《传感器技术与应用（第2版）/高等职业教育机电类“十三五”规划教材》在第1版基础上进行系统修订，采用项目式教学模式，简明扼要地介绍了传感器与检测技术的基本概念、基本原理和典型应用。全书分为上篇，中篇和下篇三部分，共9章。上篇为基础与发展介绍，主要介绍传感技术基础知识和现代传感技术；中篇为项目制作，主要介绍电阻式与热电式传感器的应用、电感式与电容式传感器的应用、压电式与磁电式传感器的应用、光电式传感器的应用、半导体式传感器的应用、辐射与波式传感器的应用，每一个项目均从知识能力、技能能力、综合能力三方面进行培养，并根据任务单和考核标准进行综合评价；下篇为综合提高，主要介绍几个具有代表性的综合实训项目，可选择性地作为课程设计内容，着重培养学生的综合设计能力和课程报告撰写能力。《传感器技术与应用（第2版）/高等职业教育机电类“十三五”规划教材》可作为高职高专和中职教育的机电一体化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程等专业的教材，也可供其他专业学生和从事传感器与检测技术的有关技术人员参考，或作为自学用书。课程标准学时为72学时，教学过程中可根据具体情况进行选学、选做。

内容简介 本书基于配天工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能触发，由浅入深、循序渐进地介绍了配天机器人的入门实用知识；从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了配天工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及工件坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、异常事件等实用内容。本书基于具体案例讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者对工业机器人的实际使用会有一个全面清洗的认识。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。本书有丰富的配套教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末附页介绍的方法索取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com.

本书是以职业教育伴随企业“走出去”的国际化项目“上汽通用五菱—印尼”项目“中印SGMW汽车学院”为载体，根据培养海内外学生和企业员工培训需求而编制的双语教材，本书结合工厂应用实际，主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。本书运用任务驱动的教学模式编写，降低学习的难度。本书所有中文的内容皆有与之相对应的英文，有利于我国职业教育课程的国际化。 本书分为十六个项目模块，主要讲述FANUC机器人的基础应用、典型应用、管理维护和虚拟仿真应用等知识。以典型的工作任务为载体，在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现“理实一体化”教学，充分体现了认知规律。

本书以智能制造技术的特点和需求为出发点，分析了工业自动化集成控制系统的工作方式，并以西门子的TIA博途系统为主体介绍其在工业自动化中的应用，主要内容包括分布式网络的硬件配置、结构化软件编程原理、STEP 7软件编程指令和程序设计、人机界面的编程实现、故障的调试方法、库及相关的操作等。本书以机床加工主轴控制系统的设计为例，将每章的内容落地为具体的项目设计，既有理论分析，又有具体的操作方法实践，能够使读者对集成控制系统下自动化项目的设计过程形成完整、清晰的概念。 本书既可作为机械、车辆、自动化等专业本、专科生的学习教材，也可作为机电工程师、自动化软件工程师等工程技术人员的项目学习参考用书。

传感器是实现产业转移升级，实现产业高质量发展的重要器件。本教材是江苏省“十三五”重点建设项目，主要内容包括传感器的物理定律与技术基础、应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、热电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、信号检测与传输放大电路等。《传感器原理与应用（第2版）/“十三五”江苏省高等学校重点教材，普通高等教育“十三五”系列教材》可作为普通高等学校电子信息工程、电气工程、自动化、电子科学与技术、光电工程、计算机科学与技术等的教材或参考书，也可供相关工程技术人员参考，特别适合工程师培养之用。

本书主要讨论如何通过变分法来实现最优控制问题。更具体地说研究了如何应用变分法实现泛函极值。它涵盖了具有不同边界条件、涉及多个函数、具有一定约束条件等的泛函极值问题。1.利用变分法给出了（连续时间）最优控制解的充要条件，求解了不同边界条件下的最优控制问题，并分别对线性二次型调节器和跟踪问题进行了详细的分析。2.通过应用基于变分法的Pontryagin最小原理，给出了具有状态约束的最优控制问题的解。并将所得结果应用于实现几种常见的最优控制问题，如最小时间、最小燃料和最小能量问题等。作为最优控制方法的另一个重要分支，本文还介绍了如何通过动态规划求解最优控制问题，并讨论了变分法与动态规划的关系，以供比较。3.关于涉及单个代理的系统，还值得研究如何在微分模型框架内实现底层最优控制问题的分散解。应用庞特里亚金最小原理和动态规划方法实现了平衡。由于离散时间最优控制问题在许多领域都很流行，所以本文也分析了上述所有材料的离散时间版本。

《高光谱特征参数协同的矿物类型遥感识别方法》针对传统的高光谱遥感识别矿物类型的方法，易受环境背景及大气的影响、矿物类型识别精度较低、光谱特征参数难以综合应用于矿物类型的识别等问题，进行了基于地物光谱数据以及大气辐射传输模拟的计算，开展了多类型矿物光谱特征参数信息形成机制的分析，在此基础上，通过构建代价函数等方法实现了不同类型光谱特征参数信息表达的统一，并将归一化后的多类型光谱特征参数用于矿物类型的识别。突破了传统的仅依靠地表反射率数据，以及单一的光谱特征参数进行矿物类型识别的局限，为矿物类型的高精度识别提供新的思路。此外，《高光谱特征参数协同的矿物类型遥感识别方法》研究了光谱特征参数选择的方法，并将其与监督分类以及决策树分类方法相结合，基于航空高光谱AVIRIS数据以及HYPERION卫星遥感数据开展矿物类型识别的应用。

本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识，具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。 本书可作为普通高校自动化、机器人工程、测控技术与仪器等专业相关课程的教材，也可作为控制工程专业硕士研究生的学习参考资料及水下机器人工程师的培训教材。 （责任编辑邮箱：jinacmp@163.com）

本书是“高频电子线路”课程的教学辅导书。本书内容包括高频小信号放大器、高频功率放大器、正弦波振荡器、振幅调制与解调电路、角度调制与解调电路、变频电路和反馈控制电路与频率合成等各章节的教学基态要求、教与学的思考、教学主要内容与典型例题分析，以及思考题与习题参考解答。本书是阳昌汉主编的《高频电子线路（第4版）》的配套辅导书。本书除了对《高频电子线路（第4版）》各章节的重点、难点进行分析外，还针对学生难于理解和掌握的内容以典型例题的形式进行分析计算，同时给出了《高频电子线路（第4版）》的思考题与习题参考解答。本书可作为电子信息、通信类专业本科生的教学辅导书，也可作为研究生入学考试的辅导书。

本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例，对工业机器人机械结构与维护进行详细论述，使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。 本书可作为高等工科院校机械、自动化相关专业，职业院校工业机器人技术、自动化技术专业和技能培训的教材，也可作为从事工业机器人编程操作、安装调试和维护保养的工程技术人员的参考书。