《随机动态系统的间歇故障检测技术》针对线性定常随机系统、时滞线性随机系统、分布式线性随机系统、时变或非线性随机系统等，以状态观测器/滤波器、等价空间法、分布式状态观测器、滚动时域估计等方法为研究工具，探讨了残差生成器的设计、间歇故障发生时刻与消失时刻的检测以及间歇故障可检测性分析等问题。《随机动态系统的间歇故障检测技术》主要内容包括：必要的研究背景和预备知识、线性定常随机系统的间歇故障检测问题、时滞线性随机系统的间歇故障检测问题、分布式线性随机系统的间歇故障检测与定位方法、时变或非线性随机系统的间歇故障检测前沿问题、实验验证了《随机动态系统的间歇故障检测技术》间歇故障检测理论的有效性。

本书是数十位院士、专家在首届中国工程科学高峰论坛、 中国工程科技论坛“工程知识与工程创新” （2019）、第九次全国工程哲学学术会议上发表的观点和论文的汇编专辑，反映了我国工程与哲学——工程方法论研究领域权威专家的最新研究成果。 本书所收录文章的内容涵盖工程知识论、工程与哲学、工程伦理与工程教育、工程与社会、工程史与工程文化等相关领域，集中呈现了我国（2019年）工程与哲学学术研究权威专家的精辟观点。

随着技术的进步，人工智能正在将科幻小说中的场景照进我们的现实生活。在本书中，小读者将从原理、历史、应用、挑战、前景等多个维度了解人工智能、物联网、智能手机、脑机接口、量子计算机、加密货币、互联网目前的各种应用，在知识讲解的同时，书中也引导孩子锤炼工程思维、创新思维、辩证思维、前瞻性思维等思维能力，以提高孩子解决实际问题的能力。

飞速发展的科技列车带领我们驶入了智能时代，信息是这辆科技列车的燃料，而感知信息的传感器则是智能时代的基石。传感器是一种代替并超越人类五感的电子器件。传感器的发展，使我们感知到了更加丰富的信息，对世界的认识也变得更加清晰。本书以通俗易懂的语言介绍了传感器的工作原理、分类、应用等方方面面的知识。从日常生活入手，以我们身边的事物为例，加上科学趣事的融入和古典诗词的点缀，从而进一步提升了读者的阅读体验。本书还展望了传感器在智能时代中扮演的角色，为读者们提供了新的认识和视野，并在后记中特别寄语青少年读者，告诉他们如何培养在未来能够展翅高飞的潜能。

一致性问题是多智能体系统协同控制的根本问题，也是控制领域的热点研究问题。《多智能体系统一致性分析与设计》系统介绍作者近年来在多智能体系统一致性分析与设计领域的研究成果，具体内容包括非线性多智能体系统的固定时间分组一致性以及二部一致性，异构多智能体系统在输入饱和下的一致性，二阶多智能体系统在扰动观测器、事件触发以及量化通信条件下的一致性，基于干扰观测器多智能体系统的双边包含控制问题等。

本专著是尝试将数据驱动的思想应用于自动控制中，形成一种新的控制策略-数据驱动控制。这也引导着可以将数据驱动的思想与目前众多已有的控制方法进行相结合，以构成更为简便，更实用的控制方法。比如将数据驱动思想引入至模型预测控制中，得到数据驱动预测控制；将数据驱动思想引入至自适应控制中，得到数据驱动自适应控制等。为真正了解和熟悉数据驱动思想，本专著首先详细给出了铺垫性的前期工作，即数据驱动思想与系统辨识的相结合。从数据驱动的角度更深入地展开对系统辨识的研究，研究深度上更深入，更深层次。分别在闭环反馈系统的数据驱动辨识，闭环系统的数据驱动模型结构检验，非线性系统的数据驱动辨识展开结合。在数据驱动思想在自动控制中的应用上，介绍了两种目前申请人正在从事研究的数据驱动控制策略—数据驱动模型预测控制和数据驱动迭代校正控制。理论需要工程实践的验证，为此将理论上的数据驱动思想，数据驱动辨识和数据驱动控制分别应用在锂电池和飞机颤振的工程实践中，用以实现理论与实践的完美结合。

本书分别从空间、空中、地面、水面、水下等物理域介绍了各自的无人系统的发展概况，如空间机器人、火星车、卫星平台；空中飞行器包括固定翼、旋转翼及飞艇；地面车辆包括轮式、履带式及轮履复合式；水面无人艇有单体、多体等型号；水下潜航器包括水下滑翔机和自治航行器。另外，还从仿生角度介绍了各类无人系统，如仿飞鸟、昆虫的扑翼无人机，仿人或四肢动物的轮式、足式机器人，仿鱼虾的水下机器人，以及两栖机器人。

《滑模控制理论与应用研究》系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状， 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果， 反映该领域的*新研究进展. 《滑模控制理论与应用研究》分为三个部分， 共12章. 第一部分（第1章）为绪论， 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状. 第二部分（第2～7章）为滑模控制理论， 主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统， 进行滑模控制设计和分析， 包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制， 基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制， 以及离散时间滑模控制. 第三部分（第8～12章）为滑模控制应用， 具体选取几类典型的受扰非线性系统（包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统）， 分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果.

本书结合应用型教材的编写要求和编写团队多年来从事电气控制技术的研发经验编写而成。全书围绕“机电一体化系统设计”这个核心，首先介绍机电一体化系统的概念、分类、组成、关键技术、主要应用领域等，然后介绍其结构类型、控制电机及常用执行器的选型和控制方法、常用参量的检测，最后基于前述各方面基础知识，给出小型、中型及大型机电一体化系统的设计方法，即本书第7章可视作第2~6章相关内容的具体应用。

KUKA工业机器人应用技术全集 对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述，内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上，深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求；详细叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理和连接要求；介绍了程序结构、编制方法及指令格式；完整阐述了手动操作与示教编程、程序输入与编辑、程序调整与变换及控制系统参数设定的方法；说明了机器人安装连接、零点校准、程序调试、系统监控、故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术。本书内容丰富、选材典 型、案例丰富，可供工业机器人的使用人员、维修人员及高等学校机器人相关专业师生参考。