《基于工业大数据分析的故障诊断方法及应用》是作者开展基于工业大数据分析的故障诊断算法设计及其应用研究成果的总结。《基于工业大数据分析的故障诊断方法及应用》主要内容包括基于统计特征提取的故障检测方法设计、知识导引的统计特征抽取和故障诊断方法设计、基于深度学习的频率类故障诊断、基于多源异构数据融合的深度学习故障诊断算法设计、基于分级深层神经网络的多模态故障诊断算法设计、基于全局优化GAN的非均衡数据故障诊断方法设计等。

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《工业机器人精度补偿技术与应用（英文版）》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效性。

虽然现代控制理论课程理论性较强，内容抽象，用到较多数学知识，但本书以本科生为主要教学对象，在内容上循序渐进，着重从工程应用角度深入浅出地介绍现代控制理论的基础内容，尽量简化烦琐的数学推导，通俗易懂，适合本科生学习。扫描书中的二维码，能够观看相应内容的讲课录像，方便自学。全书共7章。第1章简要介绍现代控制理论的发展历史和主要内容；第2章介绍控制系统的状态方程数学模型及其实现；第3章介绍基于状态方程的控制系统稳定性分析，着重介绍李雅普诺夫稳定判据；第4章介绍线性系统的动态性能分析；第5章介绍系统能控性和能观性等分析方法；第6章介绍状态反馈控制与状态观测器设计方法；第7章简要介绍极小值原理最优控制方法，着重介绍线性二次型最优控制方法。每章均安排有较多的例题和习题，帮助学生加深对内容的理解。本书前身是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《现代控制工程》（第2版），也是作者编著的教育部“2009年度普通高等教育精品教材”《自动控制原理》（第3版）的姊妹教材，可以作为自动化、电气工程及其自动化、人工智能、机械工程等本科专业的“现代控制理论基础”课程教材，也可作为非控制类专业研究生学习现代控制理论课程的教材。

鉴于小数据和“数据孤岛”已经成为制约人工智能技术发展的关键挑战性问题。《联邦学习原理与PySyft实战》细致讲解人工智能领域的联邦学习原理，翔实阐述在平衡智能学习和信息安全的前提下，如何通过加密机制进行模型参数交换，安全地进行人工智能模型训练，所建立的虚拟共享智能模型与直接聚合所有数据获得的模型性能相近。除此之外，《联邦学习原理与PySyft实战》致力于全流程介绍联邦学习实践工具，帮助读者搭建完整的框架平台以及厘清它们之间的应用关系，推动人工智能技术转化应用落地，最后《联邦学习原理与PySyft实战》通过7个实践案例多维度展现了联邦学习实战。《联邦学习原理与PySyft实战》特点：旨在破除“数据孤岛”，满足隐私安全约束下实现高效智能模型训练和性能提升基于PySyft框架，分享联邦学习在隐私计算、计算机视觉、深度强化学习领域的落地实践案例帮助读者获得思路的启发和应用场景的共鸣，实现对实际问题创造性地程序化描述

本书是数十位院士、专家在首届中国工程科学高峰论坛、 中国工程科技论坛“工程知识与工程创新” （2019）、第九次全国工程哲学学术会议上发表的观点和论文的汇编专辑，反映了我国工程与哲学——工程方法论研究领域权威专家的最新研究成果。 本书所收录文章的内容涵盖工程知识论、工程与哲学、工程伦理与工程教育、工程与社会、工程史与工程文化等相关领域，集中呈现了我国（2019年）工程与哲学学术研究权威专家的精辟观点。

随着技术的进步，人工智能正在将科幻小说中的场景照进我们的现实生活。在本书中，小读者将从原理、历史、应用、挑战、前景等多个维度了解人工智能、物联网、智能手机、脑机接口、量子计算机、加密货币、互联网目前的各种应用，在知识讲解的同时，书中也引导孩子锤炼工程思维、创新思维、辩证思维、前瞻性思维等思维能力，以提高孩子解决实际问题的能力。

本习题册为全国高级技工学校电气自动化设备安装与维修专业教材《工程识图与AutoCAD（第二版）》的配套用书。本习题册按照教材章节顺序编写，内容紧扣教学要求，知识点分布均衡，题型丰富多样，习题难易适中，有助于学生复习巩固所学知识。本习题册由王希波任主编，周华任副主编，叶录京、高立瑞、王雪参与编写，王永胜任主审。

本书是研究机器人路径规划与定位的著作，由移动机器人，移动机器人传感器，机器人视觉系统，机器人同步定位及地图构建的数学基础，同步定位及地图构建技术，移动机器人导航、定位和制图，基于卡尔曼滤波的同步定位及地图构建等内容构成。全书主要研究移动机器人路径规划与定位的方法和原理，通过阐述移动机器人的一系列概念和基础知识，重点对移动机器人的关键SLAM技术进行详细的解读。

《随机动态系统的间歇故障检测技术》针对线性定常随机系统、时滞线性随机系统、分布式线性随机系统、时变或非线性随机系统等，以状态观测器/滤波器、等价空间法、分布式状态观测器、滚动时域估计等方法为研究工具，探讨了残差生成器的设计、间歇故障发生时刻与消失时刻的检测以及间歇故障可检测性分析等问题。《随机动态系统的间歇故障检测技术》主要内容包括：必要的研究背景和预备知识、线性定常随机系统的间歇故障检测问题、时滞线性随机系统的间歇故障检测问题、分布式线性随机系统的间歇故障检测与定位方法、时变或非线性随机系统的间歇故障检测前沿问题、实验验证了《随机动态系统的间歇故障检测技术》间歇故障检测理论的有效性。