自动化技术、计算技术
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自动化生产线安装与调试张萍,吴海艳,郭婵 编《自动化生产线安装与调试》分为项目引导篇、项目基础篇、项目单站篇、项目综合篇和项目拓展篇,主要内容包括自动化生产线简介、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线各单元的安装与调试、自动化生产线整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。《自动化生产线安装与调试》是以亚龙公司的YL一335B自动化生产线为平台,基于工作过程导向的教材。《自动化生产线安装与调试》的编写紧扣“实际、实用、实践”原则,以能力为本位,突出实用性;采用项目化教学模式编写,以工作任务,以项目任务分解原来的知识体系,使学生在完成任务的过程中掌握知识、提高技能。《自动化生产线安装与调试》可作为高等院校相关专业的教材,也可作为准备参加自动化生产线安装与调试项目比赛的参赛选手的相关培训教材,还可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。
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现代检测技术及仪表许秀,王莉 著《现代检测技术及仪表》系统地介绍了现代检测技术及仪表的基础理论和应用技术。全书共分为10章。第1章介绍检测仪表控制系统和检测技术及仪表发展概况; 第2章介绍检测方法及技术; 第3章介绍检测仪表基础知识; 第4章介绍温度检测及仪表; 第5章介绍压力检测及仪表; 第6章介绍流量检测及仪表; 第7章介绍物位检测及仪表; 第8章介绍机械量检测及仪表; 第9章介绍成分分析仪表; 第10章介绍现代检测技术。 《现代检测技术及仪表》是有关现代检测技术和仪表的基础理论和应用技术的教材。在引入新知识的同时,加强基础理论知识的组织,对检测技术和仪表系统进行了循序渐进的分析和描述。在叙述方式上力求深入浅出、图文并茂。《现代检测技术及仪表》配套给出了微课视频、大量例题与习题、教学建议和教学课件,便于教学与自学。本书可作为高等学校自动化专业本、专科生及研究生教材,也可作为工程技术人员的参考用书。
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自动控制原理及应用项目式教程汪勤 编《自动控制原理及应用项目式教程》以人工液位系统、电机转速等5个工程项目为载体,以完成具体项目任务为主线,将自动控制系统的总体认识、数学模型建立、系统性能分析方法以及系统主要性能的分析和校正等经典控制理论知识融入各工程项目中,让学生在解决实际工程问题的过程中理解和掌握抽象的理论知识,从而达到学以致用的目的。每个项目都有项目引入、信息收集、项目实施、项目评价、知识拓展、项目小结,且不同的项目具有不同的评价标准,对抽象难懂的内容则借助MATLAB仿真软件,以提高学生的理解能力,增强学习效果。《自动控制原理及应用项目式教程》在纸质教材的基础上,增加了视频、图片等数字资源,以二维码的形式插入在教材的相应位置。手机扫描二维码即可打开各种资源,读者可随时扫码观看和学习,以拓宽知识面,加深对较难理论知识的理解和应用,从而获得更好的学习效果。《自动控制原理及应用项目式教程》可作为高等职业院校电气自动化、机电一体化和电子应用类专业的教材,也可作为相关行业从业人员的培训用书或参考书。
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神经机器翻译的联合训练程勇 著标准的神经机器翻译模型通常是构建一个源语言到目标语言的翻译模型。在本论文中,我们将提出一些联合训练两个神经机器翻译模型的方法,其中包括以下主题:1.改进注意力模型;2.引入单语语料;3.提升基于轴语言的翻译;4.整合双向依赖关系。
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小型自动化系统应用陆荣 著“小型自动化系统应用”是一门着重于自动化技术综合应用的课程。本书包括基础知识、实践操作和安全及技术规范三部分内容。基础知识篇讲述了自动化系统中常用的技术知识,主要有气动技术、组态技术、变频器技术、PLC技术及伺服驱动器;实践操作篇讲述了小型自动化系统应用的实施过程,主要以气动控制系统、变频调速控制系统、单轴伺服控制系统为例讲述了自动化系统集成过程中的机械安装、电气安装及接线、软硬件调试等方法,还通过一套五站自动生产线系统集成讲述了网络控制技术;安全及技术规范篇讲述了综合自动化系统集成过程中的技术规范和安全注意事项。 本书可作为高等职业教育、继续教育等院校自动化技术专业的教材,也可作为相关专业方向工程技术人员的参考用书。
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智能机器人崔天时 著本书是智能机器人(下),在上册的基础上,重点论述智能机器人系统的构成和各构成模块所涉及的知识。学习人工智能需要有一定的高等数学和计算机科学知识,机器人技术也同样需要足够的数学、控制、机电等领域知识。以培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、创新意识和科技人文素养
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工业机器人仿真实训指导余志鹏 著本书以ABB公司的RobotStudio机器人仿真软件为基础,系统地介绍了RobotStudio基本操作、机器人离线编程、机器人自动轨迹生成、Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建、外轴系统的应用、示教器自定义界面开发、自定义模型。全书内容实用、图文并茂、实例丰富。
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MCGS组态控制技术王永红 著本书选用昆仑通态嵌入式一体化触摸屏TPC7062K,系统介绍了触摸屏组态过程,MCGS嵌入版组态软件为全中文工控组态软件,具有可视化操作界面等特点。本书主要内容包括系统介绍、主控窗口、设备窗口、用户窗口、图形对象、常用动画构件、事件、实时数据库、系统变量、系统函数、运行策略、脚本程序、数据处理、报警处理、多语言、报表输出、曲线显示、配方处理、安全机制、组态过程及工程应用。本书内容编排科学合理,方便读者学习,每个章节都有相关实例,力求深入浅出,同时注重实用,联系实际。本书可作为职业院校机电类相关专业教材,也可作为工程技术人员参考用书。
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工业机器人视觉技术及应用张明文,王璐欢 著本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章,分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用(基于以太网)、工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)。本书图文并茂、通俗易懂、实用性强,既可以作为高等院校机电一体化、电气自动化及工业机器人技术等相关专业教材,又可作为工业机器人培训机构培训教材,也可供从事相关行业的技术人员参考。
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工业机器人技术基础姚屏 等 著本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术,主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平,本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、常见离线编程仿真系统,同时以焊接工作站、喷涂工作站等为典型实例,详细说明了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。本书还配备有教学课件、视频、思维导图、练习题等教学资源。 本书内容系统全面、选材典型、案例丰富、深入浅出、可读性强,可作为本科和职业院校机器人、智能制造及相关专业的教学用书,也可供从事工业机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员参考。