本书作者多年来从事复杂生产系统建模、数字化工厂技术的推广应用以及数字孪生技术的研究，有着丰富的技术积累和实战经验。本书在分析数字孪生基本概念的基础上，以智能制造和智能建造为基本切入点，阐述了模型驱动方法和数据驱动智能的融合技术，为数字孪生的构建、设计和实现提供了技术指引。同时，结合典型软件平台，给出了数字孪生系统的典型开发方法和具体实施案例，为国内外企业实施数字孪生系统提供有益的参考。 本书可供生产制造企业数字化转型实施人员，从事智能制造、智能建造、智慧城市、自动化、人工智能领域的工程技术人员，以及对数字孪生、工业物联网、工业4.0、智能制造、数字化工厂等感兴趣的各界人士阅读参考，也可以作为智能制造、人工智能、智能建造相关专业高年级本科生和研究生的教材。

基于机器视觉的现代光学测量技术具有非接触、全场、无损、实时、灵敏度高等优点，在航空航天、机械制造、交通等领域有着非常广泛的应用。本课题在充分调研现有光学图像测量技术的基础上，优选现代工业数码相机（通常称为CCD）作为主要传感装置，研究出高精度目标跟踪定位图像识别算法，对CCD进行二次开发并将其和图像识别算法集成，充分利用现代计算机优越的数据处理能力，形成了一整套结构动态位移监测系统。本书形成的基于机器视觉的桥梁自动化监测系统，理论完善，软、硬件系统可靠，在工程实际中的诸多场合得到了充分的应用。该系统具有较强的实用推广价值，将有力推动工程结构机器视觉测试技术的进步和发展。

本书研究的主要内容是对我国第四代地铁车辆基地上盖开发设计进行整体性研究；总结和分析其开发理论支撑、国内外现状、建设模式、适用性和必要性等问题，分析建设案例，对其有一个整体全面的认知；建构完整设计开发体系，针对在开发设计中的主要问题，通过对多方面设计要素的分析，从城市层面、车辆基地层面、盖上建筑层面提出完整的设计策略，为行业从业者提供清晰明确的设计思路与策略参考，探索设计方法的适用性，希望引起更深入的研究与探讨，弥补国内车辆基地上盖开发建筑研究的空缺。读者对象针对地铁上盖开发和设计的从业者、学者及科研工作者。

本书从实用的角度出发，对工业机器人的选型、系统集成、实用配线、特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、工业机器人与触摸屏的联合使用、工业机器人与视觉系统的联合使用等方面做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。本书根据实际的应用成果，介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛、同步喷漆、数控机床的上下料等方面的应用。这些应用是作者实际工作经验的总结，可以为从事机器人的设计、集成、编程和调试的工程技术人员提供实用的参考，也可以使高校学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置和设计机器人集成项目，架起了从书本知识到实际应用的一条快速通道。本书适合机器人设计应用行业、自动控制行业的从业人员阅读参考，也是高职高专学生和教师的一本优秀的参考教材。

《现代工业制造过程质量控制优化设计》从波动理论出发，以过程为基础，以实证和仿真为手段，系统地研究了具有各种不同质量特性的产品在其实现过程中，减小和控制波动的理论、方法和实现技术。《现代工业制造过程质量控制优化设计》从理论和应用两个角度为实时监控生产系统提供了切实可行的实现技术。在多变量、自相关、非正态等多种过程由于生产制造技术和加工方式的变革发生变化的背景下，《现代工业制造过程质量控制优化设计》分别提出了统计过程控制的改进方法，以满足使用要求并进一步提高对过程异常波动的监控能力，对工业企业提高过程质量，增强企业的市场竞争力具有重要价值。

本书分为四部分，第壹部分为运动控制概述，主要讲解了运动控制基本知识、系统组成、类型、特点以及常用名词。第二部分为运动控制功能与应用，介绍了如速度控制、位置控制、转矩平衡、卷曲、飞剪、横切和位置同步等典型应用。第三部分为实例应用解析，涉及印刷、包装、物流、金属加工、汽车和起重等众多行业，每个实例均包括设备概述、系统配置、解决方案及技术要点分析。第四部分为运动控制虚拟调试，通过实例重点介绍了如何运用TIA博途软件、SIMIT软件和NX MCD软件进行产品的选型及虚拟调试。本书可供从事与运动控制相关的系统集成商、设备制造商、电气工程师以及相关的电气工程技术人员阅读，也可以作为大专院校、高等院校相关专业学生和教师的参考用书。

本书以作者多年的实际项目经验为基础，系统介绍了工业自动化测试管理软件TestStand的实用功能和常见问题的解决方法。全书共15章，包括基础入门和高级进阶两部分。其中：基础入门部分（第1~9章）介绍工业自动化测试管理的基础知识，使读者对TestStand有较完整的认识；高级进阶部分（10~15章）主要介绍TestStand自定制、面向对象模型、编程技巧和优化策略、TestStand开放式架构，引导读者从测试管理的角度来考虑问题，以便对项目的复杂度和需求进行综合评估，逐步成长为团队核心开发人员。值得一提的是，所有软件的本质上就是一种工具，运用它解决项目中的实际问题是根本，在解决问题的过程中了解整个行业的动态和发展趋势，逐步形成全局化的眼光和思路，这才是本书最希望传达的信息。

本书根据国家**的职业教育教学改革要求，结合1+X职业技能等级考核标准及工业机器人产业岗位需求，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写。全书分为5个项目，主要内容包括工业机器人认知，ABB工业机器人基础操作，ABB工业机器人I/O通信，涂胶轨迹单元设计与实现，搬运码垛、焊接单元设计与实现。本书可作为职业院校工业机器人技术应用专业、智能设备运行与维护专业及其他相关专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考资料及相关企业的培训用书。

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。本书每章都设计了知识导读等模块，每章后都设计了思考练习题，便于学生加深对相关知识的理解，采用新形态一体化教材，引入活页式装帧，教材内容增加了课程思政的内容，采取项目式编写，融入互联网+内容。本书既可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等自动化类专业和机械制造及自动化等相关专业的教材，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。

《信息物理融合系统（CPS）技术及其应用》立足于工业领域的现状和发展需求，系统讨论了信息物理融合系统的技术特性及解决方案，包括信息物理融合系统的基本概念、典型物理体系结构、信息物理融合系统信息感知和处理、信息物理融合系统操作系统分析、信息物理融合系统异构问题、信息物理融合系统资源优化调度问题、信息物理融合系统安全，通过信息物理融合系统的典型应用案例分析，给出信息物理融合系统在不同领域的解决方案。《信息物理融合系统（CPS）技术及其应用》共5章，首章阐述了《信息物理融合系统（CPS）技术及其应用》研究的背景，分析信息物理融合系统研究现状，探讨了信息物理融合系统技术的发展趋势；第2章讨论信息物理融合系统物理体系结构模型，并分析不同层次体系结构的特点及其典型应用；第3章对信息物理融合系统进行分析，主要分析信息物理融合系统对系统软件的要求，并且通过对目前嵌入式操作系统进行对比分析，总结出信息物理融合操作系统应该具备的若干技术；第4章研究了信息物理融合系统的优化问题，包括数据的融合、网络异构问题及任务资源优化调度等；第5章主要分析了信息物理融合系统的安全问题，包括系统安全需求、安全威胁、隐私保护及入侵系统检测等。