本习题册为全国高级技工学校电气自动化设备安装与维修专业教材《自动控制技术（第二版）》的配套用书。本习题册按照教材章节顺序编写，内容紧扣教学要求，知识点分布均衡，题型丰富多样，习题难易适中，有助于学生复习巩固所学知识。本习题册由李国伟任主编，孙华、马坤、吕学宾、牛林参与编写。

本习题册为全国高级技工学校电气自动化设备安装与维修专业教材《工程识图与AutoCAD（第二版）》的配套用书。本习题册按照教材章节顺序编写，内容紧扣教学要求，知识点分布均衡，题型丰富多样，习题难易适中，有助于学生复习巩固所学知识。本习题册由王希波任主编，周华任副主编，叶录京、高立瑞、王雪参与编写，王永胜任主审。

本书是研究机器人路径规划与定位的著作，由移动机器人，移动机器人传感器，机器人视觉系统，机器人同步定位及地图构建的数学基础，同步定位及地图构建技术，移动机器人导航、定位和制图，基于卡尔曼滤波的同步定位及地图构建等内容构成。全书主要研究移动机器人路径规划与定位的方法和原理，通过阐述移动机器人的一系列概念和基础知识，重点对移动机器人的关键SLAM技术进行详细的解读。

《随机动态系统的间歇故障检测技术》针对线性定常随机系统、时滞线性随机系统、分布式线性随机系统、时变或非线性随机系统等，以状态观测器/滤波器、等价空间法、分布式状态观测器、滚动时域估计等方法为研究工具，探讨了残差生成器的设计、间歇故障发生时刻与消失时刻的检测以及间歇故障可检测性分析等问题。《随机动态系统的间歇故障检测技术》主要内容包括：必要的研究背景和预备知识、线性定常随机系统的间歇故障检测问题、时滞线性随机系统的间歇故障检测问题、分布式线性随机系统的间歇故障检测与定位方法、时变或非线性随机系统的间歇故障检测前沿问题、实验验证了《随机动态系统的间歇故障检测技术》间歇故障检测理论的有效性。

一致性问题是多智能体系统协同控制的根本问题，也是控制领域的热点研究问题。《多智能体系统一致性分析与设计》系统介绍作者近年来在多智能体系统一致性分析与设计领域的研究成果，具体内容包括非线性多智能体系统的固定时间分组一致性以及二部一致性，异构多智能体系统在输入饱和下的一致性，二阶多智能体系统在扰动观测器、事件触发以及量化通信条件下的一致性，基于干扰观测器多智能体系统的双边包含控制问题等。

本专著是尝试将数据驱动的思想应用于自动控制中，形成一种新的控制策略-数据驱动控制。这也引导着可以将数据驱动的思想与目前众多已有的控制方法进行相结合，以构成更为简便，更实用的控制方法。比如将数据驱动思想引入至模型预测控制中，得到数据驱动预测控制；将数据驱动思想引入至自适应控制中，得到数据驱动自适应控制等。为真正了解和熟悉数据驱动思想，本专著首先详细给出了铺垫性的前期工作，即数据驱动思想与系统辨识的相结合。从数据驱动的角度更深入地展开对系统辨识的研究，研究深度上更深入，更深层次。分别在闭环反馈系统的数据驱动辨识，闭环系统的数据驱动模型结构检验，非线性系统的数据驱动辨识展开结合。在数据驱动思想在自动控制中的应用上，介绍了两种目前申请人正在从事研究的数据驱动控制策略—数据驱动模型预测控制和数据驱动迭代校正控制。理论需要工程实践的验证，为此将理论上的数据驱动思想，数据驱动辨识和数据驱动控制分别应用在锂电池和飞机颤振的工程实践中，用以实现理论与实践的完美结合。

《滑模控制理论与应用研究》系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状， 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果， 反映该领域的*新研究进展. 《滑模控制理论与应用研究》分为三个部分， 共12章. 第一部分（第1章）为绪论， 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状. 第二部分（第2～7章）为滑模控制理论， 主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统， 进行滑模控制设计和分析， 包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制， 基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制， 以及离散时间滑模控制. 第三部分（第8～12章）为滑模控制应用， 具体选取几类典型的受扰非线性系统（包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统）， 分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果.

本书着重探讨车联网技术发展与产业实践，以期通过系统研究车联网全球发展态势、我国车联网发展情况、车联网技术和产业发展趋势、车联网发展路线图及典型案例，对我国发展基于蜂窝车联网的车路云协同的智能网联汽车和智慧交通提出建设性建议。本书内容涉及面广，可作为高校、研究机构以及汽车、交通、通信、互联网、集成电路等行业的技术产业发展参考，也可作为政府部门制定政策的参考。

本书为特种机器人操作与运维“1＋X”职业技能中级证书培训教材，以《特种机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕特种机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。全书采用我国最新颁布的国家标准及与特种机器人有关的行业标准，系统化综合了特种机器人技术的相关学科，内容涵盖特种机器人识图、组装调试、故障诊断和维修三个层次，将工作内容与理论知识紧密结合，注重内容的科学性与实用性。

本书分别从空间、空中、地面、水面、水下等物理域介绍了各自的无人系统的发展概况，如空间机器人、火星车、卫星平台；空中飞行器包括固定翼、旋转翼及飞艇；地面车辆包括轮式、履带式及轮履复合式；水面无人艇有单体、多体等型号；水下潜航器包括水下滑翔机和自治航行器。另外，还从仿生角度介绍了各类无人系统，如仿飞鸟、昆虫的扑翼无人机，仿人或四肢动物的轮式、足式机器人，仿鱼虾的水下机器人，以及两栖机器人。