自动化技术、计算技术
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从零开始学数控编程与操作徐衡 著《从零开始学数控编程与操作》结合数控加工实例,精讲数控编程、机加工工艺基础、数控机床操作技能等知识,可操作性和实用性强,利于读者自学;在数控机床操作技能中增加了数控加工工艺守则、数控机床的维护保养等岗位知识,提升数控操作工岗位能力和职业操守;介绍了数控操作工应会的几个实用数控系统操作方法,如手动数控数据备份与恢复、手动设置机床参数、数控机床与PC计算机通信等,扩展数控从业人员的知识面和操作技能。本书内容注重实践环节,兼顾理论知识,力求做到理论联系实际,着眼于应用。 本书既适合初学者学习,又是数控加工人员提升岗位能力的参考书,可作为职业院校机械制造专业数控技术、机电技术等课程的学习参考书,还可作为数控加工岗位培训教材或自学用书。
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数据科学入门[美] 乔尔·格鲁斯(Joel Grus) 著,岳冰,高蓉,韩波 译本书基于Python语言环境,从零开始讲解数据科学工作,讲述数据科学工作所需的技能与诀窍,并带领读者熟悉数据科学的核心知识:数学与统计学。作者借助大量具有现实意义的实例详细展示了什么是数据科学,介绍了从事数据科学工作需要用到的库,如NumPy、scikit-learn、pandas等,还在每章末尾推荐了很多学习资源,帮助你进一步巩固本书所学。新版基于Python 3.6,重写了所有示例和代码,并根据数据科学近几年的发展,新增了关于深度学习、统计学和自然语言处理等主题,让图书内容与时俱进。
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组态控制技术王洪,常芳,唐中武 著本书根据职业教育的特点和培养适应生产、建设、管理、服务第一线需要的技能型人才的目标要求,以实践项目为导向,以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司MCGS嵌入版组态软件为对象编写。全书以理论知识够用为度,以实践操作为重点,共分5个单元、14个课题,结合实际工程案例,提供了具体的实训项目,体现了“做中学、学中做”的特点。本书还配备微课视频,为读者学习提供了方便。本书适合高职高专院校和各类职业学校机电一体化技术、电气自动化技术、电类等相关专业使用,也可作为自动化技术人员的参考资料和企业岗前培训教材。
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大数据技术原理与应用林子雨 著本书系统介绍了大数据的相关知识,分为大数据基础篇、大数据存储与管理篇、大数据处理与分析篇、大数据应用篇。全书共17章,内容包含大数据的基本概念、大数据处理架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL数据库、云数据库、MapReduce、数据仓库Hive、Spark、流计算、Flink、图计算、数据可视化以及大数据在互联网、生物医学领域和其他行业的应用。本书在Hadoop、HDFS、HBase、MapReduce、Hive、Spark和Flink等重要章节安排了入门级的实践操作,以便读者更好地学习和掌握大数据关键技术。
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三菱PLC编程基础及应用张树江,于水,郭智渊 等 著《三菱PLC编程基础及应用》主要以三菱FX2N PLC为讲授对象,系统地介绍了PLC初学者需要掌握的基本知识和应用技能,主要讲解了FX2N 系列PLC的硬件资源、编程软件、基本指令、步进指令及顺序控制程序设计、功能指令、特殊功能模块及指令的应用,另外还介绍了PLC的通信、网络及应用,触摸屏和变频器,三菱PLC控制系统综合应用实践等内容。 本书讲解全面详细,内容由浅入深,语言通俗易懂。通过学习本书,读者不仅能快速入门、夯实基础,也能扩展思路、提升技能。 本书可供学习PLC的工程技术人员使用,也可供高等院校相关专业的师生学习参考。
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LINGO基础培训教程李汉龙,隋英,韩婷 编《LINGO基础培训教程》是作者结合多年LINGO教学实践编写的。其内容包括LINGO介绍、LINGO基础、LINGO外部文件接口、UNGO在数学规划中的应用、LINGO多目标规划模型、LINGO数学模型编程实例共六章,书中配备了较多的实例。这些实例是学习LINGO与数学建模必须掌握的基本技能。同时在每章后面给出了大量的练习及其参考答案。《LINGO基础培训教程》由浅入深,由易到难,可作为在职教师学习LINGO的自学用书,也可作为数学建模培训班学生的培训教材。
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空间机器人遥操作系统及控制梁斌,王学谦,陈章 著本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划(863计划)项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状,然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析,并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了详细介绍,zui后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际,可用于解决空间机器人在轨组装、维护等精细遥操作技术问题。本书既可以作为高等学校航天类、自动化类等相关专业研究生的教材,也可以作为从事空间机器人遥操作技术研究及应用的科技工作者的参考书。
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中国制造2025出版工程王大轶,李骥,黄翔宇,郭敏文 著本书内容分为4个部分, 共9章。第1部分介绍制导控制技术的基本概念, 对深空探测任务中制导问题的内涵、制导与导航和控制的关系、主要的制导方法等内容进行梳理和归纳,并对全书的主要内容进行概括。第2部分为理论篇, 分别介绍制导控制的动力学基础和控制理论基础, 它们为后续章节介绍具体制导控制方法提供了基础知识准备。第3部分为应用篇,首先介绍了具体的制导控制技术, 包括转移接近过程、软着陆过程、大气进入下降过程和返回再入过程, 这四个阶段基本覆盖了目前深空探测任务中主要的制导控制飞行阶段, 然后介绍了深空探测制导控制的地面试验方法。第4部分对深空探测制导控制技术未来的发展趋势进行了展望。本书既具有高的理论水平, 又具有好的实践参考价值, 能够有力推动我国深空探测器的制导技术的进一步发展, 对当前从事深空探测领域研究的工程技术人员有重要的指导作用。
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熔焊增材成形熔池多物理场在线测量技术柏连发,韩静,赵壮 著《熔焊增材成形熔池多物理场在线测量技术》从实用性和先进性出发,较全面地论述熔池多物理场光电在线测量分析在熔焊增材过程质量监测中的前沿理论与方法。包括熔池视觉信息获取、多源熔池图像信息融合、熔池视觉形态在线检测、熔池温度场测量与冶金缺陷预测、电弧瞬态光谱获取与分析、增材成形三维形貌监控、熔池视觉-光谱-电参协同传感系统等。《熔焊增材成形熔池多物理场在线测量技术》紧跟上述内容的国内外发展现状和*新成果,是多模态光电成像检测、形态冶金过程质量分析方面的专著,反映作者近年来在这一交叉领域取得的主要研究成果。
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海洋机器人科学技术新进展封锡盛 等 著《海洋机器人科学技术新进展》邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的*新技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面,包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等;在自主感知方面,包括机械扫描声呐图像配准等;在人机协同控制方面,包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性,对每一个技术问题进行探讨时都就相关的研究背景进行了详细的描述,尽可能淡化技术,将注意力集中在实际工程所需要解决的问题和实现的目标上。