自动化技术、计算技术
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工业机器人集成应用技术祝春来,宋春胜,熊隽,孙平波,周庆红 等 编《工业机器人集成应用技术-工业机器人系列教材》以模块化平台为核心,以实训题目为主线,由浅入深地设计了工业机器人工作站集成、应用平台安装部署、编程调试、优化改进等课程,包含执行单元、仓储单元和检测单元的集成和功能调试,WinCC的通信和界面建立,基于生产对象的制造单元智能化改造等学习内容。该书整合了核心知识点、解题思路、实操微课视频、题目配套程序等教学重点和教学资源,旨在培养学生的技术应用、技术创新和协调配合能力。《工业机器人集成应用技术-工业机器人系列教材》可作为中、高等职业院校相关专业教材,也可供相关领域从业人员参考。
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走进人工智能王恒心,李江 编全书共设计人工智能导引、智能语音技术、机器学习技术、大数据技术、计算机视觉技术、人工智能产品设计六大模块,共十四个学习任务。每个学习任务包含任务实施、知识提炼教学环节,将实践与理论结合起来。通过任务式的操作,获得直观、贴近实际的体验与认知,并在此基础上深化基础知识与技术的学习,这一流程的设计遵循先感性后理性、先具体后抽象的认知特点,注重学习能力的培养,为后续专业发展服务。
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混流生产机器人制造单元调度优化方法赵晓飞,郭秀萍,李庆香 著混流生产机器人制造单元调度问题广泛存在于生产实际之中,比如集成电路板制造、半导体制造、钢铁制造、汽车制造及医药制造等行业,因此,探讨混流生产机器人制造单元调度问题优化方法不仅具有重要的学术价值,而且具有广阔的应用前景。本书主要介绍了作者近年来在混流生产机器人制造单元调度问题可行解构建、可行解性质探讨及优化算法设计等方面的研究成果。本书可作为运筹学、工业工程科学、管理科学及系统科学等领域的研究人员和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的参考用书。
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船舶机舱自动化赵群 编船舶机舱自动化是以船舶电子电气管理岗位群对船舶机舱号系统知识、能力和素质要求为依据,以典型船舶机舱自动化系统运用于管理项目任务为主体,以系统调试、维修、管理能力培养为目标编写的。本书共分为5个学习项目,26个学习任务,主要内容包括自动控制理论与系统、机舱检测传感器、机舱常见报警系统、船舶主机遥控系统、船舶瘫船启动。本书可作为高等院校教学用书,也可供其他形式的职业教育、职工培训、专业考证训练及相关技术人员参考使用。
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图像复原的变分正则化建模张军,肖亮,韦志辉 著图像和信号复原是图像处理和计算机视觉的基础性问题,被广泛应用于探测与遥感、医学成像、公共安全监控等领域,旨在从具有光学模糊和噪声污染等图像中恢复清晰化图像,其挑战性在于不适定数学反问题的病态性。图像全变差正则化理论是图像处理的重要方法,已经广泛应用于图像复原、不完全信号重建等。《图像复原的变分正则化建模——从整数阶到分数阶》系统地阐述了图像全变差正则化理论作为反问题建模的基础理论、优化技术与应用算法,同时阐述了若干全变差正则化理论模型的新型推广形式,包括高阶方法和分数阶方法。该书通过大量的应用实例,有机地将理论和实践结合,深入浅出介绍了模型的数学物理机理、几何结构与细节保持的图像先验建模思路以及高效求解方法。《图像复原的变分正则化建模——从整数阶到分数阶》可以作为图像处理和计算机视觉领域研究人员的专业参考书。
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轮机自动化马洪涛,吴俊 编《轮机自动化(船舶电气)-全国船舶工业职业教育教学指导委员会“十三五”重点规划教材》是全国船舶工业职业教育教学指导委员会“十三五”重点规划教材,依据船舶电气技术专业所对应的船舶机舱自动化设备和系统的安装、调试、维护管理等岗位职责,立足于高等职业教育特征和高端技能型专门人才的成长规律编写而成。该书将课程内容划分为5个项目,分别为船舶自动控制基础,自动化仪表及船舶常用传感器、变送器,船舶监视与报警系统,船舶主机遥控系统,船舶辅助机械自动控制系统。该书从技能培养的角度出发,以职业岗位所需的技能为依据,介绍了船舶机舱自动化设备和系统的相关知识。《轮机自动化(船舶电气)-全国船舶工业职业教育教学指导委员会“十三五”重点规划教材》可作为高等职业学校船舶工程领域船舶电气工程技术专业的教材,也可作为船厂船舶电气自动化设备的安装调试从业人员及相关企业员工参考用书。
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智能控制系统及其应用丛爽 著本书是作者在中国科学技术大学自动化系讲授二十多年的研究生课程“智能系统”的教材,是在已经使用的教材《神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用》《智能控制系统及其应用》的基础上,增加补充**的研究成果而集成的,主要内容包括人工神经网络、模糊逻辑系统、模糊神经网络、进化算法、智能优化算法和深度学习网络及其应用。在介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础上,对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计与应用,以及两者之间的相互关系,进行了较深层次的理论分析与综合,并对深度卷积神经网络的结构与算法进行了设计与分析,给出了具体应用设计与实现的详细过程,使读者能够从中了解和掌握运用模糊神经系统理论与技术和智能优化理论与技术进行实际系统设计和灵活应用的方法。本书选材新颖,材料翔实,系统性强,通俗易懂,既有理论分析与综合,又有实际系统的设计与应用。本书既可作为高校自动化专业、机械专业、电力电气专业、计算机科学与应用专业及其他相关专业的研究生教学用书,也可供从事智能科学、系统科学、计算机科学、应用数学、自动控制等领域研究的广大科技人员阅读和参考。
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自动化生产线安装与调试陈友明 编本教材将自动化生产线按各个模块分别讲解,包括设备的安装、接线、程序编写以及设备的调试等内容。能够模拟实际应用中的自动化生产线,具有一定的代表性,通过对该设备的学习,能够熟悉机械技术、气动技术、传感检测技术、变频调速、人机界面组态、PLC编程以及自动化生产线整体控制等。本书以项目为载体,注重技能及综合应用能力的培养,循序渐进、全面、系统地介绍了自动化生产线的组建与调试。本书适合作为高职高专、中职中专院校相关课程的教材,也可作为工程技术人员研究自动化生产线组建与调试的参考用书。
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控制工程基础孙晶,张宏,孙伟 编本书涵盖了拉普拉斯变换、微分方程、传递函数、时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法以及系统稳定性与误差分析等经典控制理论相关的数学知识、基础理论及分析方法。通过选用机械工程实侧,侧重于培养学生应用基本概念与原理进行控制系统动态问题分析的能力以及解决机械系统控制问题的能力。本书主要适用对象为机械设计制造及其自动化、机械工程、智能制造工程、测控技术与仪器等专业的本科生、研究生和相关工程技术人员。
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3D打印材料及典型案例分析吴姚莎,陈慧挺 著3D打印技术是正在迅速发展的一项集光、机、电、计算机、数控及新材料等学科于一体的先进制造技术。本书内容包括3D打印材料和3D打印应用两个部分:第壹部分介绍3D打印主流材料及其部分新型材料,主要内容包括金属材料、高分子材料、光敏树脂材料、无机非金属材料等;第二部分介绍部分典型3D打印应用,主要内容包括金属3D打印典型应用和光敏树脂3D打印典型应用。本书内容实用,通俗易懂,注重培养读者的专业能力与解决实际问题的能力。 本书符合激光加工与检测、3D快速成型等行业岗位的职业技能需求,可供职业院校的光电技术、智能制造、精密模具等专业的师生应用,也可供从事光电技术、智能制造、精密模具等研究与应用的工程技术人员参考和短期培训使用。