自动化技术、计算技术
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自动控制原理实验教程林华 等 著本书作为“自动控制原理”课程实践性教学的教材,较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点。 本书所编排的实验章节内容与“自动控制原理”教材的课程内容相对应,共5章,分别为自动控制的基础理论、线性系统时域分析、线性系统频域分析、线性系统的校正与设计、非线性系统分析及线性系统的状态反馈,并按照自动控制原理知识体系精心设计了20个实验项目。 本书内容紧密配合理论教学,覆盖线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析等主要知识点,既可帮助学生加深对理论知识点的理解,又可培养学生的基本操作技能。 本书可作为高等学校自动化、电气自动化、机械制造及其自动化及相关专业“自动控制原理”课程的实验教材,也可作为理论学习的补充教材,还可供自学“自动控制原理”课程的科技人员及工程技术人员使用。
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工业机器人编程技术及实践朱亚红 著本书根据高职教育特点,立足于学生实践与应用技术能力的培养,力求在实训项目、内容、体系和方法上有所创新,将理论知识与技能实训相结合,兼顾“1??+??X”职业资格考试理论与技能知识统筹覆盖,从以知识体系为中心向以能力达标为中心转变,并借助华中数控工业机器人实训平台,以任务驱动的模式进行项目设计。 全书共7个实训项目,分别为工业机器人基础知识及其操作应用、工业机器人搬运及其操作应用、工业机器人码垛及其操作应用、工业机器人离线编程与应用、工业机器人涂胶及其操作应用、工业机器人焊接及其操作应用和工业机器人综合应用等。 本书既可作为中、高职院校及技校工业机器人、机电一体化等专业的教材,也可作为工业机器人的培训教材,还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
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网络信息体系机理与方法裴忠民,熊伟 著网络信息体系作为一个全新的概念被提出后,在军事科学、系统科学、信息科学研究领域得到广泛关注。《网络信息体系机理与方法》试图以具体的事例和简单说理来诠释网络信息体系的特征机理及构建方法,代领读者站在网络信息时代发展的潮头来理解网络信息体系网络聚能、信息主导、知识驱动、新质涌现、体系释能等机理规律及顶层设计、数据驱动、多视角审视等方法,为指导信息化建设各项工作开启新思路。《网络信息体系机理与方法》作为网络信息体系理论学习的入门书籍,适用于从事信息系统、复杂性科学、系统工程方向的工程技术人员阅读,也可作为从事信息化建设相关技术人员的理论参考书。
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西门子S7-200系列自动化生产线编程与调试卢静霞,熊邦宏 著本书为“职业教育工学结合一体化教学改革系列教材”之一,是在开展企业调研,并结合职业教育特点,以实际自动化生产线为载体,提取典型工作任务的基础上编写完成的。书中的项目来源于企业实际生产过程,图文并茂,通俗易懂。 全书共分为 8个项目,主要内容包括:西门子 S7-200 PLC的认知;恒压供水系统的控制与调试; WinCC .exible信号灯系统的控制;自动分拣系统的编程与调试;自动化生产线机械手的编程与调试; S7-200 PLC主从站的通信与调试;灌装系统水位控制的编程与调试;自动分拣灌装生产线的综合编程与调试。 本书既可作为职业院校自动控制、机器人应用、电气工程等专业的教材,也可作为企业技术人员的参考与自学用书。
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自动控制原理实验教程熊晓君 著本书是根据“自动控制原理实验教程”课程教学大纲并配合大多数高等理工科院校“自动控制原理”课程教材的基本内容和教学要求编写的,同时兼顾了非自动化专业本科生、硕士研究生的教学要求。本书较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目,包含分立元件电路模拟和MATLAB软件仿真等多种实验方法。MATLAB软件版本选择了当前使用较广泛、性能较稳定的MATLAB R2018a版,书中所有的程序已经过运行和正确性验证,读者可以直接拿来使用。本书共分8章,第1章主要从应用角度介绍了MATLAB的语言基础和控制系统工具箱函数,以及使用Simulink建模仿真的方法;第2~7章按照自动控制原理知识体系,依次安排了近30个实验项目,每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验,内容覆盖控制系统数学模型的建立,线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析;第8章主要介绍了实际工程中较常用的控制系统,如电动机调速、温度控制、步进电动机控制等综合设计实验。本书实验内容不仅具有教学上的典型性和代表性,而且实验技术上具有很强的实用性,尤其是一些综合设计类型的实验方法,可以直接运用在工程设计中。因此,本书不但可以作为工科院校自动控制原理系列课程的实验教程,而且可以为相关工程技术人员开发设计自动控制系统提供很有价值的实用参考。
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微纳机器人张立,俞江帆,杨立冬 著《微纳机器人:从个体到集群》为“低维材料与器件丛书”之一。《微纳机器人:从个体到集群》作者基于自身的研究工作,深入细致地介绍了微纳机器人的发展史、运动方式、自动控制等方面的内容,并对微纳机器人的未来应用进行了展望。《微纳机器人:从个体到集群》共分十三章,以磁场驱动的微纳机器人为核心,从单个的微纳机器人到微纳机器人集群,涵盖了当前微纳机器人领域的热点问题与*新研究成果。
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智能传感器项目实践张庆松 著本书按照“项目导向、任务驱动、理实一体”的编写模式,以典型的传感器应用项目为载体,讲述了几类传感器的实际应用。本书共七个项目,主要内容包括温度传感器在室内测温系统中的应用、测速传感器在电动机转速检测系统中的应用、气敏传感器在酒精测试仪中的应用、光敏传感器在智能照明系统中的应用、位移传感器在汽车倒车雷达系统中的应用、压力传感器在数字电子秤系统中的应用和无线传感器网络在小区火灾报警系统中的应用等。 本书可作为高职高专电子信息、物联网、智能制造等专业传感器应用课程的教材或参考书,也可作为社会从业人员的技术参考书或培训用书。
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自动线控制技术甄久军 编《自动线控制技术》是高等职业教育机电一体化技术专业新形态一体化教材,也是“十三五”江苏省高等学校重点教材。《自动线控制技术》以FESTO模块化自动生产线的单元生产设备为切入点,以西门子常用的PLCS7-300、S7-1500、S7-1200、远程模块ET200、西门子工业以太网交换机X208、西门子TP700型触摸屏等硬件和SIMATICSTEP7编程软件、TIAPortal(博途)编程软件为基础,由浅入深地安排教学项目和学习任务,使学生逐步掌握和自动生产线运行相关的控制技术与综合技能。《自动线控制技术》将自动线单元生产设备的控制技术(包括气动技术、传感器技术、PLC控制技术、软件技术)、自动线基础知识、现场总线通信技术、工业以太网通信技术、触摸屏监控技术、组态软件监控技术等内容融入到5个典型项目、14个任务中,边做边学、做学合一。《自动线控制技术》既可作为高等职业教育院校机电一体化、电气自动化等相关专业的教学用书,也可作为成人教育、各类培训学校及机械电子工程、自动化等专业本科生的教学用书。授课教师如需要《自动线控制技术》配套的教学课件资源,可发送邮件至邮箱索取。
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机器人控制方法与理论周宏甫 著本书是作者在香港理工大学(PolyU),新加坡国立大学(NUS)和印度理工学院德里校区(IITD)做机器人研究与教学的经验总结,也是作者魏百申博士在西澳大利亚大学和广州大学有关机器人方面的工作经验总结。本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论,其内容包括:工业机器人的力控制与阻抗控制;移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制;机器人视觉识别与控制,包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和Kinect视觉;机器人导航方法与控制,包括地上磁标导航、惯性测量单元导航、GPS导航和即时定位与地图构建导航;足式机器人的步态控制,包括人形机器人、四足机器人、六足机器人的步态控制;飞行机器人的与飞行姿态;水下机器人的运动与控制。
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罗克韦尔ControlLogix系统应用技术伍锦荣 著本书介绍罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)第三代控制器ControlLogix系统的基本概念、硬件软件组成、工作原理和应用方法,并通过Studio5000组态软件的使用,详细介绍ControlLogix系统的编程组态方法、工程设计开发、安装调试、应用技巧和维护技术,并对系统的深入应用和优化做了论述。 本书可作为ControlLogix系统项目开发和维护人员的教材和参考书,也可以作为本科和高职院校学生的学习、实践指导书。