自动化技术、计算技术
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西门子S7-200 SMART PLC完全自学手册陈忠平本书从基础入门和工程应用出发,系统讲解了西门子S7-200 SMART PLC编程及应用,内容主要包括:PLC的基础知识、西门子S7-200 SMART PLC的硬件系统、西门子S7-200 SMART PLC编程软件的使用方法、西门子S7-200 SMART PLC的基本指令及应用实例、西门子S7-200 SMART PLC的功能指令及应用、西门子S7-200 SMART PLC数字量控制程序设计、西门子S7-200 SMART PLC模拟量功能与PID控制、西门子S7-200 SMART PLC的通信与网络、西门子S7-200 SMART PLC的安装维护与系统设计等内容。本书内容全面、通俗易懂、实例丰富、实用性和针对性强,特别适合初学者使用,对有一定PLC基础的读者也有很大帮助。 本书可供从事PLC的技术人员学习使用,也可作为大中专院校电气、自动化等相关专业的教材和参考用书。
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工业机器人概论李关华 编《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》为职业院校工业机器人相关专业的核心教材,参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范,结合工业机器人相关专业的实际教学情况,编写而成。《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》主要内容包括初识工业机器人、工业机器人本体结构认知、工业机器人机械系统认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感知系统认知。全书比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的新进展。《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》内容新颖、逻辑性强,既有普及性,又有一定深度,图文并茂,可读性强。《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》可作为职业院校工业机器人相关专业的教材,也可作为岗位培训用书。
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机器学习从入门到精通陈怡然,廖宁,杨倩,谢东亮,王艳 ... 著随着人工智能时代的到来,它对机器学习发展的影响日益剧增。从基于符号主义的机器学习发展到基于数据统计的机器学习,反映了机器学习从纯粹的理论研究和模型研究发展到以解决现实生活中实际问题为目的的应用研究,这是科学研究的一种进步。目前市面上有机器学习的纯理论书籍,也有具体操作实践的书籍,然而理论与实践相结合的书籍却少之又少。《机器学习从入门到精通/高等学校人工智能教育丛书》从理论入门到实际操练,全面而详细地介绍了机器学习的各个分支以及其实现,实现了机器学习从理论到实践的完美结合。《机器学习从入门到精通/高等学校人工智能教育丛书》共分三篇,分别为铸刀篇、招式篇和实战篇。其中,铸刀篇主要介绍机器学习的基础知识及前期准备工作,为后面的学习打下良好的基础;招式篇以基础应用为支撑,主要介绍相关机器学习的主要应用招式;实战篇通过房价预测与人脸识别两个实际案例,覆盖了典型的回归与分类、结构化数据与非结构化数据的机器学习,进行机器学习的再次升华。此外,附录中简要介绍了TensorFlow框架的主要函数,便于读者随时查找。《机器学习从入门到精通/高等学校人工智能教育丛书》可作为高校机器学习、数据挖掘及相关课程的教材或教学参考书,也可作为人工智能、大数据领域从业者的自学参考书。
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自动控制原理及应用项目式教程汪勤 编《自动控制原理及应用项目式教程》以人工液位系统、电机转速等5个工程项目为载体,以完成具体项目任务为主线,将自动控制系统的总体认识、数学模型建立、系统性能分析方法以及系统主要性能的分析和校正等经典控制理论知识融入各工程项目中,让学生在解决实际工程问题的过程中理解和掌握抽象的理论知识,从而达到学以致用的目的。每个项目都有项目引入、信息收集、项目实施、项目评价、知识拓展、项目小结,且不同的项目具有不同的评价标准,对抽象难懂的内容则借助MATLAB仿真软件,以提高学生的理解能力,增强学习效果。《自动控制原理及应用项目式教程》在纸质教材的基础上,增加了视频、图片等数字资源,以二维码的形式插入在教材的相应位置。手机扫描二维码即可打开各种资源,读者可随时扫码观看和学习,以拓宽知识面,加深对较难理论知识的理解和应用,从而获得更好的学习效果。《自动控制原理及应用项目式教程》可作为高等职业院校电气自动化、机电一体化和电子应用类专业的教材,也可作为相关行业从业人员的培训用书或参考书。
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神经机器翻译的联合训练程勇 著标准的神经机器翻译模型通常是构建一个源语言到目标语言的翻译模型。在本论文中,我们将提出一些联合训练两个神经机器翻译模型的方法,其中包括以下主题:1.改进注意力模型;2.引入单语语料;3.提升基于轴语言的翻译;4.整合双向依赖关系。
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工业机器人仿真实训指导余志鹏 著本书以ABB公司的RobotStudio机器人仿真软件为基础,系统地介绍了RobotStudio基本操作、机器人离线编程、机器人自动轨迹生成、Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建、外轴系统的应用、示教器自定义界面开发、自定义模型。全书内容实用、图文并茂、实例丰富。
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小型自动化系统应用陆荣 著“小型自动化系统应用”是一门着重于自动化技术综合应用的课程。本书包括基础知识、实践操作和安全及技术规范三部分内容。基础知识篇讲述了自动化系统中常用的技术知识,主要有气动技术、组态技术、变频器技术、PLC技术及伺服驱动器;实践操作篇讲述了小型自动化系统应用的实施过程,主要以气动控制系统、变频调速控制系统、单轴伺服控制系统为例讲述了自动化系统集成过程中的机械安装、电气安装及接线、软硬件调试等方法,还通过一套五站自动生产线系统集成讲述了网络控制技术;安全及技术规范篇讲述了综合自动化系统集成过程中的技术规范和安全注意事项。 本书可作为高等职业教育、继续教育等院校自动化技术专业的教材,也可作为相关专业方向工程技术人员的参考用书。
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MCGS组态控制技术王永红 著本书选用昆仑通态嵌入式一体化触摸屏TPC7062K,系统介绍了触摸屏组态过程,MCGS嵌入版组态软件为全中文工控组态软件,具有可视化操作界面等特点。本书主要内容包括系统介绍、主控窗口、设备窗口、用户窗口、图形对象、常用动画构件、事件、实时数据库、系统变量、系统函数、运行策略、脚本程序、数据处理、报警处理、多语言、报表输出、曲线显示、配方处理、安全机制、组态过程及工程应用。本书内容编排科学合理,方便读者学习,每个章节都有相关实例,力求深入浅出,同时注重实用,联系实际。本书可作为职业院校机电类相关专业教材,也可作为工程技术人员参考用书。
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工业机器人视觉技术及应用张明文,王璐欢 著本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章,分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用(基于以太网)、工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)。本书图文并茂、通俗易懂、实用性强,既可以作为高等院校机电一体化、电气自动化及工业机器人技术等相关专业教材,又可作为工业机器人培训机构培训教材,也可供从事相关行业的技术人员参考。
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工业机器人技术基础姚屏 等 著本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术,主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平,本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、常见离线编程仿真系统,同时以焊接工作站、喷涂工作站等为典型实例,详细说明了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。本书还配备有教学课件、视频、思维导图、练习题等教学资源。 本书内容系统全面、选材典型、案例丰富、深入浅出、可读性强,可作为本科和职业院校机器人、智能制造及相关专业的教学用书,也可供从事工业机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员参考。