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本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述，提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等，重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基于Android智能手机的室内导航、水下滑翔机导航、精确RSS定位（EasyLoc）等关键问题，书中进行了详细的数学建模、理论分析、仿真试验和实际应用验证，该技术紧密结合协同机器人与多传感器网络的工程应用，充分反映了国内外该学科领域的*新研究成果，体现了协同导航定位建模、控制设计发展中重要的技术突破，对该领域的发展和推广具有重要的意义。

本书以安川工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。 本书采用任务驱动，适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。

本书结合同步开关阻尼技术的半主动振动控制方法的国内外研究现状及作者取得的*新研究成果，对压电同步开关阻尼技术的半主动振动控制方法的基本概念、基础理论、近年来提出的多种新方法，以及在典型结构中的应用探索作了较为系统的阐述。

本书涉及大数据、人工智能和网络舆情监测和治理。全书共分为五章，涉及大数据、人工智能与网络舆情监测和治理，主要介绍了大数据、物联网、云计算、人工智能与网络舆情监测和治理，并结合具体案例，论证利用大数据和人工智能实现网络舆情治理的实效

《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》以KUKA工业机器人仿真软件KUKA SIM Pro为载体，并搭建工业机器人工作站的环境，进行工作站的仿真应用。《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》共7个项目，通过项目式教学模式，对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站进行详细讲解，项目中包含模型的编辑及导入、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、点位示教、10配置及应用等相关知识。通过对工业机器人仿真工作站的应用，可以让学习者全面认识机器人的工作流程。《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》为项目式一体化教材，适用于学习KUKA机器人基本操作的编程人员，可作为中、高等职业院校及成人高等学校工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术及相关专业的教学用书，也可作为本科院校机电及相关专业的实践选修课教材。

本书是一本原创性的学术专著，分为两部分，第一部分介绍智能大数据与深度学习的理论方法；第二部分介绍智能大数据与深度学习的应用实践。本书的原创性在于提出、研究并给出了12种智能大数据与深度学习的新理论、新方法和新应用。本书适合作为高等院校计算机、大数据专业高年级本科生、研究生的参考用书，同时适用于高等院校、科研院所及企事业单位人员的科研及教学用书。

模型检测是一种用于自动验证有限状态并发系统的技术，与基于模拟、测试和演绎推理的传统技术相比，具有许多方面的优势。本书共分18章，涵盖的主要内容包括模型检测的基本知识、模态逻辑、符号化技术、SATSolver、限界模型检测、自动机上的模型检测、抽象解释、程序分析、实时系统验证，同时介绍NuSMV和UPPAAL两个流行的模型检测器。

并联机器人机构学基础

阿布·埃拉·哈桑尼、艾哈迈德·塔赫尔·阿萨、哈维尔·斯纳谢尔、亚努什·卡茨匹奇克、杰马勒·阿巴瓦耶等编著的《复杂系统中大数据分析与实践（精）》从复杂系统与大数据的结合点出发，在基础理论知识的基础上，首先通过在多个应用背景下的成功解决方案分析说明如何在复杂系统中应用大数据，然后进行总结，提炼大数据与云计算的应用要点。本书分为三个部分： 部分（ ～5章）介绍复杂系统中大数据的基础理论知识；第二部分（第6～13章）介绍不同应用背景下将大数据应用于复杂系统的成功应用案例；第三部分（ 4～17章）提炼总结复杂系统中大数据的应用要点。本书从复杂系统中大数据的基础理论出发，通过典型背景下成功案例的深入剖析， 终回归其应用要点。