内容简介 本书基于COMAU工业机器人进行编写，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了COMAU机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了COMAU工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原点校准等实用内容。基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者可对工业机器人的实际使用过程有全面清晰的认识。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可实操性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。本书有丰富的配套教学资源，凡使用本书作为教材的教师可发送邮件咨询机器人相关的实训装备，也可通过书末附页介绍的方法获取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com.

《工业机器人协作应用基础/普通高等教育智能制造系列教材》以“无序抓取”这一典型工业机器人协作化应用为主线展开论述，介绍了基于几何信息的API的机器人编程方式、以COBOTSYSSDK为例介绍了基于传感器信息的机器人SDK编程方式，还介绍了基于机器学习的工业机器人应用，这些编程和应用的方式都区别于传统方式。《工业机器人协作应用基础/普通高等教育智能制造系列教材》论述了工业机器人协作化应用的理论基础，包括机器人位姿、3D视觉传感器、计算机视觉技术、手眼标定技术、人机协作以及协作机器人等方面的内容。此外，《工业机器人协作应用基础/普通高等教育智能制造系列教材》还介绍了工业机器人协作应用所处的时代背景，从三个方面观察、分析了智能制造。

本书首先介绍了使用智能温度控制器的必备知识、温控器的接线和参数设置，然后介绍了温控器的使用方法和通信。为了方便维修人员深入了解温控器，加入了温控器的结构和工作原理一章，在此基础上，介绍了温控器的维修、传感器和执行器件的维修。 本书可供仪表工、电工以及各行业的温控器使用人员学习，亦可供仪表或自动控制专业的师生参考。

人工智能会不会问：我是谁，我从哪里来，我要到哪里去？ 哲学，一门古老的学问；人工智能，一项前沿的科技——当古老和现代相结合，会迸发出怎样的火花？ 以比尔？？盖茨、斯蒂芬？？霍金、埃隆？？马斯克为首的一派认为，人工智能已经过于强大，继续发展下去必定威胁到人类生存；而马克？？扎克伯格、吴恩达等人则认定，人工智能只是强大好用的工具，可以帮助人类解决瘟疫、战争、能源短缺等发展问题。 不论代表人类聪明才智的这两拨人谁对谁错，一个不争的事实是，如今的我们早已离不开人工智能： GPS导航、智能家居、数据分析让生活更为便利，无人驾驶、神经网络、远程商务则代表着未来趋势。但同时，我们对它的认识仍十分有限。我们不确定这项以人类智能为蓝本的技术会走向何方，也不确定它们有一天会不会问出“我是谁，我从哪里来，要到哪里去？” 我们能确定的是，如何看待、理解人工智能，如何处理和人工智能之间的关系，将决定人类下一步的前进方向。 翻开本书，所有你想知道的关于人工智能的一切，这里都能找到答案。

本书分两篇，第一篇是理论篇，第二篇是路径篇。第一篇介绍了智能家居的基本构架和主要应用、智能家居的发展和智能家居涉及的关键技术。第二篇介绍了智能家居的规划设计与实际落地应用、智能家居控制系统的建设、智能家电控制系统的建设、智能家居安防系统、智能照明控制系统以及发展智能家居的难点与对策。本书适合智能家居建设的管理者、相关专业的研究人员和学生学习参考，也可供对智能家居感兴趣的人士阅读。

《西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通》从基础和实用出发，全面系统地介绍了西门子S7-200SMARTPLC、触摸屏和变频器综合应用技术。《西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通》内容共分两部分：首部分为PLC编程入门篇，主要介绍西门子S7-200SMARTPLC的硬件和接线、STEP7-Micro/WINSMART编程软件的使用、PLC的编程语言、编程方法；第二部分为综合应用精通篇，包括西门子S7-200SMARTPLC的通信及其应用、PID技术、变频器调速、西门子人机界面（HMI）技术、故障诊断技术及西门子PLC、触摸屏和变频器工程应用。《西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通》内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，为方便读者深入理解并掌握西门子PLC、触摸屏及变频器技术，《西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通》配有大量实用案例，且大部分实例都有详细的软硬件配置清单、接线图和程序，便于读者模仿学习。为方便读者学习，《西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通》对重点和复杂内容还配有视频讲解，读者用手机扫描书中二维码即可观看，辅助学习书本知识。《西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通》可供从事PLC研究与应用的工业控制技术人员学习使用，也可作为高等院校相关专业的教材。

《高光谱特征参数协同的矿物类型遥感识别方法》针对传统的高光谱遥感识别矿物类型的方法，易受环境背景及大气的影响、矿物类型识别精度较低、光谱特征参数难以综合应用于矿物类型的识别等问题，进行了基于地物光谱数据以及大气辐射传输模拟的计算，开展了多类型矿物光谱特征参数信息形成机制的分析，在此基础上，通过构建代价函数等方法实现了不同类型光谱特征参数信息表达的统一，并将归一化后的多类型光谱特征参数用于矿物类型的识别。突破了传统的仅依靠地表反射率数据，以及单一的光谱特征参数进行矿物类型识别的局限，为矿物类型的高精度识别提供新的思路。此外，《高光谱特征参数协同的矿物类型遥感识别方法》研究了光谱特征参数选择的方法，并将其与监督分类以及决策树分类方法相结合，基于航空高光谱AVIRIS数据以及HYPERION卫星遥感数据开展矿物类型识别的应用。

本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求，并结合工业机器人技能鉴定标准编写的。在编写过程中，充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。 本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人的安装与校准、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的诊断与维修、工业机器人典型部件与直角坐标工业机器人的装调与维修等七个模块。在附录中还提供了工业机器人常用词汇中英文对照表，以方便读者。 本书适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用，也可以作为工厂中工业机器人装调与维修初学者的参考书。

本书是“高频电子线路”课程的教学辅导书。本书内容包括高频小信号放大器、高频功率放大器、正弦波振荡器、振幅调制与解调电路、角度调制与解调电路、变频电路和反馈控制电路与频率合成等各章节的教学基态要求、教与学的思考、教学主要内容与典型例题分析，以及思考题与习题参考解答。本书是阳昌汉主编的《高频电子线路（第4版）》的配套辅导书。本书除了对《高频电子线路（第4版）》各章节的重点、难点进行分析外，还针对学生难于理解和掌握的内容以典型例题的形式进行分析计算，同时给出了《高频电子线路（第4版）》的思考题与习题参考解答。本书可作为电子信息、通信类专业本科生的教学辅导书，也可作为研究生入学考试的辅导书。

《组态控制技术实训教程（MCGS）第2版》从实际应用出发，系统介绍了组态软件 MCGS 的使用、程序设计 方法及其监控应用技术。内容包括监控组态软件概述、用户窗口与实时数 据库、运行策略与脚本程序、报警处理与报表输出、配方处理与曲线绘 制、数据处理与安全机制、MCGS 数据采集与控制、MCGS 串口通信与控 制，除第 1 章外，其余每章均安排了相应的实训操作；最后通过几个生产 生活实例，介绍采用组态软件 MCGS 实现多个监控设备（包括三菱 PLC、 西门子 PLC、远程 I/O 模块和 PCI 数据采集卡）数据通信及温度监控等功 能。书中的每个实训均由学习目标、设计任务和任务实现等部分组成。　《组态控制技术实训教程（MCGS）第2版》内容丰富，讲解深入浅出，有较强的实用性和可操作性，可供应 用型本科及高职高专院校电气自动化、机电一体化、计算机应用等专业学 生及工程技术人员学习和参考。