自动化技术、计算技术
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工业机器人操作与编程王厚英,刘振权,应再恩,谭敬晃,廖建平 等 编《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人(书中简称机器人)为对象,分6个项目详细讲解了工业机器人的系统认知与操作、手动操纵、I-O通信设置、基础与高级示教编程以及日常维护等内容。各项目后均附有项目评测,方便知识的温习。《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》实现了互联网与传统教育的完美融合,采用“纸质教材+数字课程”的出版形式,扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,可以有效激发学生的自主学习热情,打造高效课堂。《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》可作为中、高职院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材,还可供从事工业机器人操作相关工作尤其是刚进入工业机器人行业的工程技术人员参考。
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电子战信号处理[美] 詹姆斯·吉诺瓦 著,杨小牛 编,甘荣兵,郑坤,张刚,刘江,张圣鹋 译《电子战信号处理》重点介绍了反舰导弹雷达导引头与舰艇电子攻击博弈过程中,双方采取的措施及信号处理领域的新研究成果。这些研究成果来源于作者长期从事的海军研究项目。相关技术的描述以理论为基础,同时具有很强的实用性,是世界上较先进的技术。书中在雷达电子防护波形设计方面,重点介绍了编码波形、步进频波形和探测波形电子防护技术;在电子防护信号处理方面,介绍了双相参源电子防护、空时自适应处理抗干扰、压制干扰电子防护等新信号处理技术。《电子战信号处理》既可为电子侦察、电子干扰技术研究者提供珍贵的参考,也可为雷达系统设计者提供抗干扰设计的必要支撑。
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浑善达克沙地沙漠化多源遥感监测宁小莉,张雪峰,朝鲁门,安妮,刘美萍 等 著沙漠化和干旱影响已成为全球范围问题。沙漠化己对区域生产、生活和生态安全构成严重威胁,直接影响了地区经济和社会可持续发展。浑善达克沙地是我国四大沙地之一,地处北方农牧交错带,是我国重点生态功能区,也是我国北方生态屏障的重要组成部分和京津风沙源治理工程的重点区域。本书在充分了解浑善达克沙地自然、社会经济条件的基础上,利用Landsat TM、高分2号及MODIS等多源遥感数据对浑善达克沙地沙漠化进行动态监测的基础上,分析浑善达克沙地沙漠化的时空演变规律及驱动机制,并提出因地制宜的沙漠化治理对策。
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自动驾驶停车位检测技术桑海峰,李荣达,常睿,单凯强,李佳 著《自动驾驶停车位检测技术》主要介绍基于360°全景系统的停车位检测与识别技术,从自动驾驶的环境感知开始,介绍了车载图像采集系统,摄像机标定技术,视觉测距原理,360°全景图像生成原理等基础知识,然后分别描述了基于传统检测技术和基于深度学习的停车位检测方法,并通过范例实践验证,可为具备一定基础的人员提供相关技术的开发指导。《自动驾驶停车位检测技术》可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。
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Android平台嵌入式仪器设计宋恒力,葛健,刘欢,董浩斌 编本书以智能仪器开发的技术需求为出发点,在嵌入式系统基本原理的基础上,以Android系统为平台,介绍嵌入式仪器开发技术;将Android开发中与仪器设计有关的技术进行提炼,排除系统开发中的知识难点,针对性地阐述开发仪器的设计实例,帮助读者在实践中循序渐进地掌握Android开发的关键技术。书中对嵌入式系统软、硬件结构和组成原理进行了介绍,对Android开发平台搭建步骤进行了详细阐述,对仪器定制化功能的开发技术进行了着重讲解。本书内容涉及Java语言基本语法、Android系统结构、触控型人机界面开发、传感器驱动、数据存储技术、无线数据传输、远程测控系统等方面的知识,读者通过学习能快速了解嵌入式系统开发流程,掌握Android平台嵌入式技术,并将其应用于智能仪器的设计与开发。本书可作为自动化、测控技术与仪器及相关专业的高年级本科生的教材,也可作为相关专业研究生的教学参考书,同时可供从事仪器仪表、自动控制及计算机应用的工程技术人员参考。
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过程控制系统纪振平 编本书全面地论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展;工业生产过程数学模型的一般表示形式和建模方法;控制系统常用仪器仪表的选型和应用;控制器的调节规律、选型与参数整定;简单控制系统的结构、特点、分析、设计和调试等;数字化控制系统的采样、数据处理、基本PID及改进算法的数字化实现;常用的复杂控制系统,如串级控制、前馈控制、比值控制、均匀控制、分程控制等系统的结构、分析、设计和实施等;多变量解耦控制系统的分析和解耦设计方法;典型的工业过程控制。本书强调理论与实际的结合,重在培养学生分析问题和解决问题的能力。本书可作为高等院校自动化和电子信息类等相关专业研究生和本科生的教材,也可供从事自动控制研究、设计和应用的技术人员参考。
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趣背古诗孙静 编古诗是我国古典文学的精华之一,背诵、学习、古诗,可以丰富语言积累,提高孩子的感悟能力、审美情趣和文学素养,使孩子受益终身。
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工业机器人现场编程解淑英,王德兰,张德龙 编本书以ABB六轴串联工业机器人为对象,基于“1+X”课证融通的教材,将高等职业院校工业机器人技术专业教学标准与工业机器人应用编程职业技能等级标准、工业机器人操作与运维职业技能等级标准、工业机器人集成应用职业技能等级标准的初、中级对接,按照“信息化+课证融通+课程思政+工匠精神+任务工单”等多位一体的表现模式策划、编写了专业理论与实践一体化教材。全书共8个项目,详细讲解了工业机器人的发展、操作安全、系统配置、坐标系、I/O通信设置、基础示教编程与调试、高级示教以及日常维护等内容。各项目后均有思考题与习题,方便知识的温习。本书实训内容对硬件的要求简单,将单独ABB六轴串联机器人作为实训设备展开教学。本书采用了数字化课程出版形式,配套课程教学资源,扫描二维码即可观看微课等视频类资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习,打造高效课堂。本书既适合作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材,也可作为工业机器人应用领域X证书培训参考教材,还可供工业机器人现场编程和系统开发的工程技术人员参考。
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面向混杂工业无线传感器网络的动态路由规划及可靠性分析段莹,李文锋 著本研究在混杂工业无线传感器网络框架的基础上,结合移动设备(AGV)的任务驱动调度模型和AGV的运动轨迹,设计了一个工业场景下协同工作的路由算法。通过仿真实验,从评估丢包率、收包率、延迟时间、吞吐量和能耗问题的角度去验证网络数据传输的可靠性。实验结果证明,在移动节点的移动过程中应用该启发式解决方案,可增加无线传感器网络数据的多路传输,修复网络数据传输路径,提升无线传感器数据网络传输性能。
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纳米加工技术与原理[加拿大] Maria Stepanova,Steven Dew 编,段辉高,陈艺勤,胡跃强,李平 译《纳米加工技术与原理》的出版是因为我们意识到微纳结构加工的新知识层出不穷,现有数据库中逐渐出现了空白。目前,已经非常完善但仍然在高速发展的微电子加工技术让我们拥有了一系列对半导体、绝缘体及金属等薄膜进行沉积、图形化及刻蚀的工具和方法,这些工具和方法在许多文献和书籍中都有详细的描述和记录,也持续在新兴的纳米技术产业发挥着巨大的作用。然而,除了这些已经存在的方法外,近些年来针对纳米尺度与精度的结构加工涌现了众多新工具,其中,如原子层沉积,已经逐渐在微电子生产线上获得应用。也有部分尖端工具,如氦离子束纳米加工,在未来短期内不太可能实现大批量生产,但是作为一类强大的工具,它们可以制作以前无法想象的纳米器件。介于二者之间,还有许多技术到目前为止仍没有出现在标准的微纳加工手册中,这些技术的共同特征是能够对物质进行近原子尺度和精度的结构加工。因此,我们认为有必要将这些技术编写成一本参考书,作为对以前那些专门描述先进CMOS集成电路工艺的书籍的补充。该书不会对CMOS工艺进行介绍,并不是因为它们不属于“真正的纳米加工方法”,而是因为它们在过去很多年是缓慢演化而来的,大家已经比较熟悉,有很多其他的书籍进行了专门介绍。《纳米加工技术与原理》兼顾了纳米加工的基础原理和应用实例。潜在的读者,即所有对纳米结构加工新方法感兴趣的人员,包括工业界的工艺工程师、学术研究人员、研究生及高年级本科生。该书也可以作为教材为研究生开设一个学期的纳米加工方面的课程,尽管不是专门为教学目标而编写。