便捷、匿名的网络媒介为网络集群行为的生成提供了环境；转型时期社会关系较高的张力以及社会共同情绪的存在使得网民表达意愿高涨；热点事件成为集体行动的导火索；有效的网络动员方式促动了快速的网络集聚；社会控制能力不足使得网络集群行为成为现实。对于网络集群行为，要及时分析预警，还原事实真相，坚持正面引导，疏导网络舆论；要及时切割、处理责任主体，安抚网民情绪，防范现实行动。为避免此类行为造成不良后果，要促进政治参与，吸纳网络民意；加强法治建设，规范网络表达；强化制度设计，化解网络矛盾；着力文化引导，达成价值共识。

《三菱PLC编程基础及应用》主要以三菱FX2N PLC为讲授对象，系统地介绍了PLC初学者需要掌握的基本知识和应用技能，主要讲解了FX2N 系列PLC的硬件资源、编程软件、基本指令、步进指令及顺序控制程序设计、功能指令、特殊功能模块及指令的应用，另外还介绍了PLC的通信、网络及应用，触摸屏和变频器，三菱PLC控制系统综合应用实践等内容。 本书讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂。通过学习本书，读者不仅能快速入门、夯实基础，也能扩展思路、提升技能。 本书可供学习PLC的工程技术人员使用，也可供高等院校相关专业的师生学习参考。

《LINGO基础培训教程》是作者结合多年LINGO教学实践编写的。其内容包括LINGO介绍、LINGO基础、LINGO外部文件接口、UNGO在数学规划中的应用、LINGO多目标规划模型、LINGO数学模型编程实例共六章，书中配备了较多的实例。这些实例是学习LINGO与数学建模必须掌握的基本技能。同时在每章后面给出了大量的练习及其参考答案。《LINGO基础培训教程》由浅入深，由易到难，可作为在职教师学习LINGO的自学用书，也可作为数学建模培训班学生的培训教材。

《熔焊增材成形熔池多物理场在线测量技术》从实用性和先进性出发，较全面地论述熔池多物理场光电在线测量分析在熔焊增材过程质量监测中的前沿理论与方法。包括熔池视觉信息获取、多源熔池图像信息融合、熔池视觉形态在线检测、熔池温度场测量与冶金缺陷预测、电弧瞬态光谱获取与分析、增材成形三维形貌监控、熔池视觉-光谱-电参协同传感系统等。《熔焊增材成形熔池多物理场在线测量技术》紧跟上述内容的国内外发展现状和*新成果，是多模态光电成像检测、形态冶金过程质量分析方面的专著，反映作者近年来在这一交叉领域取得的主要研究成果。

《工业机器人的组成一体化教程/工业机器人一体化系列教材》是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准，并结合了工业机器人技能鉴定标准编写而成的。在编写过程中，也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。《工业机器人的组成一体化教程/工业机器人一体化系列教材》包括认识机器人、工业机器人的执行机构、工业机器人的传感系统、工业机器人的传动系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人人工智能等7个模块。《工业机器人的组成一体化教程/工业机器人一体化系列教材》适合于高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电类专业、机器人技术专业的师生使用，也可作为工厂中工业机器人装调与维修初学者的自学用书。

遥感目标检测技术在军事侦察、减灾防灾、城市监测等领域有着广泛应用。随着高分辨光学相机、高光谱仪等新一代遥感器的广泛应用，获取的遥感影像数据的分辨率和信息复杂度大大增加，目标探测维度也大大扩展，给传统的统计类探测方法带来了挑战。另一方面，作为人工智能技术的重要应用方向，基于深度学习的遥感目标探测方法具有强大的特征表示和学习能力，已经逐渐成为当前学习类探测方法研究的前沿和热点。本书针对当前高分辨光学遥感器的成像特点，根据高光谱和光学遥感图像目标探测的需求和近年来作者所在团队的研究成果，探讨了降质图像的盲复原、基于深度学习框架下的高光谱波段选择、光谱解混、目标探测与定位等实现的一些新方法。本书可以作为光电成像与目标探测专业研究生的专业用书，同时也可作为与遥感图像处理技术与应用相关的其他专业研究人员的参考书。

本书充分考虑本科低年级学生的知识结构特点，内容安排由浅入深，循序渐进。从机器人的发展历史入手，介绍了机器人的定义、分类、研究领域、应用原则等基础知识。