本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。

本书系统、全面地介绍多模态传感器基元程控成像技术原理及其应用，详细介绍了图像传感器基础知识，提出了传感器基元程控理念，研究了多模态超级传感器的设计方法、采样模式，探讨了超分辨率图像重建、数字时间延迟积分、运动地物检测等关键技术，为新一代航天光学传感器研制提出了创新理念。

暂缺简介...

本书系统地介绍了图对称性基础理论，包括基于图对称的复杂性度量模型与图距离度量模型、复杂对称网络生成模型以及基于图对称的网络约简理论等，介绍了一系列基于图对称性的应用方法，包括利用图对称实现社交网络隐私保护、利用图对称实现高效的*短路径索引与查询等。

本书重点介绍POS的高精度误差建模、POS的高精度重力扰动补偿方法、GPS失锁情况下POS组合定姿定位方法以及POS在高分辨率机载SAR运动补偿中的高精度数据处理方法等。本书作者长期从事惯性导航、惯性/卫星组合导航理论方法的研究工作，因此本书内容新颖、实用，具有较大的参考价值。 本书可供高校相关专业的高年级大学生、研究生学习使用，也可供从事惯性/卫星组合导航技术工作的科研技术人员参考使用。

暂缺简介...

本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括：四足仿生机器人的概述；四足仿生机器人的机构设计；四足仿生机器人的运动学和动力学建模；四足仿生机器人的静步态规划与控制；四足仿生机器人的动步态规划与控制；四足仿生机器人的环境感知、识别与导航；四足仿生机器人的机载液压动力系统设计；四足仿生机器人的控制系统设计；四足仿生机器人的主动柔顺运动控制；四足仿生机器人的物理样机集成与实验验证。

暂缺简介...

本书在介绍R软件基本功能的基础上，介绍了数据挖掘十大经典算法的基本原理及相应的R语言实现范例，旨在使读者能够仿照范例快速掌握大数据分析的方法，从高维海量数据中挖掘有用的信息，使用合适的数据挖掘算法，解决实际问题。全书内容共12章，分别介绍R软件的使用方法、C4.5算法、k-means算法、CART算法、Apriori算法、EM算法、PageRank算法、AdaBoost算法、kNN算法、Naive Bayes算法、SVM算法及各算法的案例分析。本书理论部分简单明了，所有程序均经过R软件实际运行。本书各章自成体系，读者既可从头逐章学习，也可随意挑选自己需要的章节学习。读者可登录华信教育资源网www.hxedu.com.cn免费下载算法实例代码。本书既可作为高年级本科生、研究生相关课程的教材，也可作为不同领域数据分析人员的工具书，还可作为零基础读者的自学教材。

无线传感器网络是一种集成了传感技术、微电技术、无线通信技术和分布式信息处理技术的新兴网络，其应用已经扩展到环境监测、交通管理及医疗卫生等诸多领域。由于传感器节点本身硬件能力的一些限制以及复杂的安全环境、多样的安全需求等因素的综合影响，无线传感器网络的安全受到严峻的挑战。而密钥管理在无线传感器网络的安全方面具有十分重要的意义，它是保障安全通信和安全路由的关键因素。《无线传感器网络密钥管理方案研究》对密钥管理的关键问题进行了深入的阐述，旨在能设计出安全高效的密钥管理方案。