自动化技术、计算技术
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大数据分析基础郑月锋 著《大数据分析基础:数据降维方法研究》通过对现有降维方法的梳理,提出三个混合式特征选择算法,分别是斯皮尔曼协方差布谷鸟算法(MSMCCS)、K值相关相冗改进的灰狼优化算法(KMR21GWO)和皮尔森距离改进的鲸鱼优化算法(MPMDI-WOA)。实验结果表明,MSMCCS算法有很快的收敛速度并且分类准确率明显好于其他算法。KMR21GWO算法在14个数据集上降维的效果非常明显,降维效果达到原来的0.4%~0.04%。在大部分数据集上MPMDIWOA算法的分类准确率高于其他算法。因此,提出的三个算法在有较高分类准确率的前提下,取得了理想的降维效果,为进行大数据分析奠定了基础。
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基于相关滤波的视频目标跟踪技术研究李阳 著本书介绍了相关滤波框架下,一系列关于目标跟踪的**研究成果。主要针对尺度变化、目标遮挡及特征设计与学习三方面问题,详细介绍了相应的目标跟踪方法与原理,具有很强的应用价值。本书适合作为机器视觉、机器人学、运动目标跟踪等相关研究方向人员的参考用书,也为从事智能应用开发的相关人员提供了借鉴资料。
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时空耦合系统变量分离降阶方法及其应用蒋勉等 著《时空耦合系统变量分离降阶方法及其应用》介绍时空耦合系统变量分离降阶方法的原理及其拓展,以及在工程中一些典型时空耦合系统上的应用。《时空耦合系统变量分离降阶方法及其应用》共6章,首先从时空耦合系统的概念开始,介绍典型时空耦合系统模型、时空耦合系统的降阶问题;然后详细介绍基于变量分离的时空耦合系统降阶方法的思路;接着介绍基于空间基函数变换和非线性度量等思想的时空耦合系统变量分离降阶方法的拓展;最后介绍时空变量分离方法在工程中典型时空耦合系统上的应用,使《时空耦合系统变量分离降阶方法及其应用》内容形成一个闭环。
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机器人伦理学[美] 帕特里克·林,[美] 凯斯·阿布尼,[美] 乔治·A.贝基 著,薛少华,仵婷 译随着人工智能的不断发展,机器人出现在我们的日常生活中已不足为奇。而随着机器人技术越来越先进,机器人的行为也越来越趋向人类,有关机器人的道德伦理问题也日益变得重要。《机器人伦理学》是由认知科学家、机器人科学家和科技伦理学家共同完成的有关机器人伦理问题的著作,《机器人伦理学》提供了关于这一领域重要的话题的专家分析。《机器人伦理学》从伦理学理论出发,探讨了从机器人伦理道德程序设计到战争中机器人的应用伦理,再到人类与机器人的情感关系,机器人恋人、保姆和护理员的道德检验,以及关于责任、隐私、心理、权利、法律政策等话题。《机器人伦理学》对于人工智能与机器人领域的研究具有很高的社会参考价值,适合人工智能专家、机器人设计开发人员、哲学专业人士尤其是伦理学研究者,以及对机器人感兴趣的读者阅读。
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中国战略性新兴产业研究与发展 数据与企业治理郑爱军 著本书从两条线全景描绘了正在到来的数字时代和数据时代,以及正在被数字“浸入”的企业是如何开展有效数据治理的。两条线分别是:数据治理的逻辑线,企业通过数据治理实现数字化转型线。本书共分九章,分别是认识数据、数据与数字化浪潮、数据治理理论概述、数据治理模型和框架、数据全生命周期管理、数据治理运行机制、数据治理应用与价值、数据驱动企业数字化转型、数据时代下企业治理发展趋势与展望。本书内容系统全面,适合政府、企事业单位和研究机构等进行数字化建设规划制定、组织管理的人员使用,也可供对此类工作感兴趣的各界人士阅读。
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自动化装备与生产线设计芮延年 著《自动化装备与生产线设计》编写的目的是使学习自动化装备与生产线设计课程的学生和在企业初步从事这方面设计工作的工程技术人员,通过《自动化装备与生产线设计》的学习,能尽快掌握自动化装备与生产线设计理论及应用的基本方法。 《自动化装备与生产线设计》共分 11章。第 1章为绪论,第 2章为自动化装备与生产线的基本设计方法,第 3章为常用自动化传动机构与选型设计,第 4章为机械制造过程自动化,第 5章为检测过程自动化,第 6章为计算机视觉检测技术,第 7章为装配过程自动化,第 8章为自动化制造系统的物料供给与储运,第 9章为工业机器人在自动化制造中应用及选型设计,第 10章为自动化制造过程的控制技术,第 11章为自动化装备与生产线的设计范例。
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电气及PLC控制技术徐锋,陈涛 著“电气及PLC控制技术”是高等职业教育机械电子工程、智能制造工程等工科类专业的技术基础课程。全书从便于初学学生理解和掌握角度出发,总体采用基于理实一体教学过程的方法编写。通过精心设计,把知识和岗位技术技能需要融入到十五个学习任务之中。采用项目教学、理论指导实践方式组织教材内容,在内容选取方面以“实用、必需”为出发点,内容多样,实用性强,重视应用技术训练和职业素养的培养。理论与实践结合,通过设计不同工作任务,巧妙地将理论知识点训练融入各个项目任务中,各个项目按照理论知识点与技术应用要求循序渐进编排,符合高职学生认知规律,体现了高职本科技术应用型人才的培养特色。本书第1~4章介绍电气控制系统中常用的低压电器工作原理和使用方法、基本控制线路及其设计方法;第5~19章,以西门子S7-1200系列PLC为主,讲解了PLC的原理及工作过程,并通过具体的应用项目实例练习,掌握各主要具体指令的原理和应用方法,以便为今后的工程应用打下良好的基础。本书实现了互联网与传统教育的完美融合,采用“纸质教材+数字课程”的出版形式,扫描二维码,即可观看动画、微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。本书注重实际,强调应用,结构合理,通俗易懂,注重学生职业技术技能的培养,是一本工程性较强的技术应用类教材。可作为本科职业教育、高职高专、成人教育等机构的机械电子工程、智能制造工程、机电一体化、机械设计制造及其自动化等相关专业的教学参考用书,也可作为PLC工程应用领域的工程技术人员的学习参考用书。
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大数据技术华为技术有限公司 著本书系统、全面地介绍大数据技术的基础知识。全书共13章,首先介绍大数据行业与技术趋势;然后介绍大数据生态圈的各项技术,包括分布式文件系统、Hive分布式数据仓库、HBase技术原理、MapReduce和YARN技术原理、Spark基于内存的分布式计算、Flink流批一体分布式实时处理引擎、数据采集与数据装载工具、Kafka分布式消息订阅系统、高可靠集群安全模式、分布式全文检索Elasticsearch、Redis内存数据库等;最后介绍华为大数据解决方案。通过学习本书所讲内容,读者可以整体了解大数据技术,掌握大数据生态圈中各项技术最为基础和关键的知识。本书可作为数据科学与大数据、软件工程、计算机科学与技术等专业的大数据概论课程的教材,也可供大数据工程技术人员学习或参考使用,还可作为华为HCIA认证考试的培训教材。
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工业机器人编程及应用技术李国利 著本书以 ABB 工业机器人为对象,使用 RobotStudio 编程与仿真平台,系统地介绍了工业机器人编程方法、仿真及应用技术。本书内容由浅入深、循序渐进,理论与应用相结合,操作与仿真相结合,主要包括工业机器人基础、工业机器人操作方法、RobotStudio 软件使用及在线功能、工业机器人系统安装与 I/O 通信、工业机器人程序数据与指令、工业机器人示教编程与在线编辑程序、工业机器人轨迹类和搬运示教编程、工业机器人离线编程与仿真、带外轴的工业机器人编程与仿真、工业机器人绘图应用编程方法、工业机器人打磨应用编程方法、工业机器人视觉应用编程方法等。 本书提供书中相应应用的源文件,可通过手机扫描相应章节的二维码下载获取。联系编辑 QQ 296447532 可获得更多资源。 本书图文并茂、通俗易懂,注重实际、强调应用,既可作为应用型本科高校和高职院校机电与自动化相关专业的教材,也可作为工业机器人技术培训用书,还可供工业机器人编程与应用技术人员参考。
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人工智能入门朱福喜,朱丽达 编本书作为人工智能的入门教材,是作者在三十余年985大学从事人工智能教学中撰写的十余本人工智能教材和习题解答及相关著作的基础上,精炼和加工而成的,力图使其通俗化、形象化,并加入人工智能研究的**进展和热门研究课题,如AlphaGo下棋的搜索原理、卷积神经网络、深度学习、大数据和云计算以及当前流行的人工智能开源工具等,全面地反映了国内外人工智能研究领域的**进展和发展方向,并深入浅出地进行讲解,是了解人工智能基础知识的实用工具书。全书共13章,基本覆盖传统的人工智能和**人工智能进展的主要知识点,各章配有习题,并以不同形式配备习题解析和答案,课堂演示实例和微课视频,作为生动、直观、形象地讲授课程内容的补充。本书具有先进性、基础性、实用性和可读性,可作为普通高等学校计算机及相关专业的人工智能基础课程的教材,也可作为高等学校理工科学生了解人工智能的入门教材。