本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。 本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。

水库信息化是一个跨学科、跨专业的新型研究课题，本书以水库工程为平台，以自动控制理论为基础，基于水利、信息、控制、计算机及自动化专业领域的基础知识和应用，实现目标是利用优选实用的计算机网络技术、水情自动测报技术、自动化监控监测技术、视频监视技术、大坝安全监测技术，实现对水库工程的实时监控、监视和监测、管理，基本达到“无人值班、少人值守”的管理水平。本书可供从事水库管理的技术人员，特别是防汛、抗旱、水文、水资源、供水工程、环境保护等有关的技术人员，以及有关院校的研究人员、博士生及硕士研究生阅读和参考。

本书以“讲清概念，侧重应用”为主旨，简化了大量的数理推导，将经典线性控制理论中的最基本、最重要的内容与实际生产中应用最广泛、最常用的典型过程控制系统相结合。本书共分7个单元，两部分，第1-4单元是自动控制原理部分，第5-7单元是过程控制系统部分。内容包括自动控制系统的基本知识、自动控制系统的数学模型、时域分析法、频域分析法、简单控制系统、复杂控制系统和特殊控制系统。在每单元后面有知识梳理、思考题与习题，可供读者参考及练习。本书适合作为高等职业院校和成人高校电气自动化技术、工业过程自动化技术、工业自动化仪表技术等专业的教材用书，也可作为智能控制技术、机电一体化技术、冶金自动化技术、化工自动化技术等专业的自动控制用书，并可供相关专业的技术人员参考。

本书基于大数据、人工智能中模式分类的研究，以向量数据的机器学习方法为基础，从*优化角度研究张量数据的学习问题，特别关注张量数据分类问题的新模型的建立及其*优化算法的设计。本书所构建的张量数据分类模型，无论从计算时间、计算复杂度，还是从分类精度，都表现出该算法的优越性，能够使读者能够比较全面地了解张量数据分类模型和算法设计。本书适用于人工智能、数据挖掘专业高年级本科生或研究生阅读。

确信可靠性理论给出的 可靠性科学原理是裕量可靠 、退化永恒和不确定性；建 立的可靠性测度是概率测度 、不确定测度和机会测度。本书内容基于确信可靠性理 论，采用概率测度，从建立 裕量方程、退化方程和不确 定性量化方程3个方面入手 ，提供进行电子产品可靠性 分析与风险评估的新方法。 本书第1章是认识和理解 基于确信可靠性理论和故障 行为理论进行电子产品可靠 性分析和风险分析方法的关 键，给出确信可靠性的理论 框架、可靠性与风险的概念 和关系，总结电子产品中常 用的设计、分析方法以及概 率风险分析方法，并指出这 些方法存在的问题。 本书第2章至第5章从电 子产品的“可靠行为”入手， 采用确信可靠性理论中基于 性能裕量的可靠性度量公式 ，逐一开展裕量建模与可靠 性分析。第2章介绍电性能 裕量建模与可靠性分析方法 ，这是电子产品可靠性分析 基础的一步，即分析各电 子元器件性能参数的不确定 性对电子产品输出性能参数 的影响。第3章至第5章分别 从热性能、振动性能、电磁 性能这3种电子产品 典型 的性能特征着手，给出建立 相应性能裕量模型的方法及 进一步开展可靠性度量分析 的方法。 本书第6章至第8章从引 起电子产品的电性能、热性 能、振动性能和电磁性能等 性能退化的“故障行为”入手 ，介绍电子产品的风险分析 方法。第6章介绍考虑故障 机理之间物理相关关系的故 障机理树方法；第7章介绍 基于故障行为的风险评估方 法；第8章介绍基于引导仿 真的故障场景自动推理方法 。

本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQArt离线仿真与编程软件为基础，以机器人工业现场应用为目的，详细介绍了PQArt集成开发环境，尤其是很有特色的三维球工具应用方法。本着与现场及工艺设计一致的原则，按照场景搭建、工件校准、轨迹生成、轨迹优化、编译、虚拟仿真及后置的顺序，结合激光切割、气缸去毛刺、码垛及写字四个典型应用案例，详细介绍了其具体工艺设计流程。与其他教材不同的是，本书摒弃具体型号的机器人应用，更注重工程实际和工业现场，特别是将工程上典型的激光切割、气缸去毛刺及码垛应用场景与软件设计过程密切结合，更侧重于现场工艺流程设计，更能提供贴近工程实用的技术指导及实践支持。随着产业升级和工业机器人越来越多地进入工业现场，离线编程与仿真技术与现场工艺的结合也会不断加强，在提高效率和可靠性方面更体现其工业应用价值和巨大的经济效益，其独有的运动学和动力学数值计算功能及硬件通信等相关技术，对于提高我国软件设计能力，强化产权意识并逐步打破国外工业软件技术垄断的局面也具有重大的现实和指导意义。

本书采用双色图解的方式，系统地介绍了西门子SINAMICS V90伺服驱动系统的应用技术及工程案例，内容主要包括：伺服驱动器的工作原理；西门子SINAMICS V90伺服驱动系统及其接线；V90伺服驱动系统的参数设置；V90伺服驱动系统速度控制；V90伺服驱动系统位置控制；V90伺服驱动系统扭矩控制；V90伺服驱动系统的工程应用；等等。 本书知识体系完整、内容丰富、技术先进、重点突出、案例丰富，理论与实践相结合。为方便读者理解并提高学习效率，本书在关键知识点配有丰富的微课视频来辅助读者学习。 本书可供工控技术人员学习使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的教材。

3D打印技术是正在迅速发展的一项集光、机、电、计算机、数控及新材料等学科于一体的先进制造技术。本书内容包括3D打印材料和3D打印应用两个部分：第壹部分介绍3D打印主流材料及其部分新型材料，主要内容包括金属材料、高分子材料、光敏树脂材料、无机非金属材料等；第二部分介绍部分典型3D打印应用，主要内容包括金属3D打印典型应用和光敏树脂3D打印典型应用。本书内容实用，通俗易懂，注重培养读者的专业能力与解决实际问题的能力。 本书符合激光加工与检测、3D快速成型等行业岗位的职业技能需求，可供职业院校的光电技术、智能制造、精密模具等专业的师生应用，也可供从事光电技术、智能制造、精密模具等研究与应用的工程技术人员参考和短期培训使用。

工程技术与生命科学的融合已成为引领科技创新前沿的热点方向之一。该著作以机器人的感知和控制思想为基础，将微纳操控、增材制造与细胞和微小组织装配相结合，提出了光制造、微流控、介电泳相集成的一体化实现方案，实现了一维、二维和三维的细胞装配。

《基于图库联动的管网勘测数据处理系统设计与实现》为广东省智慧城市时空大数据与云计算产教融合创新平台（2020CJPT023） 资助项目， 书中根据作者的科研项目系统地介绍了基于图库联动的地下管网勘测数据处理系统的设计与实现。本书共7 章， 内容报地下管线基础知识、VB． NET 在AutoCAD 平台上的二次开发技术、地下管网数据库结构设计、图库联动的设计与实现、地下管网勘测数据处理系统的设计、实现及测试， 并给出了两个管网勘测数据处理系统应用实例。本书图文并茂， 逻辑性强， 附有大量的核心技术源代码供用户参考， 适合测绘专业技术人员、软件开发人员及相关专业师生阅读参考。