《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》为职业院校工业机器人相关专业的核心教材，参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，结合工业机器人相关专业的实际教学情况，编写而成。《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》主要内容包括初识工业机器人、工业机器人本体结构认知、工业机器人机械系统认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感知系统认知。全书比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的新进展。《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》内容新颖、逻辑性强，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》可作为职业院校工业机器人相关专业的教材，也可作为岗位培训用书。

随着人工智能时代的到来，它对机器学习发展的影响日益剧增。从基于符号主义的机器学习发展到基于数据统计的机器学习，反映了机器学习从纯粹的理论研究和模型研究发展到以解决现实生活中实际问题为目的的应用研究，这是科学研究的一种进步。目前市面上有机器学习的纯理论书籍，也有具体操作实践的书籍，然而理论与实践相结合的书籍却少之又少。《机器学习从入门到精通/高等学校人工智能教育丛书》从理论入门到实际操练，全面而详细地介绍了机器学习的各个分支以及其实现，实现了机器学习从理论到实践的完美结合。《机器学习从入门到精通/高等学校人工智能教育丛书》共分三篇，分别为铸刀篇、招式篇和实战篇。其中，铸刀篇主要介绍机器学习的基础知识及前期准备工作，为后面的学习打下良好的基础；招式篇以基础应用为支撑，主要介绍相关机器学习的主要应用招式；实战篇通过房价预测与人脸识别两个实际案例，覆盖了典型的回归与分类、结构化数据与非结构化数据的机器学习，进行机器学习的再次升华。此外，附录中简要介绍了TensorFlow框架的主要函数，便于读者随时查找。《机器学习从入门到精通/高等学校人工智能教育丛书》可作为高校机器学习、数据挖掘及相关课程的教材或教学参考书，也可作为人工智能、大数据领域从业者的自学参考书。

《自动控制原理及应用项目式教程》以人工液位系统、电机转速等5个工程项目为载体，以完成具体项目任务为主线，将自动控制系统的总体认识、数学模型建立、系统性能分析方法以及系统主要性能的分析和校正等经典控制理论知识融入各工程项目中，让学生在解决实际工程问题的过程中理解和掌握抽象的理论知识，从而达到学以致用的目的。每个项目都有项目引入、信息收集、项目实施、项目评价、知识拓展、项目小结，且不同的项目具有不同的评价标准，对抽象难懂的内容则借助MATLAB仿真软件，以提高学生的理解能力，增强学习效果。《自动控制原理及应用项目式教程》在纸质教材的基础上，增加了视频、图片等数字资源，以二维码的形式插入在教材的相应位置。手机扫描二维码即可打开各种资源，读者可随时扫码观看和学习，以拓宽知识面，加深对较难理论知识的理解和应用，从而获得更好的学习效果。《自动控制原理及应用项目式教程》可作为高等职业院校电气自动化、机电一体化和电子应用类专业的教材，也可作为相关行业从业人员的培训用书或参考书。

标准的神经机器翻译模型通常是构建一个源语言到目标语言的翻译模型。在本论文中，我们将提出一些联合训练两个神经机器翻译模型的方法，其中包括以下主题：1.改进注意力模型；2.引入单语语料；3.提升基于轴语言的翻译；4.整合双向依赖关系。

本书以串联、并联数字孪生技术及柔性制造系统两部分内容为基础，从基础理论、实践案例着手，深入浅出地展开讨论，着重介绍了数字孪生技术和柔性制造系统的基本原理及在工程实际中的应用。其中数字孪生技术主要介绍了数字孪生的仿真基础$柔性制造系统主要介绍了柔性制造系统的核心技术、模块、系统及自动化控制技术，并详细地阐述了数字孪生技术在柔性制造系统的应用等。本书可作为工科院校制造专业高年级学生必修课或选修课用教材，也可作为相关专业工程技术人员参考材料。

本书共分为12章，内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法（如Sylvester结式、Bézout-Cayley结式、Dixon结式等）、吴消元法、Grbner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构运动学的几何建模方法：刚体位姿描述和齐次变换、四元数、对偶矩阵、对偶四元数、倍四元数和几何代数（特别地，共形几何代数）。本书首次提出了基于共形几何代数的并联机器人机构正运动学分析方法以及基于分组分次逆字典序的Grbner基消元法。最后，通过几个典型机器人机构实例来说明上述几何建模和代数求解法的实用性和有效性。 本书可作为机械工程专业或从事机器人研究的硕、博研究生和工程师的选读教材。

本书以两轮小型机器人为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stamp微控制器模块和基础机器人编程技术与技巧融入到一系列典型的制作和编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生理论联系实际的分析问题和解决问题的能力的目的。

《自动控制原理》详细介绍了自动控制的基本理论和分析方法，分上、下册，《自动控制原理（上）》是上册，共有7章，第1章深入浅出地讲述了自动控制系统的一般概念；第2章介绍了控制系统的数学模型：第3-5章介绍了控制系统的3种分析方法：时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法；第6章介绍了控制系统的校正；第7章通过几个控制系统的应用示例，生动形象地阐述了控制系统原理，以进一步加深读者对控制系统的理解和认识。同时，为方便理解和夯实相关知识，每章均配备有例题和习题。《自动控制原理》比较全面地涵盖了大学本科“自动控制理论”课程的内容，可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程教材，也可作为相关教师、自动化相关专业研究生、科技与工程技术人员的参考书。《自动控制原理》各章节内容的介绍基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法，需要读者有相应的MATLAB应用基础，以加强对课程的理解。《自动控制原理》配有电子课件、教材相关MATLAB程序、部分习题答案或解答等教学资源，需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册，审核通过后下载，或联系编辑索取。

本套教材分为初级、中级、高级三个等级，本书是本套教材的中级部分。本书共8章，主要内容如下：第1章～第4章主要讲解PROFINET工业网络通信的基本知识和KUKA机器人控制系统（KRC4系统）的PROFINET配置，包括PROFINET连接方式、PROFINET驱动程序、库卡线路接口（KLI）配置、WorkVisual软件I/O通信配置、外部自动运行接口配置、KRC4系统自动化调试、机器人干涉区等，使读者初步掌握机器人系统集成知识，便于更系统地深入学习机器人与外围设备之间的逻辑控制关系。第5章～第7章主要介绍机器人的扩展功能及其在汽车制造行业中的应用等，旨在扩展读者对工业机器人应用的理解和认知。第8章主要介绍工业机器人实训，给出实训体系及任务式教学案例。本书为工业和信息化工业机器人技术技能人才培养工程的配套教材。本书适合作为高等本科院校、高职高专院校的教材，也可作为相关企业的培训用书，同时适合从事工业机器人开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考。

《现代控制理论基础（第2版）》是按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。全书共分为8个章节，内容囊括了系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测器设计、控制、自适应控制、状态解耦及智能控制，另外，增加了增加了名校历年考研真题及解读。本书在选材上，力图内容全面，重点突出，讲明基本概念和方法，尽量减少繁琐的数学推导，主要章节给出一些结合工程应用的例题的仿真视频二维码，和历年考研试题精选与解读的视频的二维。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。附带改进的有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书的视频的二维码、各个实验配套的源程序及其注程序释等内容。本书既可作为自动化和电气自动化专业的本科教材，也适用工程硕士和非自动化专业硕士选用，还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。包括主要章节及字数分配见附件。