自动化技术、计算技术
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自动控制原理周奇勋 编《自动控制原理》是电类专业一门重要的专业基础课。 本教材的内容主要包括: 绪论(自动控制的一般概念,自动控制的基本控制方式);控制系统的数学模型, 线性系统的时域分析法,线性系统的根轨迹分析法, 线性系统的频域分析法,线性系统的频域校正法,非线性系统分析,离散系统的分析与校正。
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电气自动化专业骨干教师培训教程刘建华,郑昊,牟智刚,宁宗奇 著《电气自动化专业骨干教师培训教程》共分8章,内容包括继电控制电路装调与维修、电子线路安装与调试、电力电子技术线路装调、自动控制装置安装与调试、西门子S7-1500系列PLC应用、工业触摸屏技术与组态软件操作应用、自动化生产线安装与调试、工业机器人基本应用与编程,并针对实践操作应用进行了详细介绍,突出生产实例,重点说明应用的原理与具体操作方法。《电气自动化专业骨干教师培训教程》既可作为职业院校骨干教师的培训教材,也可作为工程技术人员的参考书。
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机器嗅觉技术理论及应用贾鹏飞,贾国彬 著人工智能作为带领未来的前瞻性、战略性技术,日渐成为国际竞争的新焦点、经济发展的新引擎,人工智能必将深刻改变人们的生活和生产方式,给全世界发展带来新的机遇和挑战。《机器嗅觉技术理论及应用》从硬件、软件和算法三个层面系统地介绍机器嗅觉技术,既有理论层面的介绍,也有基于嵌入式平台的实施方案。既介绍基础知识,又紧跟时代发展需求,不同于科研论文着重聚焦于某个研究热点。为了方便机器嗅觉的刚入门者,《机器嗅觉技术理论及应用》力求系统地描述机器嗅觉技术,方便读者对该技术有一个全面、清晰的认识。
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大学计算机基础杨奎武,赵俭,侯雪梅,南煜,张俭鸽 等 编《大学计算机基础(课程思政版)》是河南省“十四五”普通高等教育规划教材,是省级一流建设课程“大学计算机基础”的主讲教材。该书以2020年教育部《高等学校课程思政建设指导纲要》提出的“培养学生精益求精的大国工匠精神,激发学生科技报国的家国情怀和使命担当”为指导思想,以计算思维的培养为主线进行编撰。全书共分为9章,主要内容包括计算与计算思维、信息表示、程序设计基础、计算机系统、数据库技术、计算机网络、多媒体技术基础、信息安全、计算机新技术等。《大学计算机基础(课程思政版)》内容丰富、层次清晰、通俗易懂、易教易学,在内容上既符合精品课程的政治性、高阶性要求,又有着一定的创新性和挑战度,旨在为高校教师提供得心应手的课程教材,也为大学生计算机应用能力培养、计算思维养成打下坚实的基础。另外,该书配有电子教案以及内容丰富的教学资源,也有着对应的线上精品课程,便于广大师生的教与学。
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现代控制系统设计理论的新发展崔家骥 著本书详细介绍了一个与60多年来的现代控制理论中最基本的设计原则——分离原则完全不同的综合设计原则。这一设计新原则将综合根据观测器设计的结果和受控系统输出观测的关键参数,来设计一个允许只针对部分受控系统状态的状态反馈控制——“广义状态反馈控制”。这一部分系统状态的数目等于观测器,即反馈控制器的阶数。这一阶数将首次根据不同的实际受控系统条件和不同的实际设计要求来完全自由地调整决定,也将因此完全统一现有的状态反馈控制和静态输出反馈控制。这一广义状态反馈控制的最重要的鲁棒性即可靠性,能保证在绝大部分受控系统条件下被实现,而现有的状态反馈控制的鲁棒性在绝大多数受控系统条件下不能被实现。这一广义状态反馈控制不但比整个控制理论中的其他基本控制形式有效得多,而且其实际设计的方法在解析和计算两方面都在本书中得到了重大改进。因此,本书不仅丰富和发展了自动控制理论,特别是现代控制论,而且还为这一理论的广泛实际应用创造了必要的条件。本书所含内容及表达方式简单明了,并附有大量例子和习题,可作为相关专业的教科书。
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近距离飞行器翼面的多学科优化设计席睿 著《近距离飞行器翼面的多学科优化设计》介绍了一种以飞行器翼面为设计对象,针对气动/结构一体化设计的多学科优化设计方法。旨在应用多学科优化技术对飞行器翼面进行考虑气动弹性影响的优化,设计出在不发生颤振危害的条件下,升阻比和重量达到整体优的翼面结构。《近距离飞行器翼面的多学科优化设计》内容包括:基于计算流体力学的翼面流场数值计算方法及其验证,基于计算流体力学/计算结构动力学方法的翼面气动弹性问题研究,翼面优化代理模型的构建,翼面的协同优化算法。《近距离飞行器翼面的多学科优化设计》可供从事航空航天或多学科优化方面的科技工作者阅读,亦可供高等院校航空航天、机械等工科专业师生课外参考。
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平台经济下数据资源价值评估与定价倪渊,李翠,张健,李子峰 著暂缺简介...
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大数据环境下移动社交网络个性化隐私保护技术研究王平水 著暂缺简介...
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扩频通信系统的仿真与实现赵宏伟,冯娟 著暂缺简介...
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工业机器人技术及应用荆学东 著工业机器人的应用,本质上就是工业机器人工作站的系统集成。为了帮助读者了解和初步掌握这一过程,本书以“应用”为导向,安排了基础和应用两大部分:基础部分(第1~5章),介绍了机器人学习的入门知识,也是研究机器人技术和应用工业机器人解决工程问题的基础。对于这些基础知识的理解和掌握程度,将决定一个人在机器人技术的研究和应用方面能够走多远。应用部分(第6~10章),分别介绍了对机器人的运动规划、编程语言、与机器人作业相关的坐标系建立及标定、机器人系统集成,以及机器人的典型应用案例,这些案例也是本书相关内容的具体应用。