自动化技术、计算技术
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自动控制原理王艳东,程鹏 著本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、北京市精品教材。作者主持的北京航空航天大学“自动控制原理”2006年被评为国家精品课程。本书与“中国大学MOOC”网站已上线的北京航空航天大学“自动控制原理I”“自动控制原理II”MOOC课程相配套。本书主要内容:自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率域方法、控制系统设计、状态空间分析方法、非线性系统分析及采样系统理论。教材涵盖了自动控制原理所有内容,保留了原教材的基本特色,内容结构清晰,表述力求精炼,充分借鉴了国内外优秀教材的特点,整个教材重点突出“应用”和“新”,内容表述通俗易懂,且有助于学生解决复杂工程问题的能力。本书为新形态教材,全书一体化设计,将课程重点内容授课视频制作成二维码,扫描即可实现在线同步学习。配套数字资源网站针对全书内容,制作了与主教材配套的电子教案(PPT文件)、单元测验和作业、以及若干期末参考试卷及答案,具有良好的互动性,可供教师线上与线下混合式教学,学生通过线上线下与教师活动,既可加强学生对教材内容的理解,又可开阔学生的视野。此外,读者也可以登录“中国大学慕课”网站或“爱课程”网站,自主学习北京航空航天大学开设的《自动控制原理I》和《自动控制原理II》MOOC课程。本书可作为自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生、专科生及研究生教材,也可供社会读者阅读。
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网络与人工智能法治刘东亮,吴锐 编“法律+人工智能”领域的论文呈现爆发式增长。对这种迅速高涨甚至显得有些“一哄而上”的研究热潮,已有学者表示忧虑,认为中国法律人工智能在话语层面的“热”实际上是一种“虚热”,并制造了大量学术泡沫。我们认为,适度的泡沫可能是有益无害的。泡沫的存在本来就是自然界和人类社会的一种正常现象。但是,不容否认,目前,中国的“法律+人工智能”研究存在大量“伪问题”,甚至走进了相当严重的误区。本书收录的论文均围绕网络与人工智能发展中面临的具体问题所展开,既有一定的理论深度,又十分的“接地气”,有助于学界识别真问题,避免进入误区。
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铁路区间自动控制系统维护鲁志彤 编本书是泰国鲁班工坊项目的成果之一。全书分为三个项目,包括自动闭塞系统认知、ZPW-2000A型无绝缘轨道电路检修维护和高速铁路ZPW-2000A型无绝缘轨道电路检修维护。本书可作为泰国,乃至东南亚地区鲁班工坊的教材,也可作为中国为泰国当地培养高铁技术人才的参考资料。
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上海市中高职贯通教育电气自动化技术专业教学标准上海市教育委员会教学研究室 编本书以电气自动化技术科学发展观为指导,以服务为宗旨,以就业为导向,以能力为本位,以岗位需要和职业标准为依据,以促进学生职业生涯发展为目标,构建了任务引领型课程为主的新课程体系及其保障机制,体现了上海社会经济发展对高素质技能型人才的培养要求以及职业与职业教育的发展趋势。它是规范本市职业学校对于中高职贯通专业建设、专业教学以及进行专业评估的指导性文件。
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上海市中高职贯通教育数控技术专业教学标准上海市教育委员会教学研究室 编专业教学标准是政府规范职业学校专业建设、专业教学,以及进行专业评估的指导性文件。它具体规定了专业培养目标、职业领域、人才培养规格、职业能力要求、课程结构、课程标准、技能考核项目与要求、教学安排和教学条件等内容。它既是学校开设专业、设置课程、组织教学的依据,也可作为学生选择专业和用人单位招聘录用毕业生的参考。《上海市中高职贯通教育数控技术专业教学标准》以科学发展观为指导,以服务为宗旨,以就业为导向,以能力为本位,以岗位需要和职业标准为依据,以促进学生职业生涯发展为目标,构建了任务引领型课程为主的新课程体系及其保障机制,体现了上海社会经济发展对高素质技能型人才的培养要求以及职业与职业教育的发展趋势。它是规范本市职业学校对于中高职贯通专业建设、专业教学以及进行专业评估的指导性文件。
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工控组态设计与应用李智明 编《工控组态设计与应用(第2版)/新世纪高职高专电气自动化技术类课程规划教材》以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的新版本工控组态软件MCGS嵌入版V7.6为背景,从工程应用角度出发,通过几个典型工程应用案例,详细介绍了MCGS的组态过程和实际应用。《工控组态设计与应用(第2版)/新世纪高职高专电气自动化技术类课程规划教材》的总体设计思路是以学生为主体,按照“教、学、做一体化”的教学模式,在“理实一体化”实训环境中体现本课程的教学思想,以完成工控组态系统设计、安装调试与运行的工作流程(环节)为主线,按照工作过程对教学内容进行序化,将陈述性知识和过程性知识融合、理论知识学习与实践技能训练融合、专业技能培养与职业素养培养融合、工作过程与学生认知心理过程融合,通过项目教学法组织教学。因此《工控组态设计与应用(第2版)/新世纪高职高专电气自动化技术类课程规划教材》在内容安排和组织形式上做了新的尝试,突破了常规按章节顺序编写知识与训练内容的结构形式,以工程设计为主线,按项目教学的特点组织教材内容。
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机器人机构拓扑特征运动学沈惠平 著本书提出的“机器人机构拓扑特征运动学”试图给出机器人机构运动学发展的新方向以及运动学解题的新范式。本书是作者10余年来有关机构拓扑学、运动学方面科研成果的系统总结。全书共6章。第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用,机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点、属性及其内容,本书的内容和结构,以及拓扑特征运动学建模与位置求解的一般解题模式。第2~6章为本书的核心,分别介绍了基于POC方程和SOC单元的并联机构拓扑分析的内容与方法、机构拓扑特征运动学建模原理与位置求解方法、影响机构拓扑特征运动学建模与位置求解的10个因素及相应规律、具有特殊POC的第III类问题的拓扑特征运动学建模与符号式位置正解求解、基于拓扑特征的并联机构奇异性和工作空间分析方法及其应用。其中,第3、4、6章为本书的创新点,也是特色之所在;第5章为解题应用与验证,富含技巧。本书可供机器人机构拓扑学、运动学、动力学及控制等领域的研究生、科研人员及工程技术人员学习和参考,也可供高校机械工程专业高年级本科生拓展课外知识。
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工业机器人工作站系统集成双元教育 著本书围绕工程实践,将工程分解为8部分,以工程项目引导方式讲解工业机器人工作站系统集成。具体内容包括系统集成概述、系统整体设计、系统外设选型及设计、电气控制系统设计、视觉及传感系统设计、系统程序设计、系统装调、项目管理。本书实现了互联网与传统教育的完善融合,采用“纸质教材+数字化资源+在线课程”的出版形式,以数字化资源标签和二维码的结合突出资源导航。扫描二维码即可观看微课、动画等视频类学习内容,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业及相关专业的教材,也可供从事工业机器人应用工作的工程技术人员参考。
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北斗卫星导航系统时空大数据隐私保护徐正全,王豪 著本书分为7章。第1章介绍北斗卫星导航系统及时空大数据的发展,指出其面临的隐私安全问题;第2章介绍时空位置服务与隐私保护,包括时空位置服务的概念、应用与分类,时空位置服务面临的安全威胁和隐私保护需求等;第3章介绍数据隐私保护基础,包括隐私保护的数学和应用模型,并对现有主流的隐私保护算法进行分析对比;第4章介绍差分隐私理论,包括差分隐私的概念、数学基础、机制、性质,以及差分隐私在数据发布和数据挖掘方面的研究进展;第5章介绍时空位置差分隐私保护,包括基于地理不可区分性、序列不可区分性、随机应答的时空位置差分隐私等;第6章介绍时空大数据差分隐私应用的解决方案,包括位置服务、轨迹数据、位置签到、位置关联数据的差分隐私保护,以及面向大数据分析的位置数据发布方案等;第7章介绍时空大数据隐私保护研究展望。
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DelFly扑翼飞行器的设计空气动力学和人工智能技术[荷兰] 德克龙,珀辛,雷米斯,鲁伊辛克,德·瓦格特 著,杨文青,宣建林,杨朝晖 译本书生动描述了荷兰代尔夫特理工大学微型飞行器实验室的DelFly系列飞行器如何从一个学生项目,发展成为****水平的扑翼飞行器的历程。全书围绕DelFly系列扑翼飞行器,探讨了与自主飞行扑翼机器人最相关的几个主题:材料、空气动力学、电子、驱动、飞行控制和人工智能技术的研究细节。本书无论在理论研究方面,还是扑翼飞行器系统构建方面,对从事扑翼飞行器研究的科技人员都有重要的借鉴与参考作用,对致力于扑翼飞行器理论与技术研究的研究生和爱好者也有较大的参考价值。