本书是一本由VEX IQ机器人世锦赛三连冠战队的金pai教练、队员和家长共同打造的VEX IQ机器人教学与竞赛指南。 本书内容包括全面的VEX IQ基础讲解，经典教学案件，让你由浅入深掌握机器人搭建与编程知识，同时更有世界冠军选手独jia分享夺得世界冠军的学习、训练、竞赛经验心得，帮助你全面掌握VEX IQ学习与竞赛精髓。 本书可以作为VEX IQ机器人学习者用书、教师参考用书，也可以作为机器人竞赛选手的参考用书。 VEX机器人竞赛是世界上规模*大的机器人竞赛，其充分体现了STEM教育的精髓，除了帮助孩子掌握丰富的科技、学科知识外，其竞赛内容的核心价值更是可以帮助孩子全面提升自我管理、人际合作、交流表达、抗压能力等未来发展竞争优势。

为满足并联机器人高速运行时的性能要求，本书深入开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究，为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑，是讨论高速并联机器人研究与开发方面系统的内容比较全面的书籍。 本书适合从事高速重载机电系统及工业机器人研究与开发的科研工作者与工程师使用，也可供高等院校相关专业师生参考学习使用。

本书是智能机器人（下），在上册的基础上，重点论述智能机器人系统的构成和各构成模块所涉及的知识。学习人工智能需要有一定的高等数学和计算机科学知识，机器人技术也同样需要足够的数学、控制、机电等领域知识。以培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、创新意识和科技人文素养

本书以ABB公司的RobotStudio机器人仿真软件为基础，系统地介绍了RobotStudio基本操作、机器人离线编程、机器人自动轨迹生成、Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建、外轴系统的应用、示教器自定义界面开发、自定义模型。全书内容实用、图文并茂、实例丰富。

本教材比较全面地讲解了自动控制的基本理论和应用，分上、下册，本书是下册，共有7章，第8章阐述了线性离散控制系统的一般概念、数学模型、性能分析方法以及数字校正；第9章介绍了非线性控制系统的基本概念以及相平面法、描述函数法等；第10章介绍了控制系统状态空间描述的相关概念；第11章通过状态方程求解对系统空间模型进行定量分析；第12章介绍了线性定常系统的能控能观性；第13章介绍了控制系统的稳定性分析方法；第14章对线性定常系统的综合进行了讨论。为方便理解和夯实相关知识，每章均配备有例题和习题。 本教材比较全面地涵盖了大学本科“自动控制理论”课程的内容，可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程教材，也可以作为相关教师、自动化相关专业研究生、科技与工程技术人员的参考书。 本教材各章节内容的介绍基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法，需要读者有相应的MATLAB应用基础，以加强对课程的理解。

本书的内容主要包括传感器基础知识、检测与转换基本理论、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、热电式传感器、检测技术中的硬件电路、测控系统实用抗干扰技术、虚拟仪器测试技术等。全书共14章，分别介绍了常见物理量的检测用传感器，包括温度检测、力及压力检测、位移检测、速度和加速度检测、流量及流速检测、光电检测、气体成分及湿度检测。此外，本书还对传感器的相关检测知识、电路转换及信息处理技术、传感器网络进行了阐述，每部分内容都力求通俗、简明、实用、操作性强，每章后配有习题。本书可作为自动化、测控技术与仪器等专业的教材。使用本书时可以根据专业要求、实验条件和其他实际情况，对相应章节的内容进行取舍。本书可供高等院校本科生使用，同时也适合于高职高专学校电类专业学生及传感器相关领域技术人员使用。

本书从系统集成与应用角度介绍自动测试技术理论知识和实践训练项目。全书共6章，分为三个部分。第一部分（第1章~第3章）为理论知识篇，主要介绍自动测试简介和虚拟仪器技术、测试总线技术和软件开发技术;第二部分（第4章和第5章）为教学实验系统篇，主要介绍教学实验系统所采用的教学实验开发软件（MicrosftVisualStudio和C#语言）、教学实验系统的硬件组成、教学实验系统的应用软件和利用本教学实验系统开展实验项目二次开发的方法和步骤;第三部分（第6章和附录）为实验篇，主要介绍简单自动测试系统的开发流程及五个实验训练项目。本书设计合理、体系完整、知识连贯;书中内容理论联系实际，实验流程 步骤详实，实用性强，能为学生更好地掌握自动测试技术的理论知识，熟悉自动测试设备的开发流程，并开展自动测试设备故障诊断与维修提供理论和实践指导。本书主要用作测控技术与仪器、武器自动测试设备、导弹设备维修等本科或士官专业的“自动测试技术”或“自动测试设备”等相关课程的实验教程，也可作为高等院校测控技术与仪器、电气工程及其自动化等相关专业与自动测试相关课程的实验教程或参考书，也可供从事电子设备或装备的测试与维护等工作的开发人员、科技工作者、工程师和研究人员参考。

本书为普通高等教育“十一五”规划教材，并入选“十三五”国家重点出版物出版规划项目。本书针对自动化仪表与过程控制*新技术与工程应用，深入分析了过程控制常用（温度、压力、流量、液位、成分）检测仪表、控制仪表、执行器、本安防爆系统的工作原理；讨论了过程动态特性数学建模方法、单回路控制系统设计与参数整定，以及复杂（如串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大延迟补偿、解耦、双重等）控制系统的工作原理与设计方法；简要介绍了先进控制技术（自适应控制、预测控制、模糊控制、推理控制、专家控制、仿人控制）的相关知识；对DDC系统、DCS及PLC在过程控制中的应用进行了较为系统的论述，简单介绍了现场总线技术、控制系统网络的现状及发展趋势。*后对两个典型过程控制系统的工程实例进行了深入分析。全书共10章，每章均附有思考题与习题。本书可作为自动化专业及石化、电力、轻工、环境工程等专业的教材或参考书，也可供设计院所和企业过程控制工程技术人员参考。

本书以ABB工业机器人为对象，采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备，结合工业机器人应用编程“1+X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。在ABB工业机器人应用实例项目中，将常用工业机器人的搬运、码垛、焊接等内容通过现场编程和离线编程两种方式进行讲解，扩大了工业机器人技术的应用范围，具有很强的实践意义。另外，本书每个项目中的重点、难点知识都通过视频、动画或现场操作等方式进行辅助介绍，从而使学习过程中的知识点更加直观、易懂，使读者快速掌握工业机器人技术。 本书可作为高等职业院校、技师与技工院校工业机器人机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可作为相关岗位工程技术人员的培训教材。

本书共13章，分为传感器检测的基本理论基础（包括第1和第2章）、按物理原理分类的各种传感器的工作原理与应用（包括第3~9章）、智能检测传感系统（包括第10~13章）等三大部分内容，并介绍了将传统的物理传感器和智能传感器检测有机组合在一起的应用实例。 本书的特色是在介绍传统传感器原理及应用的基础上，还介绍了多种生物特征识别传感器，如人体热释电、红外热成像、指纹识别和虹膜识别等传感器的原理及应用介绍，并将智能传感器与物联网、智能化系统及智慧服务等领域的应用相结合，介绍了传感器在人工智能领域中的应用。 本书可作为高等学校自动化、机械设计制造及其自动化、智能科学与技术、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、人工智能及其他电子信息类专业的本科教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。