内容简介 本书基于配天工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能触发，由浅入深、循序渐进地介绍了配天机器人的入门实用知识；从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了配天工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及工件坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、异常事件等实用内容。本书基于具体案例讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者对工业机器人的实际使用会有一个全面清洗的认识。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。本书有丰富的配套教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末附页介绍的方法索取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com.

本书是以职业教育伴随企业“走出去”的国际化项目“上汽通用五菱—印尼”项目“中印SGMW汽车学院”为载体，根据培养海内外学生和企业员工培训需求而编制的双语教材，本书结合工厂应用实际，主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。本书运用任务驱动的教学模式编写，降低学习的难度。本书所有中文的内容皆有与之相对应的英文，有利于我国职业教育课程的国际化。 本书分为十六个项目模块，主要讲述FANUC机器人的基础应用、典型应用、管理维护和虚拟仿真应用等知识。以典型的工作任务为载体，在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现“理实一体化”教学，充分体现了认知规律。

本书以智能制造技术的特点和需求为出发点，分析了工业自动化集成控制系统的工作方式，并以西门子的TIA博途系统为主体介绍其在工业自动化中的应用，主要内容包括分布式网络的硬件配置、结构化软件编程原理、STEP 7软件编程指令和程序设计、人机界面的编程实现、故障的调试方法、库及相关的操作等。本书以机床加工主轴控制系统的设计为例，将每章的内容落地为具体的项目设计，既有理论分析，又有具体的操作方法实践，能够使读者对集成控制系统下自动化项目的设计过程形成完整、清晰的概念。 本书既可作为机械、车辆、自动化等专业本、专科生的学习教材，也可作为机电工程师、自动化软件工程师等工程技术人员的项目学习参考用书。

本书主要讨论如何通过变分法来实现最优控制问题。更具体地说研究了如何应用变分法实现泛函极值。它涵盖了具有不同边界条件、涉及多个函数、具有一定约束条件等的泛函极值问题。1.利用变分法给出了（连续时间）最优控制解的充要条件，求解了不同边界条件下的最优控制问题，并分别对线性二次型调节器和跟踪问题进行了详细的分析。2.通过应用基于变分法的Pontryagin最小原理，给出了具有状态约束的最优控制问题的解。并将所得结果应用于实现几种常见的最优控制问题，如最小时间、最小燃料和最小能量问题等。作为最优控制方法的另一个重要分支，本文还介绍了如何通过动态规划求解最优控制问题，并讨论了变分法与动态规划的关系，以供比较。3.关于涉及单个代理的系统，还值得研究如何在微分模型框架内实现底层最优控制问题的分散解。应用庞特里亚金最小原理和动态规划方法实现了平衡。由于离散时间最优控制问题在许多领域都很流行，所以本文也分析了上述所有材料的离散时间版本。

本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识，具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。 本书可作为普通高校自动化、机器人工程、测控技术与仪器等专业相关课程的教材，也可作为控制工程专业硕士研究生的学习参考资料及水下机器人工程师的培训教材。 （责任编辑邮箱：jinacmp@163.com）

本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例，对工业机器人机械结构与维护进行详细论述，使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。 本书可作为高等工科院校机械、自动化相关专业，职业院校工业机器人技术、自动化技术专业和技能培训的教材，也可作为从事工业机器人编程操作、安装调试和维护保养的工程技术人员的参考书。

本教材将在介绍工业机器人基本理论知识的基础上，以ABB工业机器人为案例对象，就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解，力求使学生对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解，同时初步具备工业机器人的安装、调试及维护的能力。

本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面，在书中将同类技术的各类性能进行对比，便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内科技教师，培训机构科技老师；热爱机器人技术的孩子及家长。还包括需要技术支持的机器人赛事参赛人员学习参考。

工业以太网是当前自动控制工程中广泛应用的技术，一个项目中通常有大量的机器人通过以太网联网使用。本书是一本综合性的工业机器人在现场总线以及工业以太网中应用的技术手册，重点介绍了机器人联网使用后的各种应用功能，对通信格式、参数设置、数据链接、实时控制都有详细说明，提供了编程样例，以及无缝信息链接SLMP技术，具有重要的实际参考价值。全书以CC-Link总线为代表，介绍了现场总线的技术规范，包括主从站连接、参数设置、PLC编程，列举了许多工业机器人在现场总线中的应用案例和机器人与触摸屏的连接使用案例。 本书适用于自动化控制领域特别是机器人行业的工程师、操作工人、维护保养技术人员学习查阅，也可供高等院校的教师和相关专业的学生学习参考。

本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上，以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线，将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合，在内容的编排上由浅入深，循序渐进。本书共分9章，内容包括工业机器人基础、认识焊接机器人、焊接机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础操作、ABB弧焊机器人现场编程、ABB 机器人的维护和故障排除、工业机器人离线编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能等。本书大部分章节均录制了视频讲解，可扫描文前插页中的二维码观看学习。 本书适合作为高职高专院校焊接技术与自动化、工业机器人技术、机械制造与自动化等专业的教材及学生自学用书，亦可供相关工程技术人员参考。