本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章，分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用（基于以太网）、工业机器人视觉系统应用（基于现场总线）。本书图文并茂、通俗易懂、实用性强，既可以作为高等院校机电一体化、电气自动化及工业机器人技术等相关专业教材，又可作为工业机器人培训机构培训教材，也可供从事相关行业的技术人员参考。

本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术，主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、常见离线编程仿真系统，同时以焊接工作站、喷涂工作站等为典型实例，详细说明了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。本书还配备有教学课件、视频、思维导图、练习题等教学资源。 本书内容系统全面、选材典型、案例丰富、深入浅出、可读性强，可作为本科和职业院校机器人、智能制造及相关专业的教学用书，也可供从事工业机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员参考。

《工业机器人基础操作与编程（ABB）》通过项目式编排，将工业机器人的工作原理与实际工作任务有机地结合在一起，以“项目任务式驱动”为主线，以“典型工作站实训平台”为载体，根据典型工作站任务复杂程度，按照“循序渐进、由浅入深”的原则设置项目任务，为学生提供完成相关典型工作任务所需的相关知识，体现了课程结构的综合性与均衡性，注重培养学生的职业技能与职业素养。《工业机器人基础操作与编程（ABB）》共分为七个项目，以ABB工业机器人为例，主要介绍了工业机器人认知、工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作、机器人与PLC通信。《工业机器人基础操作与编程（ABB）》适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业以及装备制造类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

本书内容共分为9章，主要介绍了工业机器人工作站基本知识，焊接工业机器人工作站系统，搬运、码垛工业机器人工作站系统，喷涂工业机器人工作站系统，抛光、打磨工业机器人工作站系统，装配工业机器人工作站系统，包装工业机器人工作站系统，柔性加工工业机器人工作站系统，工业机器人离线编程。 本书可作为高等院校机器人工程、电气工程及自动化、机电一体化、机械电子工程、智能制造等装备制造大类相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

过程控制工程为自动控制学科的重要组成部分，是自动化专业学生的必修课程之一。本书是在原国家规划教材《过程控制工程》（第三版）的基础上重新编写的。 全书共分12章，第1章为过程控制概论；第2～6章讲述常规控制技术，内容包括过程动态建模，PID单回路控制，前馈与比值控制，串级、均匀、选择与分程控制等；第7、8章为先进控制技术，内容包括关联分析与解耦设计、基于模型的控制方法等;第9章结合具体工程应用过程，详细讨论了过程控制系统的设计思想与实现方案；第10～12章为常用过程操作单元的控制方案，内容包括传热设备控制、精馏塔控制、化学反应过程控制等。 本书可作为高等院校自动化及相关专业高年级本科生或研究生的教材，也可供炼油、石油化工、化工、冶金、电力、轻工、环保等领域从事工业过程控制工程的技术人员参考。

本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了系统阐述；对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的编程格式与要求进行了详尽说明，并提供了完整的应用程序示例；对ABB工业机器人的手动操作、应用程序编辑、自动运行及系统设定、调试维修等的操作方法与步骤进行了全面介绍。本书内容全面、选材典型、技术先进、案例丰富，是目前较为完整的ABB工业机器人应用技术手册，也是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的参考书。

本书主要介绍机器人运动控制的相关知识，从软硬件两方面讲述如何使用 STM32+HAL 的方式来控制机器人运动。本书基于集成了驱动模块的机器人控制板重点介绍 STM32 电机控制的相关理论与实践知识，以案例的形式展开教学内容，并内嵌电路原理图、PCB 板图以及源代码等， 是动手实践 STM32 的一个很好的选择。 本书主要目的是让初学者能够综合运用 STM32 从无到有地做出一件产品。读者通过本书的学习与实验，可以轻松地掌握 STM32 开发工具以及基本编程方法，学会借助于 STM32CubeMX 来降低项目的开发复杂度。 本书适用于高等职业院校机器人相关专业大一、大二学生，不特别要求有模拟电子技术和数字电子技术方面的基础，但要求有比较扎实的 C 语言功底，能够比较熟练地使用 C 语言当中的数组、指针和结构体等知识。

本书以三菱FX系列可编程序控制器为例，通过具体的应用案例，讲解了可编程序控制器编程语言和编程方法，并以真实的工厂应用实例，将枯燥的理论学习与生动的实际应用结合起来，使PLC应用具体化、形象化，使教师教学时更方便，学生学习时也更加感兴趣。 全书主要内容包括：基本指令应用，包含常用典型电路汇总和基本指令综合应用两大部分共9个应用实例；顺序控制设计法及步进指令的应用，包含顺序控制设计法应用和步进指令应用两大部分共5个应用实例；工厂实例，以自动装箱生产线控制系统为例，详细介绍了工厂生产线从控制分析、器件选型、整体设计以及调试、归档等完整的项目操作过程。 本书可作为高职高专院校电气类、机电类专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。

本书是一本基础性的科普图书，共分为9章，主要介绍了触摸屏的相关知识，内容从触摸屏的历史发展开始，引入基础性的触摸屏技术，延伸至触摸屏技术相关的材料及其零部件，乃至目前触摸屏技术相关的应用领域及其相关特性等。 本书内容循序渐进，用通俗的语言将高深的技术讲解得非常易懂，精细绘制的图片生动形象，更好地帮助读者阅读。 本书适合触摸屏制造、应用领域的技术人员学习使用，也可用作高等院校电子、材料、光电等专业的教材及参考书。

本书从基础入门和工程应用出发，系统讲解了西门子S7-200 SMART PLC编程及应用，内容主要包括：PLC的基础知识、西门子S7-200 SMART PLC的硬件系统、西门子S7-200 SMART PLC编程软件的使用方法、西门子S7-200 SMART PLC的基本指令及应用实例、西门子S7-200 SMART PLC的功能指令及应用、西门子S7-200 SMART PLC数字量控制程序设计、西门子S7-200 SMART PLC模拟量功能与PID控制、西门子S7-200 SMART PLC的通信与网络、西门子S7-200 SMART PLC的安装维护与系统设计等内容。本书内容全面、通俗易懂、实例丰富、实用性和针对性强，特别适合初学者使用，对有一定PLC基础的读者也有很大帮助。 本书可供从事PLC的技术人员学习使用，也可作为大中专院校电气、自动化等相关专业的教材和参考用书。