飞速发展的科技列车带领我们驶入了智能时代，信息是这辆科技列车的燃料，而感知信息的传感器则是智能时代的基石。传感器是一种代替并超越人类五感的电子器件。传感器的发展，使我们感知到了更加丰富的信息，对世界的认识也变得更加清晰。本书以通俗易懂的语言介绍了传感器的工作原理、分类、应用等方方面面的知识。从日常生活入手，以我们身边的事物为例，加上科学趣事的融入和古典诗词的点缀，从而进一步提升了读者的阅读体验。本书还展望了传感器在智能时代中扮演的角色，为读者们提供了新的认识和视野，并在后记中特别寄语青少年读者，告诉他们如何培养在未来能够展翅高飞的潜能。

本书是数十位院士、专家在首届中国工程科学高峰论坛、 中国工程科技论坛“工程知识与工程创新” （2019）、第九次全国工程哲学学术会议上发表的观点和论文的汇编专辑，反映了我国工程与哲学——工程方法论研究领域权威专家的最新研究成果。 本书所收录文章的内容涵盖工程知识论、工程与哲学、工程伦理与工程教育、工程与社会、工程史与工程文化等相关领域，集中呈现了我国（2019年）工程与哲学学术研究权威专家的精辟观点。

一致性问题是多智能体系统协同控制的根本问题，也是控制领域的热点研究问题。《多智能体系统一致性分析与设计》系统介绍作者近年来在多智能体系统一致性分析与设计领域的研究成果，具体内容包括非线性多智能体系统的固定时间分组一致性以及二部一致性，异构多智能体系统在输入饱和下的一致性，二阶多智能体系统在扰动观测器、事件触发以及量化通信条件下的一致性，基于干扰观测器多智能体系统的双边包含控制问题等。

《工业机器人精度补偿技术与应用（英文版）》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效性。

虽然现代控制理论课程理论性较强，内容抽象，用到较多数学知识，但本书以本科生为主要教学对象，在内容上循序渐进，着重从工程应用角度深入浅出地介绍现代控制理论的基础内容，尽量简化烦琐的数学推导，通俗易懂，适合本科生学习。扫描书中的二维码，能够观看相应内容的讲课录像，方便自学。全书共7章。第1章简要介绍现代控制理论的发展历史和主要内容；第2章介绍控制系统的状态方程数学模型及其实现；第3章介绍基于状态方程的控制系统稳定性分析，着重介绍李雅普诺夫稳定判据；第4章介绍线性系统的动态性能分析；第5章介绍系统能控性和能观性等分析方法；第6章介绍状态反馈控制与状态观测器设计方法；第7章简要介绍极小值原理最优控制方法，着重介绍线性二次型最优控制方法。每章均安排有较多的例题和习题，帮助学生加深对内容的理解。本书前身是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《现代控制工程》（第2版），也是作者编著的教育部“2009年度普通高等教育精品教材”《自动控制原理》（第3版）的姊妹教材，可以作为自动化、电气工程及其自动化、人工智能、机械工程等本科专业的“现代控制理论基础”课程教材，也可作为非控制类专业研究生学习现代控制理论课程的教材。

暂缺简介...

鉴于小数据和“数据孤岛”已经成为制约人工智能技术发展的关键挑战性问题。《联邦学习原理与PySyft实战》细致讲解人工智能领域的联邦学习原理，翔实阐述在平衡智能学习和信息安全的前提下，如何通过加密机制进行模型参数交换，安全地进行人工智能模型训练，所建立的虚拟共享智能模型与直接聚合所有数据获得的模型性能相近。除此之外，《联邦学习原理与PySyft实战》致力于全流程介绍联邦学习实践工具，帮助读者搭建完整的框架平台以及厘清它们之间的应用关系，推动人工智能技术转化应用落地，最后《联邦学习原理与PySyft实战》通过7个实践案例多维度展现了联邦学习实战。《联邦学习原理与PySyft实战》特点：旨在破除“数据孤岛”，满足隐私安全约束下实现高效智能模型训练和性能提升基于PySyft框架，分享联邦学习在隐私计算、计算机视觉、深度强化学习领域的落地实践案例帮助读者获得思路的启发和应用场景的共鸣，实现对实际问题创造性地程序化描述

本书从深度学习与人工智能芯片的研究现状出发，以作者自主设计的TGU深度学习加速器及其配套软件栈为实例，系统性地论述基于FPGA器件的人工智能芯片的设计原理、流程和方法。全书共分10章，分别由深度学习与FPGA基础、 深度学习加速器设计流程、模型设计、训练与量化、架构设计、Verilog实现、SpinaHDL实现、仿真与验证、编译器与工具链等十部分组成。本书适合人工智能、计算机科学相关领域的研究和开发人员阅读。

本教材按传感器工作原理设置章节，条理清晰，结构严谨，涵盖面广；每章末均附有习题；内容的选取反映了我国当前工业生产的实际及应用。本教材以传感器的工作原理、结构、主要参数及典型应用为主要内容，共分为10章。第1章介绍了传感器基础知识，包括传感器概述、一般特性、测量误差及分析；第2章介绍了电阻式传感器，包括电阻应变式传感器、压阻式传感器；第3章介绍了电容式传感器，包括电容式传感器的工作原理及结构形式、灵敏度及非线性、测量转换电路、典型应用以及压力和流量的测量；第4章介绍了电感式传感器，包括自感式电感传感器、互感式电感传感器、涡流式电感传感器以及电感式传感器的应用；第5章介绍了磁电感应式传感器与压电式传感器；第6章介绍了霍尔式传感器，包括霍尔式传感器的工作原理，霍尔元件的基本结构和主要技术参数、基本误差及补偿、应用电路，霍尔式传感器的集成及应用；第7章介绍了热电式传感器，包括温度测量的基本概念、热电偶传感器、热电阻和热敏电阻以及集成温度传感器；第8章介绍了光电式传感器，包括外、内光电效应与光电器件，CCD图像传感器，光导纤维传感器以及光电式传感器的应用；第9章介绍了超声波、红外线与核辐射传感器；第10章介绍了其他类型传感器，包括MEMS传感器、指纹传感器、智能传感器、网络传感器、无线传感器网络以及多传感器数据融合。

本书以“讲清概念，侧重应用”为主旨，简化了大量的数理推导，将经典线性控制理论中的最基本、最重要的内容与实际生产中应用最广泛、最常用的典型过程控制系统相结合。本书共分7个单元，两部分，第1-4单元是自动控制原理部分，第5-7单元是过程控制系统部分。内容包括自动控制系统的基本知识、自动控制系统的数学模型、时域分析法、频域分析法、简单控制系统、复杂控制系统和特殊控制系统。在每单元后面有知识梳理、思考题与习题，可供读者参考及练习。本书适合作为高等职业院校和成人高校电气自动化技术、工业过程自动化技术、工业自动化仪表技术等专业的教材用书，也可作为智能控制技术、机电一体化技术、冶金自动化技术、化工自动化技术等专业的自动控制用书，并可供相关专业的技术人员参考。