《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人（书中简称机器人）为对象，分6个项目详细讲解了工业机器人的系统认知与操作、手动操纵、I-O通信设置、基础与高级示教编程以及日常维护等内容。各项目后均附有项目评测，方便知识的温习。《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，可以有效激发学生的自主学习热情，打造高效课堂。《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》可作为中、高职院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，还可供从事工业机器人操作相关工作尤其是刚进入工业机器人行业的工程技术人员参考。

《电子战信号处理》重点介绍了反舰导弹雷达导引头与舰艇电子攻击博弈过程中，双方采取的措施及信号处理领域的新研究成果。这些研究成果来源于作者长期从事的海军研究项目。相关技术的描述以理论为基础，同时具有很强的实用性，是世界上较先进的技术。书中在雷达电子防护波形设计方面，重点介绍了编码波形、步进频波形和探测波形电子防护技术；在电子防护信号处理方面，介绍了双相参源电子防护、空时自适应处理抗干扰、压制干扰电子防护等新信号处理技术。《电子战信号处理》既可为电子侦察、电子干扰技术研究者提供珍贵的参考，也可为雷达系统设计者提供抗干扰设计的必要支撑。

沙漠化和干旱影响已成为全球范围问题。沙漠化己对区域生产、生活和生态安全构成严重威胁，直接影响了地区经济和社会可持续发展。浑善达克沙地是我国四大沙地之一，地处北方农牧交错带，是我国重点生态功能区，也是我国北方生态屏障的重要组成部分和京津风沙源治理工程的重点区域。本书在充分了解浑善达克沙地自然、社会经济条件的基础上，利用Landsat TM、高分2号及MODIS等多源遥感数据对浑善达克沙地沙漠化进行动态监测的基础上，分析浑善达克沙地沙漠化的时空演变规律及驱动机制，并提出因地制宜的沙漠化治理对策。

《自动驾驶停车位检测技术》主要介绍基于360°全景系统的停车位检测与识别技术，从自动驾驶的环境感知开始，介绍了车载图像采集系统，摄像机标定技术，视觉测距原理，360°全景图像生成原理等基础知识，然后分别描述了基于传统检测技术和基于深度学习的停车位检测方法，并通过范例实践验证，可为具备一定基础的人员提供相关技术的开发指导。《自动驾驶停车位检测技术》可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。

本书以智能仪器开发的技术需求为出发点，在嵌入式系统基本原理的基础上，以Android系统为平台，介绍嵌入式仪器开发技术；将Android开发中与仪器设计有关的技术进行提炼，排除系统开发中的知识难点，针对性地阐述开发仪器的设计实例，帮助读者在实践中循序渐进地掌握Android开发的关键技术。书中对嵌入式系统软、硬件结构和组成原理进行了介绍，对Android开发平台搭建步骤进行了详细阐述，对仪器定制化功能的开发技术进行了着重讲解。本书内容涉及Java语言基本语法、Android系统结构、触控型人机界面开发、传感器驱动、数据存储技术、无线数据传输、远程测控系统等方面的知识，读者通过学习能快速了解嵌入式系统开发流程，掌握Android平台嵌入式技术，并将其应用于智能仪器的设计与开发。本书可作为自动化、测控技术与仪器及相关专业的高年级本科生的教材，也可作为相关专业研究生的教学参考书，同时可供从事仪器仪表、自动控制及计算机应用的工程技术人员参考。

本书全面地论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展；工业生产过程数学模型的一般表示形式和建模方法；控制系统常用仪器仪表的选型和应用；控制器的调节规律、选型与参数整定；简单控制系统的结构、特点、分析、设计和调试等；数字化控制系统的采样、数据处理、基本PID及改进算法的数字化实现；常用的复杂控制系统，如串级控制、前馈控制、比值控制、均匀控制、分程控制等系统的结构、分析、设计和实施等；多变量解耦控制系统的分析和解耦设计方法；典型的工业过程控制。本书强调理论与实际的结合，重在培养学生分析问题和解决问题的能力。本书可作为高等院校自动化和电子信息类等相关专业研究生和本科生的教材，也可供从事自动控制研究、设计和应用的技术人员参考。

古诗是我国古典文学的精华之一，背诵、学习、古诗，可以丰富语言积累，提高孩子的感悟能力、审美情趣和文学素养，使孩子受益终身。

本书以ABB六轴串联工业机器人为对象，基于“1＋X”课证融通的教材，将高等职业院校工业机器人技术专业教学标准与工业机器人应用编程职业技能等级标准、工业机器人操作与运维职业技能等级标准、工业机器人集成应用职业技能等级标准的初、中级对接，按照“信息化＋课证融通＋课程思政＋工匠精神＋任务工单”等多位一体的表现模式策划、编写了专业理论与实践一体化教材。全书共8个项目，详细讲解了工业机器人的发展、操作安全、系统配置、坐标系、I/O通信设置、基础示教编程与调试、高级示教以及日常维护等内容。各项目后均有思考题与习题，方便知识的温习。本书实训内容对硬件的要求简单，将单独ABB六轴串联机器人作为实训设备展开教学。本书采用了数字化课程出版形式，配套课程教学资源，扫描二维码即可观看微课等视频类资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习，打造高效课堂。本书既适合作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为工业机器人应用领域X证书培训参考教材，还可供工业机器人现场编程和系统开发的工程技术人员参考。

本研究在混杂工业无线传感器网络框架的基础上，结合移动设备（AGV）的任务驱动调度模型和AGV的运动轨迹，设计了一个工业场景下协同工作的路由算法。通过仿真实验，从评估丢包率、收包率、延迟时间、吞吐量和能耗问题的角度去验证网络数据传输的可靠性。实验结果证明，在移动节点的移动过程中应用该启发式解决方案，可增加无线传感器网络数据的多路传输，修复网络数据传输路径，提升无线传感器数据网络传输性能。

本书以作者多年的科学技术研究成果为基础，紧紧围绕基于法拉第效应的方位传递技术中调制信号对角度测量的影响这一核心问题，系统研究了不同调制信号驱动下的角度测量方法。全书内容包括三部分：首先阐述了基于正弦波磁光调制的角度测量方法，剖析了其测角精度不高、测角范围有限的本质，提出了诸多改进方法：然后研究了基于对称波形（正弦波、方波、三角波、锯齿波）以及半波信号调制的角度测量原理，分别构建了对称波形以及半波信号磁光调制下的角度测量模型，归纳了各自的优缺点以及角度测量规律；最后将多信号叠加复合磁光调制引入到角度测量中，分别构建了同类倍频信号、异类同频信号叠加复合调制下的角度测量模型，归纳总结了模型构建规律。本书力求系统阐述基于法拉第效应的方位传递技术中调制信号对角度测量的影响这一问题，为光学工程等相关专业人员提供有价值的参考资料。