自动化技术、计算技术
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现代控制理论基础王万良 著虽然现代控制理论课程理论性较强,内容抽象,用到较多数学知识,但本书以本科生为主要教学对象,在内容上循序渐进,着重从工程应用角度深入浅出地介绍现代控制理论的基础内容,尽量简化烦琐的数学推导,通俗易懂,适合本科生学习。扫描书中的二维码,能够观看相应内容的讲课录像,方便自学。全书共7章。第1章简要介绍现代控制理论的发展历史和主要内容;第2章介绍控制系统的状态方程数学模型及其实现;第3章介绍基于状态方程的控制系统稳定性分析,着重介绍李雅普诺夫稳定判据;第4章介绍线性系统的动态性能分析;第5章介绍系统能控性和能观性等分析方法;第6章介绍状态反馈控制与状态观测器设计方法;第7章简要介绍极小值原理最优控制方法,着重介绍线性二次型最优控制方法。每章均安排有较多的例题和习题,帮助学生加深对内容的理解。本书前身是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《现代控制工程》(第2版),也是作者编著的教育部“2009年度普通高等教育精品教材”《自动控制原理》(第3版)的姊妹教材,可以作为自动化、电气工程及其自动化、人工智能、机械工程等本科专业的“现代控制理论基础”课程教材,也可作为非控制类专业研究生学习现代控制理论课程的教材。
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计算机辅助设计项目化教程黄晓雷 著暂缺简介...
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机器人精度补偿技术与应用廖文和,李波,田威,李鹏程 著《工业机器人精度补偿技术与应用(英文版)》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人采样点规划方法等,并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法,以验证该技术的有效性。
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人工智能时代智能感知技术应用研究申时凯,佘玉梅 著本书属于智能感知技术方面的著作。由人工智能概述、传感器技术、视觉感知技术、力/触觉感知技术、无人驾驶汽车与的实际应用以及对智能感知技术的展望等部分构成。全书主要研究在人工智能时代的背景下,智能机器人对外部环境的感知方式,阐述了智能感知的关键技术传感器技术括视觉和力/触觉传感器,并对视觉感知与力/触觉感知技行了详细的解读。
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联邦学习原理与PySyft实战高志强 著鉴于小数据和“数据孤岛”已经成为制约人工智能技术发展的关键挑战性问题。《联邦学习原理与PySyft实战》细致讲解人工智能领域的联邦学习原理,翔实阐述在平衡智能学习和信息安全的前提下,如何通过加密机制进行模型参数交换,安全地进行人工智能模型训练,所建立的虚拟共享智能模型与直接聚合所有数据获得的模型性能相近。除此之外,《联邦学习原理与PySyft实战》致力于全流程介绍联邦学习实践工具,帮助读者搭建完整的框架平台以及厘清它们之间的应用关系,推动人工智能技术转化应用落地,最后《联邦学习原理与PySyft实战》通过7个实践案例多维度展现了联邦学习实战。《联邦学习原理与PySyft实战》特点:旨在破除“数据孤岛”,满足隐私安全约束下实现高效智能模型训练和性能提升基于PySyft框架,分享联邦学习在隐私计算、计算机视觉、深度强化学习领域的落地实践案例帮助读者获得思路的启发和应用场景的共鸣,实现对实际问题创造性地程序化描述
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脑机接口及其他人工智能技术世图汇 编随着技术的进步,人工智能正在将科幻小说中的场景照进我们的现实生活。在本书中,小读者将从原理、历史、应用、挑战、前景等多个维度了解人工智能、物联网、智能手机、脑机接口、量子计算机、加密货币、互联网目前的各种应用,在知识讲解的同时,书中也引导孩子锤炼工程思维、创新思维、辩证思维、前瞻性思维等思维能力,以提高孩子解决实际问题的能力。
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传感器与智能时代褚君浩,李波 著飞速发展的科技列车带领我们驶入了智能时代,信息是这辆科技列车的燃料,而感知信息的传感器则是智能时代的基石。传感器是一种代替并超越人类五感的电子器件。传感器的发展,使我们感知到了更加丰富的信息,对世界的认识也变得更加清晰。本书以通俗易懂的语言介绍了传感器的工作原理、分类、应用等方方面面的知识。从日常生活入手,以我们身边的事物为例,加上科学趣事的融入和古典诗词的点缀,从而进一步提升了读者的阅读体验。本书还展望了传感器在智能时代中扮演的角色,为读者们提供了新的认识和视野,并在后记中特别寄语青少年读者,告诉他们如何培养在未来能够展翅高飞的潜能。
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工程与哲学殷瑞钰 著本书是数十位院士、专家在首届中国工程科学高峰论坛、 中国工程科技论坛“工程知识与工程创新” (2019)、第九次全国工程哲学学术会议上发表的观点和论文的汇编专辑,反映了我国工程与哲学——工程方法论研究领域权威专家的最新研究成果。 本书所收录文章的内容涵盖工程知识论、工程与哲学、工程伦理与工程教育、工程与社会、工程史与工程文化等相关领域,集中呈现了我国(2019年)工程与哲学学术研究权威专家的精辟观点。
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中国可持续发展遥感监测报告顾行发,李闽榕,徐东华,赵坚 编本书是中国科学院空天信息创新研究院在长期开展资源环境遥感研究项目成果基础上完成的,是《中国可持续发展遥感监测报告(2016)》、《中国可持续发展遥感监测报告(2017)》、《中国可持续发展遥感监测报告(2019)》与《中国可持续发展遥感监测报告(2021)》的持续和深化。书中系统开展了中国城市扩展、植被生态、水分收支、主要粮食作物、重大自然灾害、大气环境等多个领域的遥感监测分析,对相关领域的可持续发展状况进行了分析评价。
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电工基础习题册陈惠群 编暂缺简介...